SU770984A1 - Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability - Google Patents

Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability Download PDF

Info

Publication number
SU770984A1
SU770984A1 SU792757853A SU2757853A SU770984A1 SU 770984 A1 SU770984 A1 SU 770984A1 SU 792757853 A SU792757853 A SU 792757853A SU 2757853 A SU2757853 A SU 2757853A SU 770984 A1 SU770984 A1 SU 770984A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
block
instability
brake system
inputs
Prior art date
Application number
SU792757853A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ
Эдуард Самуилович Лапин
Виталий Николаевич Катасонов
Виталий Парфентьевич Пивоваров
Владимир Александрович Макаров
Виктор Николаевич Курдин
Original Assignee
Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка" filed Critical Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка"
Priority to SU792757853A priority Critical patent/SU770984A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU770984A1 publication Critical patent/SU770984A1/en

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Изобретение относится к области автоматизации подъемно-транспортных Механизмов.The invention relates to the field of automation of hoisting mechanisms.

Известно устройство для определения нестабильности параметров тормозной системы подъемной машины, содержащее датчик нагрузки на валу двигателя подъемной машины и датчик местоположения груза, подключенные своими выходами к входам блоков формирования уставок тормозного усилия и замедления, выходы которых подключены соответственно к регулятору тормоза и одному из входов элемента сравнения, датчик замедления подъемной машины, связанный перв*ым входом коммутатора с регулируемым временем включения [1J,A device for determining the instability of the parameters of the brake system of a lifting machine, comprising a load sensor on the shaft of the engine of the lifting machine and a load location sensor, connected by their outputs to the inputs of the units for setting the braking force and deceleration settings, the outputs of which are connected respectively to the brake controller and one of the inputs of the comparison element , a slowdown sensor of the lifting machine, connected with the first * input of the switch with an adjustable switch-on time [1J,

Известное устройство не обеспечивает высокой точности определения нестабильности параметров тормозной системы из-за отсутствия в нем учета изменений параметров самой^тормозной системы в процессе работы.The known device does not provide high accuracy in determining the instability of the parameters of the brake system due to the lack of accounting for changes in the parameters of the brake system itself during operation.

Целью изобретения является повыше-25 ние точности.The aim of the invention is to increase accuracy.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком вычисления коэффициента нестабильности параметров тормозной системы с блоком регистрации на выходе, и дополнительным элементом сравнения, входы которого подключены соответственно к регулятору тормозной систе5 мы и выходу блока формирования уставок тормозного усилия, подключенному также к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом дополнительного элемента срав10 нения, а выходы - с одним из входов блока вычисления коэффициента нестабильности и другим входом элемента . сравнения, соединенного своим выходом с другим входом блока вычисления 15 коэффициента нестабильности.The goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a unit for calculating the instability coefficient of the parameters of the brake system with an output registration unit, and an additional comparison element, the inputs of which are connected respectively to the brake system regulator5 and the output of the unit for setting the braking force settings, also connected to the second input of the switch the third input of which is connected to the output of an additional element of comparison, and the outputs are connected to one of the inputs of the unit for calculating the instability coefficient and ugim input element. comparison, connected by its output to the other input of the calculation unit 15 of the instability coefficient.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

, Устройство содержит датчик 1 на20 грузки на валу двигателя подъемной машины 2 и датчик 3 местоположения груза, выходы которых подключены к блокам.4 и*5 формирования уставок замедления и тормозного усилия. Выход блока 5 связан с регулятором 6 тормозной системы подъемной машины 2, а выход блока 4 подключен к одному из входов элемента 7 сравнения, другой вход которого соеди30 нен первым выходом коммутатора 8 .770904 с регулируемым временем включения, второй выход которого соединен с * блоком 9 вычисления коэффициента нестабильности параметров тормозной системы, подключенным к блоку 10 регистрации.The device contains a load sensor 1 on 20 on the motor shaft of a lifting machine 2 and a load location sensor 3, the outputs of which are connected to blocks 4 and * 5 of forming the settings for deceleration and braking force. The output of block 5 is connected to the regulator 6 of the brake system of the lifting machine 2, and the output of block 4 is connected to one of the inputs of the comparison element 7, the other input of which is connected 30 to the first output of the switch 8 .770904 with an adjustable on-time, the second output of which is connected to * block 9 calculating the instability coefficient of the brake system parameters connected to the registration unit 10.

