SU770984A1 - Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability - Google Patents
Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability Download PDFInfo
- Publication number
- SU770984A1 SU770984A1 SU792757853A SU2757853A SU770984A1 SU 770984 A1 SU770984 A1 SU 770984A1 SU 792757853 A SU792757853 A SU 792757853A SU 2757853 A SU2757853 A SU 2757853A SU 770984 A1 SU770984 A1 SU 770984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- block
- instability
- brake system
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Изобретение относится к области автоматизации подъемно-транспортных Механизмов.The invention relates to the field of automation of hoisting mechanisms.
Известно устройство для определения нестабильности параметров тормозной системы подъемной машины, содержащее датчик нагрузки на валу двигателя подъемной машины и датчик местоположения груза, подключенные своими выходами к входам блоков формирования уставок тормозного усилия и замедления, выходы которых подключены соответственно к регулятору тормоза и одному из входов элемента сравнения, датчик замедления подъемной машины, связанный перв*ым входом коммутатора с регулируемым временем включения [1J,A device for determining the instability of the parameters of the brake system of a lifting machine, comprising a load sensor on the shaft of the engine of the lifting machine and a load location sensor, connected by their outputs to the inputs of the units for setting the braking force and deceleration settings, the outputs of which are connected respectively to the brake controller and one of the inputs of the comparison element , a slowdown sensor of the lifting machine, connected with the first * input of the switch with an adjustable switch-on time [1J,
Известное устройство не обеспечивает высокой точности определения нестабильности параметров тормозной системы из-за отсутствия в нем учета изменений параметров самой^тормозной системы в процессе работы.The known device does not provide high accuracy in determining the instability of the parameters of the brake system due to the lack of accounting for changes in the parameters of the brake system itself during operation.
Целью изобретения является повыше-25 ние точности.The aim of the invention is to increase accuracy.
Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком вычисления коэффициента нестабильности параметров тормозной системы с блоком регистрации на выходе, и дополнительным элементом сравнения, входы которого подключены соответственно к регулятору тормозной систе5 мы и выходу блока формирования уставок тормозного усилия, подключенному также к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом дополнительного элемента срав10 нения, а выходы - с одним из входов блока вычисления коэффициента нестабильности и другим входом элемента . сравнения, соединенного своим выходом с другим входом блока вычисления 15 коэффициента нестабильности.The goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a unit for calculating the instability coefficient of the parameters of the brake system with an output registration unit, and an additional comparison element, the inputs of which are connected respectively to the brake system regulator5 and the output of the unit for setting the braking force settings, also connected to the second input of the switch the third input of which is connected to the output of an additional element of comparison, and the outputs are connected to one of the inputs of the unit for calculating the instability coefficient and ugim input element. comparison, connected by its output to the other input of the calculation unit 15 of the instability coefficient.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.
, Устройство содержит датчик 1 на20 грузки на валу двигателя подъемной машины 2 и датчик 3 местоположения груза, выходы которых подключены к блокам.4 и*5 формирования уставок замедления и тормозного усилия. Выход блока 5 связан с регулятором 6 тормозной системы подъемной машины 2, а выход блока 4 подключен к одному из входов элемента 7 сравнения, другой вход которого соеди30 нен первым выходом коммутатора 8 .770904 с регулируемым временем включения, второй выход которого соединен с * блоком 9 вычисления коэффициента нестабильности параметров тормозной системы, подключенным к блоку 10 регистрации.The device contains a load sensor 1 on 20 on the motor shaft of a lifting machine 2 and a load location sensor 3, the outputs of which are connected to blocks 4 and * 5 of forming the settings for deceleration and braking force. The output of block 5 is connected to the regulator 6 of the brake system of the lifting machine 2, and the output of block 4 is connected to one of the inputs of the comparison element 7, the other input of which is connected 30 to the first output of the switch 8 .770904 with an adjustable on-time, the second output of which is connected to * block 9 calculating the instability coefficient of the brake system parameters connected to the registration unit 10.
