SU1344733A1 - Method of controlling safety braking of crane mechanism with friction brake - Google Patents
Method of controlling safety braking of crane mechanism with friction brake Download PDFInfo
- Publication number
- SU1344733A1 SU1344733A1 SU853945578A SU3945578A SU1344733A1 SU 1344733 A1 SU1344733 A1 SU 1344733A1 SU 853945578 A SU853945578 A SU 853945578A SU 3945578 A SU3945578 A SU 3945578A SU 1344733 A1 SU1344733 A1 SU 1344733A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- braking
- friction
- brake
- normal pressure
- friction brake
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъе1мно- транснортному машиностроению. Цель изобретени - упрош.ение реализации управлени торможением механизма. В процессе программного регулировани величины тормозного .момента рабочего тормоза дл обеспечени заданной величины замедлени под воздействием управл ющего сигнала необходимо формировать управл ющий сигнал на основе измерени фактической скорости затормаживаемого механизма и сравнени ее с эталонной, а силы нормального давлени между телами фрикционной пары тормоза измен ть в число раз, равное текущему отнощению фактической скорости к эталонной . При этом силы нормального давлени будут увеличиватьс во столько, во сколько раз уменьщилс относительно эталонного коэффициент трени во фрикционной паре тормоза, благодар чему тормозной момент будет принимать заданное значение , обеспечива заданную величину замедлени затормаживаемого механизма, что обеспечит надежное, не завис щее от ко- лебан-ий величины коэффициента трени торможение. I ил. о (Л со 4 СО соFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting trans-port machine building industry. The purpose of the invention is to simplify the implementation of the braking control mechanism. In the process of software control of the brake brake operating torque, in order to provide a given amount of deceleration under the influence of the control signal, it is necessary to generate a control signal based on measuring the actual speed of the braking mechanism and comparing it with the reference one, and changing the normal pressure between the bodies of the friction brake pair to number of times equal to the current ratio of the actual speed to the reference. At the same time, the force of the normal pressure will increase as much as the friction coefficient in the friction brake pair has decreased relative to the reference coefficient, so that the braking torque will take the specified value, providing the specified amount of deceleration of the braked mechanism, which will provide a reliable, independent of the wheel. -th value of the coefficient of friction inhibition. I il. about (L with 4 WITH with
Description
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к фрикционным тормозам грузоподъемных машин.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to friction brakes of lifting machines.
Цель изобретени - упрош,ение реализации управлени торможением механизма.The purpose of the invention is to simplify the implementation of the braking control mechanism.
На фиг. 1 изображена структурна схема реализации предлагаемого способа.FIG. 1 shows a structural diagram of the implementation of the proposed method.
На схеме изображены датчик 1 обратной св зи, моделируюший блок 2, блок 3 сравнени , исполнительный блок 4, фрикционна пара 5. Датчик 1 обратной св зи осуществл ет трансформацию измер емой фактической скорости затормаживаемого механизма шФ в электрический сигнал обратной св зи Уф. Моделирующий блок 2 служит дл формировани электрической модели эталонной скорости U,BC формирует на выходе сигнал, представл ющий собой отношение U.f/U3. Исполнительный блок 2 измен ет силу нормального давлени N во фрикционной паре 5 тормоза пропорционально отношению скоростей, полученному на выходе блока 3 сравнени . Дл измерени фактической скорости механизма проще всего использовать тахогенератор. Тогда электрический сигнал обратной св зи U будет представл ть собой изменение во времени ЭДС. Закон изменени эталонной скорости во времени может быть однозначно смоделирован аналогичным изменением во времени ЭДС (как и любой другой электрической величины).The diagram shows a feedback sensor 1, a simulated block 2, a comparison block 3, an executive block 4, a friction pair 5. A feedback sensor 1 transforms the measured actual speed of the decelerated FF mechanism into an electrical feedback signal of the UV. The simulator 2 serves to form an electrical model of the reference velocity U, BC, which generates at the output a signal representing the ratio U.f / U3. The executive unit 2 changes the normal pressure force N in the friction brake pair 5 in proportion to the speed ratio obtained at the output of the comparison unit 3. It is easiest to use a tachogenerator to measure the actual speed of the mechanism. Then the electrical feedback signal U will be the time variation of the EMF. The law of change of the reference velocity over time can be unambiguously modeled by a similar variation in time of the EMF (as well as any other electrical quantity).
