SU1344442A1 - Устройство адаптивного управлени температурной полосы при прокатке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации непрерывных широкополосовых станов гор чей прокатки, в частности к управлению температурой полосы на выходе из чистовой группы клетей стана. Цель изобретени  - увеличение выпуска годного проката - достигаетс  за счет компенсации колебаний температуры подката на входе в чистовую группу с учетом измен ющихс  характеристик стана. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л оо 4 4 4 Ю

Description

Изобретение относитс  к автоматизации непрерывных широкополосовых станов гор чей прокатки, в частности к управлению температурой полосы на выходе из чистовой группы клетей стана.

Цель изобретеии  - увеличение выпуска годного проката.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства адаптивного управлени  температурой полосы при прокатке; на фиг. 2 - блок-схема вычислительного блока.

Блок-схема устройства адаптивного управлени  температурой полосы при прокатке содержит общий питающий трубопровод 1, трубопровод 2 межклетевого промежутка, расходомер 3, режущий клапан 4, отсечной клапан 5 коллектор 6 охлаждени , датчик 7 толщины подката, датчик 8 температуры подката, датчик 9 наличи  металла перед чистовой группой; датчик 10 наличи  металла в последней клети, датчик 11 скорости последней клети, датчик 12 температуры конца прокатки блок 13 управлени  клапанами, блок

14распределени  расхода, задатчик

15сортамента, вычислительный блок 16, множительный блок 17, блок 18 адаптации.

Блок-схема вычислительного блока содержит сравнивающий блок 19, задатчик 20 температуры конца прокатки , блок 21 зоны нечувствительности нормально замкнутый управл емый ключ 22, блок 23 умножени , функциональный преобразователь 24 с пам тью , блок 25 ограничений, решающий блок 26.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу датчика 9 наличи  металла перед чистовой группой запускаетс  решающий блок 26, который, использу  сигналы от датчика 7 толщины подката, датчика 8 температуры подката, датчика 11 скорости последней клети, задатчика 15 сортамента и множительного блока 17, формирует сигнал предполагаемой температуры конца прокатки в соответствии с выражением

Т,,р к ag j, хК,, f(T,, , ) f

N(1

Z

2i

v

-Z K.

ftri

- 4T

ежл

),

(1)

где Т

вы. Pi

ex.

BX. i

V.

f-(Tbxi)

-предполагаема  температура j-й полосы на выходе из чистовой труппы, °С;

-температура j-ro подката на входе в чистовую группу, С;

-расчетна  температура полосы на входе в i-ю клеть, Cj

-скорость в 1-м межкле-тевом промежутке, м/с; .i .

Mv

о.

(V;)

k

aj.

г , aj

V:

5

0

5

0

- коэффициенты, посто нные при прокатке одного профИлеразмера полос;

I oxA снижение температуры полосы в результате межклетевого охлаждени , С;

- коэффициент адаптации, полученный на полосе, на первой полосе , с которой начинает работать устройство kag, 1.

Сигнал предполагаемой температуры полосы на выходе из чистовой группы с выхода вычислительного блока 16 поступает на множительный блок 17, на выходе которого формируетс  величина

PJ

р,

к

OA-J

(2)

где Т

5Ы)- р

- скорректированна  прогнозируема  температура конца прокатки, С. Сигнал Т . pj поступает в сравни- вающий блок 19. В результате сравнени  Т „.„ о- с сигналом, поступающим

О elA J

С задатчика 20 температуры конца прокатки , на выходе сравнивающего блока

19 формируетс  сигнал /)Т:, равный

Т.

Т,

Р

- Т

Зал

(3)

где - заданна  температура конца прокатки, с.

Этот сигнал поступает в блок 21 зоны нечувствительности, на выходе которого формируетс  сигнал Т

О

при MTI З С 5

(4) при dlU .

Ш

Сигнал 4Тр„с.) поступает на первый вход блока 23 умножени , вход щего в состав вычислительного блока 16, на выходе которого вырабатываетс  величина , определ юща  суммарное коли- чество воды ЛQj, необходимое дл  охлаждени  полосы на величину Трд :

4QJ .j С

где С - константа, подаваема  на

второй вход блока 23 умножени  от задатчика 15 сортаПри попадании переднего конца полосы под датчик 12 температуры конца прокатки сигнал от него поступает-в блок 18 адаптации. Назначение блока 18 адаптации состоит в формировании

мента.

Функциональный преобразователь 24 25 корректирующего сигнала Kag.j, пода- с пам тью, вход щий в состав вычисли- ваемого на второй вход множител  17. тельного блока 16,выполн ет алгебраПроизводима  коррекци  дает возможность изменить величину управл ющего воздействи  дл  учета изменений пере даточных свойств объекта. Сигнал на выходе блока 18 адаптации формируетс  в соответствии с процедурой Робинсона-Монро

ическую операцию суммировани  сигнала 4Q с ранее накопленной на преJ-1

дыдущих полосах величиной

Z Q;

(1

расхода и запоминание полученного

результата

iQV Q J 21 Л Qi.

t

ii

Этот сигнал поступает на вход блока 25 ограничений, вход щего в состав вычислительного блока 16, в котором провер етс  удовлетвор ет ли величина заданным ограничени м. Работа блока 25 ограничений происходит в

соответствии с выражением

1

Q при О Q Ij. Q, О при Q О

Q QMOKC

где Q - максимальный расход воды, охлаждающей гидроустановки в межклетевых промежутках чистовой группы.

Величина Q поступает на вход нормально замкнутого управл емого ключа 22, который пропускает его в блок 14

распределени  расхода только при выполнении услови  л Т

рстс

0. По сигналу Q в блоке 14 распределени  расхода вырабатываютс  управл ющие сигналы Q. дл  каждого блока 13 управлени  клапанами по следующему правилу:

Q (i 1, 2, 3, N),

(8)

где 1 . - константа дл  i-ro промежутка и дл  выполн ютс 

услови 

О 1. #

20

1; Т-1, 1;

Q . - задание расхода воды в i-м

промежутке.

При попадании переднего конца полосы под датчик 12 температуры конца прокатки сигнал от него поступает-в блок 18 адаптации. Назначение блока 18 адаптации состоит в формировании

корректирующего сигнала Kag.j, пода- ваемого на второй вход множител  17.

Производима  коррекци  дает возможность изменить величину управл ющего воздействи  дл  учета изменений передаточных свойств объекта. Сигнал на выходе блока 18 адаптации формируетс  в соответствии с процедурой Робинсона-Монро

35

Kag..j-1 - т-С::--- - - - -Kag.j-1),

J Pi

(9)

ВЫ« Pi

45

50

55

где Т j, . - измеренна  на полосе температура конца прокатки , С.

Это значение Kag.j запоминаетс  в блоке 18 адаптации до того момента, как следующа  ()-  полоса попадет под датчик 12 температуры конца прокатки . Вычисление Kag происходит в дальнейшем на каждой полосе в соответствии с (9) .

I

Сигнал датчика 10 наличи  металла

в последней клети используетс  блоком 18 адаптации дл  формировани  текущего номера полосы j.

Применение предлагаемого изобретени  направлено на улучшение качества полосы за счет более точного поддержани  температуры конца прокатки. Более высокое качество полос ведет к увеличению доли поставки относительиг толстых листов с гар нтированными механическими свойствами.

Claims (2)

1. Устройство адаптивного управлени  температурой полосы при прокатке преимущественно в чистовой группе клетей непрерывного широкополосового стана, содержащее датчик скорости поледней клети, датчик температуры конца прокатки, датчик наличи  металла в последней клети, коллектор охлаждени  с общим питающим трубопроводом и присоединенными к нему трубопроводами межклетевых промежутков, на каждом из которых последовательно установлены расходомер, регулирую1дий клапан, отсечной клапан и коллектор охлаждени  при этом выход каждого расходомера соединен с первым входом блока управлени  клапанами соответствующего межклетевого промежутка, входы каждого регулирующего и отсечного клапанов соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управлени  клапанами соответствующего межклете- вого промежутка, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  выпуска годного проката, устройство снабжено датчиками толщины и температуры подката, датчиком наличи  металла перед чистовой группой, блоком распределени  расхода, множительного блока, задатчиком сортамента, блоком адаптации и вычислительным блоком, первый вход которого соединен с датчиком наличи  металла перед чистовой группой, второй вход с датчиком температуры подката, третий вход с датчиком толщины подката, четвертый вхо с задатчиком сортамента, п тый вход с датчиком скорости последней клети, шестой вход с выходом множительного блока и первым входом блока адаптации , второй вход которого соединен с датчиком наличи  металла в последней клети, третий вход которого сое- динен с, датчиком температуры конца прокатки, а выход блока адаптации

0

ц 5

0

соединен с вторым входом множительного блока, первый вход которого соединен с первым выходом вычислительного блока, второй выход которого соединен с входом блока распределени  расхода, а выходы блока распределени  расхода соединены с вторым входом блока управлени  клапанами соответствующего межклетевого промежутка.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вычислительный блок содержит сравнивающий блок, задатчик температуры конца прокатки , блок зоны нечувствительности, нормально замкнутый управл емый ключ, блок умножени , функциональный преобразователь с пам тью, блок ограничений и решающий блок, причем первый вход сравнивающего блока соединен с выходом множительного блока, второй вход сравнивающегоблока соединен с задатчиком температуры конца прокатки , а выход сравнивающего блока соединен с входом блока зоны нечувствительности , выход которого соединен с первым входом блока умножени  и через нормально-замкнутый управл емый ключ соединен с входом блока распределени  расхода, второй вход блока умножени  соединен с задатчиком сортамента и с первым входом решающего блока, выхгд блока умножени  через первый вход функционального преобразовател  с паматью и блок ограничений соединен с управл ющим входом нормально-замкнутого управл емого ключа и с вторым входом решающего блока, третий вход которого соединен с датчиком скорости последней клети, четвертый вход - с датчиком толщины подката, п тый вход - с датчиком температуры подката , шестой вход - с датчиком наличи  металла перед чистовой группой и с вторым входом функционального преобразовател  с пам тью, а выход решающего блока соединен с первьтм входом множительного блока.

Составитель А. Сергеев Редактор А. Долинич Техред И.Попович Корректор И. Муска

4874/10

Тираж 480Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг.1

фие.2