Входы коммутатора 8 соединены со- * ответственно с датчиком 11 замедления, выходом блока 5 и выходом дополнительного элемента 12 сравнения, подключенного входами к выходу блока 5 и регулятора'6.The inputs of the switch 8 are connected * respectively with the deceleration sensor 11, the output of block 5 and the output of an additional comparison element 12, connected by the inputs to the output of block 5 and controller'6.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Датчики 1 и 3 измеряют соответственно нагрузку на валу двигателя машины 2 и местоположения груза. По 15 этим данным формируются эталонные значения тормозного усилия и замедления (уставки) в блоках 5 и 4. Сигнал с выхода реТулятора 6, пропорциональный фактическому значению тормозного эд усилия, сравнивается с эталонным в элементе 12. При рассогласовании указанных сигналов, равном нулю,' открывается коммутатор 8, пропуская на элемент 7 сигнал, пропорциональный фактическому замедлению, где он сравнивается с эталонным через время, равное 1-3/Тэ^,где ТЭлч~ коэффициент инерционности тормозной системы.Sensors 1 and 3 respectively measure the load on the motor shaft of the machine 2 and the location of the load. Using these 15 data, the reference values of the braking force and deceleration (settings) in blocks 5 and 4 are generated. The signal from the output of the regulator 6, which is proportional to the actual value of the braking force, is compared with the reference in element 12. When these signals are mismatched, equal to zero, 'opens switch 8, passing a signal to element 7 proportional to the actual deceleration, where it is compared with the reference after a time equal to 1-3 / T e ^, where T Elch is the inertia coefficient of the brake system.
С выхода элемента 7 сигнал, пропорциональный ошибке по замедлению, по- 30 ступает блок 9, в котором вычисляет-^' ся коэффициент нестабильности, регистрируемый блоком 10.From the output of element 7, a signal proportional to the deceleration error proceeds to block 9, in which the instability coefficient recorded by block 10 is calculated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792757853A SU770984A1 (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792757853A SU770984A1 (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU770984A1 true SU770984A1 (en) | 1980-10-15 |
Family
ID=20824184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792757853A SU770984A1 (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU770984A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108382937A (en) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 杭州句力科技有限公司 | A kind of hoistway door automatic testing method |
-
1979
- 1979-05-14 SU SU792757853A patent/SU770984A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108382937A (en) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 杭州句力科技有限公司 | A kind of hoistway door automatic testing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910015989A (en) | Positioning control method of transducer | |
GB1437780A (en) | Elevator system | |
KR940014029A (en) | Deceleration Feedback Electronic Control System for Brake System | |
GB1495517A (en) | Servo system for an x-ray apparatus | |
SU770984A1 (en) | Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability | |
JPH023549A (en) | Forward drive controller for automobile | |
GB2049995A (en) | Apparatus and method for measurement of a workpiece | |
JPH0878506A (en) | Positioning controller | |
KR860007148A (en) | Elevator speed command method and device | |
KR900000249A (en) | Wheel speed control | |
JPS57160378A (en) | Position controlling method and device for motor | |
JPS6436527A (en) | Fixed speed running device for automobile | |
ATE226529T1 (en) | SYSTEM FOR THE DRIVE AND BRAKE CONTROL OF A RAIL VEHICLE | |
SU1609741A1 (en) | Apparatus for measuring parameters of brake actuator of mine hoisting gears | |
JPS5451110A (en) | Railway vehicle controller | |
RU2036808C1 (en) | Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission | |
JPS617907A (en) | Numerical control device | |
SU1701548A1 (en) | Device for control of pressing force | |
SU798689A1 (en) | Apparatus for automatic positional control | |
JPS63214812A (en) | Positioning control device for servo motor | |
JP3357529B2 (en) | Position control method and device | |
SU739469A1 (en) | Servo system | |
SU770983A1 (en) | Method of monitoring unstability of lofting machine brake system parameters | |
JPH08299886A (en) | Control device of blade coater | |
SU631374A2 (en) | Correctable master control of speed of braked wheel of vehicle |