Дл осуществлени предлагаемого способа необходимо серийный крановый тормоз (силы нормального давлени которого не измен ютс в процессе торможени ) дополнительно оборудовать предохранительной ступенью, позвол ющей увеличивать силы нормального давлени во фрикционной паре этого тормоза. Предохранительна ступень может представл ть собойIn order to implement the proposed method, it is necessary to serially apply a crane brake (normal pressure forces of which do not change during braking) to be additionally equipped with a safety step, allowing the normal pressure forces to be increased in the friction pair of this brake. The safety stage can be
00
5five
00
5five
00
5five
пневмо- или гидроцилиндр, воздействующий на тормозные рычаги. Регулиру давление рабочей жидкости или газа, мы может измен ть , силу прижати колодок к тормозному щкиву. Давление рабочего тела в силовом цилиндре можно измен ть с помощью электрического управлени дросселем (измен ть гидросопротивление в системе) под воздействием управл ющего сигнала, имеющегос на выходе блока 3 сравнени . Сила нормального- давлени между телами фрикционной пары тормоза, оборудованного дополнительной предохранительной ступенью , создаетс как усилием замыкающей пружины, так и усилием пневмо- или гидроцилиндра предохранительной ступени. Предохранительна ступень настраиваетс так, чтобы сила нормального давлени во фрикционной паре, тормоза измен лась пропорционально текущей величине отнощени pneumatic or hydraulic cylinder acting on the brake levers. By adjusting the pressure of the working fluid or gas, we can change, by pressing the pads against the brake tongue. The pressure of the working fluid in the ram can be changed by electrically controlling the throttle (changing the hydraulic resistance in the system) under the influence of the control signal at the output of the comparison unit 3. The force of the normal pressure between the bodies of a friction brake pair, equipped with an additional safety step, is created both by the force of the closing spring and by the force of the pneumatic or hydraulic cylinder of the safety step. The safety stage is adjusted so that the force of the normal pressure in the friction pair, the brakes change in proportion to the current ratio
иф/иэ,if / e,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853945578A SU1344733A1 (en) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Method of controlling safety braking of crane mechanism with friction brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853945578A SU1344733A1 (en) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Method of controlling safety braking of crane mechanism with friction brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1344733A1 true SU1344733A1 (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=21194676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853945578A SU1344733A1 (en) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | Method of controlling safety braking of crane mechanism with friction brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1344733A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5709285A (en) * | 1994-10-05 | 1998-01-20 | Maritime Hydraulics As | Brake for a hoisting apparatus |
-
1985
- 1985-08-16 SU SU853945578A patent/SU1344733A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 67427, кл. В 66 D 5/28, 1941. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5709285A (en) * | 1994-10-05 | 1998-01-20 | Maritime Hydraulics As | Brake for a hoisting apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2010642C (en) | Adaptive wheel slip threshold | |
| JP2554653B2 (en) | Vehicle braking system | |
| AU685290B2 (en) | Simulator for testing an ABS modulator | |
| JPH07190893A (en) | Dynamometer of automobile and simulating method thereof | |
| CN105393102B (en) | The pilot system of transmission system | |
| CN111908297B (en) | Monitoring system of disc brake of elevator | |
| US5015040A (en) | Electronic control dynamic brake proportioning | |
| SU1344733A1 (en) | Method of controlling safety braking of crane mechanism with friction brake | |
| KR890014313A (en) | Circuit configuration and manufacturing method for controlling braking system with anti-lock and traction slip controller | |
| US3752251A (en) | Road grade sensor | |
| CA1061598A (en) | Anti-skid brake testing method | |
| ES444207A1 (en) | Wheel slip control system for automotive vehicles and the like | |
| JPS5639946A (en) | Detector for coefficient of friction of road surface | |
| US3785216A (en) | Control systems for hydrokinetic devices | |
| US2308499A (en) | Braking system | |
| US6196640B1 (en) | Method for coordinating braking forces between connected units of a vehicle train | |
| DE59708538D1 (en) | System for the drive and brake control of a rail vehicle | |
| GB1508688A (en) | Method and apparatus for regulating braking forces on vehicle wheels | |
| EP0367329A1 (en) | Method and installation for testing an anti-lock and/or anti-skid system on a motor vehicle | |
| EP0051600B1 (en) | Wheel slip control on differentially driven wheels | |
| JPS6422662A (en) | Acceleration slip control device | |
| GB2182740A (en) | Control system for an anti-skid braking system | |
| SU594428A1 (en) | Method of diagnostics of vehicle brake mechanisms | |
| SU770983A1 (en) | Method of monitoring unstability of lofting machine brake system parameters | |
| SU770984A1 (en) | Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability |