SU413453A1

SU413453A1 -

Info

Publication number: SU413453A1
Application number: SU1695559A
Authority: SU
Priority date: 1971-08-23
Filing date: 1971-08-23
Publication date: 1974-01-30

Description

1

Изобретение относитс к системам автоматического управлени и счетно-решающим устройствам .

Известна след ща система, содер}каща усилитель переменного тока, вход которого соединен с выходом схемы сравнени и через корректирующую цепь - с выходом диодного демодул тора цепи обратной св зи усилител , а выход подключен к первому фазосдвигающему конденсатору обмотки управлени двухфазного асинхронного двигател , подсоединенного обмоткой возбуждени через второй фазосдвигающий конденсатор к источнику переменного тока.

Известна схема фазового детектора может быть использована только в том случае, когда нет сдвига по фазе между напр жением на выходе усилител и напр жением сети переменного тока или этот сдвиг незначителен.

Предложенное устройство отличаетс TeNr, что в него введены согласующий трансформатор , первична обмотка которого включена параллельно первому фазосдвнгающему копдспсатору и обмотке управлени двухфазного асинхронного двигател , и / С-цепь, выход которой подключен к диоду фазового детектора, а свободЕ1ые выводы резистора н конденсате ра цепи присоединены соответственно к вторичной обмотке согласующего трансформатора и к обмотке возбул дени двухфазного асинхронного двигател .

На чертеже показана схема след ще системы , где 1 - двухфазный асинхронный двигатель; 2 - усилитель неременного тока; 3- редуктор; 4 - схема сравнени ; 5 - диодный демодул тор; 6 - корректирующа цепь; 7- 8-/ С-цепь; 9 - диод; 10 - резистор; 11 - согласующий трансформатор; 12 - фазосдвигающий конденсатор в обмотке возбужден 1Я двигател ; 13 - фазосдвигающий конденсатор в обмотке управлени двигател ; 14 и 15-обмотки управлени н возбуждени двигател . Двигатель 1 через редуктор 3 вращает элемент обратной св зи схемы 4 сравнени . Разность входного сигнала и сигнала обратной св зн со схемы сравнени суммируетс с выxoдны l сигналом корректирующей цени 6 и поступает на вход усилител 2. Выход усилнтел соединен с обмоткой 14 управлени двигател н через согласующий трансформатор 11 с резистором 7 / С-цени. Конденсатор 8 соединен с обмоткой 15 возбуждени двигател . Дл работы двухфазного асинхронного двигател , напр жени на обмотках возбуждени и управленн должны быть сдвинуты по фазе на 90°. Это обеснечиваетс подбором емкостей конденсаторов 12 и 13 при любом сдвиге по фазе между выходным напр жением усилител и напр5 жен1 ем сети неременного тока. Так

как напр жение на обмотку упрпвлсиик двигател подаетс с усилител , то иаир жение на его выходе сдвинуто по OTHomcniio к напр 90° в

жению возоуждени двигател на угол сторону опережени или отставани , в 3 а Б и симости от направлени его врапени .

Сдвиг 90° наблюдаетс также между н;;пр жени мп на обмотке 15 возбуждени двигател 1 и иа выходе трансформатора 11, который служит дл согласовани входа цепи обратной св зи с выходом усилител при двухтактпой бестрансформаторной схеме выхо;и10го каскада усилител .

Рассмотрим напр жение на входе диода 9, примен метод сунерпозиции.

На входе (аноде)диода суммируетс напр жение , поступающее с выхода усилител , с опорным напр жением переменного тока. Вектор напр жени с обмотки 15 возбуждени двигател опережает опорный вектор на угол 90°-(р. При этом cp arctg ,jRC, где / и С--велпчины сонротивленпй резнстора 7 и конденсатора 8 соответственно. Вектор напр жени , приход ш,его с выхода усилител , отстает на угол ф от вектора папр жеии на выходе согласующего трансформатора. В зависимости от наиравлени вращеии двигател , напр жени на диоде складываютс или вычитаютс , что и требуетс дл работы детектора.

Предмет изобретени

След ща система, содержаща усилитель переменного тока, вход которого соединен с выходом схемы сравнени и через корректирующую цепь подключен к выходу диодного демодул тора цепи обратной св зи усилител , а выход присоединен к первому фазосдвигающему копденсатору обмотки управлени двухфазного асинхронного двигател , подключенпого обмоткой возбуждени через второй фазосдвигающий конденсатор к источнику переменного тока, отличающа с тем, что, с целью упрощени след щей системы, опа содержит согласующий трансформатор, первична обмотка которого включена параллельно первому фазосдвигающему конденсатору и обмотке управлени двухфазного асинхронного двигател , и jRC-цень, выход которой подключен к диоду фазового детектора, а свободные выводы резистора и конденсатора цепи присоединеиь1 соответственно к вторичной обмотке согласуюн1 ,его трансформатора и к обмотке возбуждени двухфазного асинхронного двигател .

%

fS