Входы коммутатора 8 соединены со- * ответственно с датчиком 11 замедления, выходом блока 5 и выходом дополнительного элемента 12 сравнения, подключенного входами к выходу блока 5 и регулятора'6.The inputs of the switch 8 are connected * respectively with the deceleration sensor 11, the output of block 5 and the output of an additional comparison element 12, connected by the inputs to the output of block 5 and controller'6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Датчики 1 и 3 измеряют соответственно нагрузку на валу двигателя машины 2 и местоположения груза. По 15 этим данным формируются эталонные значения тормозного усилия и замедления (уставки) в блоках 5 и 4. Сигнал с выхода реТулятора 6, пропорциональный фактическому значению тормозного эд усилия, сравнивается с эталонным в элементе 12. При рассогласовании указанных сигналов, равном нулю,' открывается коммутатор 8, пропуская на элемент 7 сигнал, пропорциональный фактическому замедлению, где он сравнивается с эталонным через время, равное 1-3/Тэ^,где ТЭлч~ коэффициент инерционности тормозной системы.Sensors 1 and 3 respectively measure the load on the motor shaft of the machine 2 and the location of the load. Using these 15 data, the reference values of the braking force and deceleration (settings) in blocks 5 and 4 are generated. The signal from the output of the regulator 6, which is proportional to the actual value of the braking force, is compared with the reference in element 12. When these signals are mismatched, equal to zero, 'opens switch 8, passing a signal to element 7 proportional to the actual deceleration, where it is compared with the reference after a time equal to 1-3 / T e ^, where T Elch is the inertia coefficient of the brake system.

С выхода элемента 7 сигнал, пропорциональный ошибке по замедлению, по- 30 ступает блок 9, в котором вычисляет-^' ся коэффициент нестабильности, регистрируемый блоком 10.From the output of element 7, a signal proportional to the deceleration error proceeds to block 9, in which the instability coefficient recorded by block 10 is calculated.

Claims (1)

с регулируемым временем включени , второй выход которого соелинен с блоком 9 вычислени  коэффициента нестабильности параметров тормозной системы, подключенным к блоку 10 регистрации. Входы коммутатора 8 соединены соответственно с датчиком 11 замедлени , выходом блока 5 и выходом дополнительного элемента 12 сравнени , подключенного входами к выходу блока 5 и регул тора 6. Устройство работает следующим образом. Датчики 1 и 3 измер ют соответственно нагрузку на валу двигател  машины 2 и местоположени  груза. По зтим данным формируютс  эталонные значени  тормозного усили  и замедле ни  (уставки) в блоках 5 и 4. Сигна с выхода ре1ул тора 6, пропорциональ ный фактическому значению тормозного усили , сравниваетс  с эталонным в элементе 12. При рассогласовании указанных сигналов, равном нулю, открываетс  коммутатор 8, пропуска  на элемент 7 сигнал, пропорциональный фактическому замедлению, где он сравниваетс  с эталонным через врем  равное l-3/Tgjyj, где коэффициент инерционности тормозной системы. С выхода элемента 7 сигнал, пропо ционал ный ошибке по замедлению, поступает блок 9, в котором вычисл етс  коэффициент нестабильности, регистрируемый блоком 10. Формула изобретени  Устройство дл  определени  нестабильности параметров тормозной систе мы подъемной машины, содержащее датчик нагрузки на валу двигател  подъемной машины и датчик местоположени  груза, подключенные своими выходами к входам блоков формировани  уставок тормозного усили  и замедлени , выходы которых подключены соответственно к регул тору тормозной системы и одному из входов элемента сравнени , датчик Зс1медлени  подъемной машины , св занный первым входом коммутатора с регулируемым временем включени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено блоком вычислени  коэффициента нестабильности параметров тормозной системы с блокс л регистрации на выходе, и допЪлнительным зле-, ментом сравнени , входы которого подключены соответственно к регул тору тормозной системы и выходу блока формировани  уставок тормозного усили , подключенному также к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом дополнительного элемента сравнени , а вьаходы с одним из входов блока вычислени  коэффициента нестабильности и другим входом элемента сравнени , со.единенного своим выходом с другим входом блока вычислени  коэффициента нестабильности . Источники информации, прин тые во-внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2756712 11, ко. В 66 В 1/32 // В 66 В 5/02, 10.05.79 (прототип).with adjustable activation time, the second output of which is connected to block 9 of calculating the instability coefficient of the parameters of the brake system connected to block 10 of registration. The inputs of the switch 8 are connected respectively to the deceleration sensor 11, the output of the unit 5 and the output of the additional comparison element 12 connected by the inputs to the output of the unit 5 and the controller 6. The device operates as follows. Sensors 1 and 3 measure the load on the motor shaft of the machine 2 and the position of the load, respectively. According to these data, the reference values of the braking force and deceleration (setpoints) in blocks 5 and 4 are formed. A signal from the output of the controller 6, proportional to the actual value of the braking force, is compared with the reference value in element 12. When these signals are not equal, it opens the switch 8, passes to the element 7 a signal proportional to the actual deceleration, where it is compared with the reference signal after a time equal to l-3 / Tgjyj, where the inertia coefficient of the brake system. From the output of element 7, the signal, which is proportional to the error in deceleration, enters block 9, in which the instability coefficient recorded by block 10 is calculated. Invention The device for determining the instability of the parameters of the braking system of the elevator machine, containing the load sensor on the shaft of the elevator machine and a load location sensor connected by its outputs to the inputs of the formation units of the braking force and deceleration settings, the outputs of which are connected respectively to the brake system regulator and One of the inputs of the comparison element, the Slow Sliding Sensor, associated with the first input of the switch with adjustable turn-on time, is characterized in that it is equipped with a block for calculating the instability coefficient of the braking system parameters at the output to increase accuracy and additional evil -, a control panel, the inputs of which are connected respectively to the brake system controller and the output of the block of formation of the settings of the braking force, also connected to the second input of the switch, t ety input coupled to an output of further comparing element and vahody to one input of the coefficient calculating unit instability and the other input of comparing member so.edinennogo its output to another input of the coefficient calculating unit instability. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate on application 2756712 11, co. B 66 B 1/32 // B 66 B 5/02, 10.05.79 (prototype).
SU792757853A 1979-05-14 1979-05-14 Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability SU770984A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792757853A SU770984A1 (en) 1979-05-14 1979-05-14 Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792757853A SU770984A1 (en) 1979-05-14 1979-05-14 Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770984A1 true SU770984A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20824184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792757853A SU770984A1 (en) 1979-05-14 1979-05-14 Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770984A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382937A (en) * 2018-02-02 2018-08-10 杭州句力科技有限公司 A kind of hoistway door automatic testing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382937A (en) * 2018-02-02 2018-08-10 杭州句力科技有限公司 A kind of hoistway door automatic testing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910015989A (en) Positioning control method of transducer
GB1437780A (en) Elevator system
KR940014029A (en) Deceleration Feedback Electronic Control System for Brake System
GB1495517A (en) Servo system for an x-ray apparatus
SU770984A1 (en) Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability
JPH023549A (en) Forward drive controller for automobile
GB2049995A (en) Apparatus and method for measurement of a workpiece
JPH0878506A (en) Positioning controller
KR860007148A (en) Elevator speed command method and device
KR900000249A (en) Wheel speed control
JPS57160378A (en) Position controlling method and device for motor
JPS6436527A (en) Fixed speed running device for automobile
ATE226529T1 (en) SYSTEM FOR THE DRIVE AND BRAKE CONTROL OF A RAIL VEHICLE
SU1609741A1 (en) Apparatus for measuring parameters of brake actuator of mine hoisting gears
JPS5451110A (en) Railway vehicle controller
RU2036808C1 (en) Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission
JPS617907A (en) Numerical control device
SU1701548A1 (en) Device for control of pressing force
SU798689A1 (en) Apparatus for automatic positional control
JPS63214812A (en) Positioning control device for servo motor
JP3357529B2 (en) Position control method and device
SU739469A1 (en) Servo system
SU770983A1 (en) Method of monitoring unstability of lofting machine brake system parameters
JPH08299886A (en) Control device of blade coater
SU631374A2 (en) Correctable master control of speed of braked wheel of vehicle