SU1337562A1 - Пневматический шаговый привод - Google Patents
Пневматический шаговый привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1337562A1 SU1337562A1 SU864006767A SU4006767A SU1337562A1 SU 1337562 A1 SU1337562 A1 SU 1337562A1 SU 864006767 A SU864006767 A SU 864006767A SU 4006767 A SU4006767 A SU 4006767A SU 1337562 A1 SU1337562 A1 SU 1337562A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sleeves
- rod
- drive
- pistons
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение м.б. использовано в роботизированных технологических комплексах и в системах управлени , сигнализации и контрол . Цель изобретени - расширение области применени путем использовани штанг различного профил и исключени поворота последних относительно корпуса . Дл этого привод снабжен механизмом предотврашени поворота штанги 12, выполненным в виде продольных пазов 19 на корпусе 1 и расположенных в них втулок 20,21,22 со шпонками. Втулки установлены между корпусом и штангой с возможностью взаимодействи с поршн ми 5,6,7,8 силовых цилиндров 2,3,4 и в них размещены цанговые захваты 9,10,11 и дополнительные цилиндры 13,14,15. Шагова подача штанги 12 осуществл етс путем поочередной ее фиксации захватами 9,10,11 и последовательного перемещени поршн ми 5,6,7,8 относительно корпуса. Путем совмещени рабочего хода одной из втулок с х.х. другой втулки м.б. сокрашено врем цикла. 3 ил. Н Н (Л со со ел Oi 1чЭ Н
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмогидроприводам, и может быть использовано в качестве привода исполнительных устройств роботизированных технологических комилексов, а также в системах унравлени , сигнализации и контрол .
Целью изобретени вл етс расншрение области ирименени нутем использовани Н1танг различного нрофил и исключени новорота последних относительно корнуса.
На фиг. 1 схематически представлен привод, разрез; на фиг. 2 - сечение А--Л па фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.
Пневматический илаговый привод (фиг. 1) содержит кориус 1 с размеш,енными в нем силовыми цилиндрами 2-4 с поршн ми 5-8, управл емые цанговые захваты 9--11, взаимодействующие с подвижной п тангой 12. Привод управлени цанговых захватов 9--11 выполнен в виде доиолните;ц ных цилиндров 13-15 с иориш ми 16-18. Кроме того, привод снабжен механизмом предот- вращешит новорота штащ и 12 относительно корпуса 1, выиолпенным в виде продольпых пазов 19 па корпусе 1 и втулок 20-22 со шпонками 23 (фиг. 3), расположенными в иазах 19, при этом втулки 20---22 установлены меЖлТу корпусом 1 и штангой 12 с воз- можпостью взаимо.аействи с поршн ми 5-8 силовых цилипдров 2--4, а захват 9-11 и до толнительнь е цилиндры 13-1о разменхены во вту.тках 20-22. Втулка 21 жестко св зана с корпусом 1.
Пневматический и аговый привод работает следуюшим образом.
При подаче от блока унравлени (не показан) рабочей среды в доиолгштельные цилиндры 13--15 их 16-18 воздействуют па цанговые захваты 9-11, фикси- руюшие нтангу 12.
Подачей рабочей среды в силовые цилиндры 2--4 достигаетс нродольное воз- вратно-ноступательное перемещепие гитан- гн 12 относительно корпуса 1. Шагова подача Н1танги 12 осуществл етс но одной из программ в результате поочередной фикса- нии штанги 12 н,анговыми захватами 9-11 и последовательного перемещени порн11-1 - ми 5-8 в ту или ииую сторону относительно корпуса 1.
Например, рабоча среда подаетс в полнительный пилнндр 14 и поршень взаимодейству с цанговым захватом и фиксирует данное положение игганги Пан1ч:)вые захваты 9 и 11 во втулках 20 н 22 в это врем свободны и под воздействием порн1ней 5 и 7 перемешаютс впиз по чер-
10
15
20
25
30
35
40
45
50
тежу. Затем штангу 10 фиксируют цанговые захваты 9 и 11 во втулках 20 и 22, цанговый же захват 10 во втулке 2 освобождаетс , да.тее рабоча среда подаетс под поршни 6 и 8 и штанга 12 перемещаетс на один Hjar за счет подъема втулок 20 и 22 вверх но чертежу.
Таким образом осуществот етс подача н)танги 12 на один. шаг.
Цикл операций повтор етс .
Уменьшение времени цикла может быть достигнуто за счет совмещени рабочего хода, например, втулки 20 с холостым ходом втулки 22. Подача штанги 12 может осуществл тьс с его фиксацией одним из цанговых захватов 9-11, а нри необходимости , в случае воздействи на штангу 12 больших нагрузок, одновременно двум или трем цаш овыми захватами 9-11.
В предлагаемом приводе шаг нодачи может регулироватьс упора.ми (не пока- запы), ограничивающими перемещение втулок 20 и 22.
Поскольку исключен п.оворот втулок 20-22 отпосительно корпуса 1 при фиксации 12 захватами 9-И, она со- верн1ает только возвратно-поступательное перемещение.
Цснользование Н1танг 12 с различ1Нз1м чрофиле.м, исключение новорота Н1танг 12 относительно корпуса 1 под воздействием крут п,их моментов, возможность изменени усили захвата и иодачи штанги 12 позвол ет расн ирить область его примепени .
Claims (1)
- Формула изобретениГ1невматическ1-;й шаговьз1Й привод, содержащий ко)пус, 1О меньшей мере два силов з1х цилиндра с поршн ми, управл емые цанговые захваты, взаимодействующие с силовыми цилиндрами и подвижной Н1тан- гой, при этом привод управлени нанговых захватов вьшолнен в виде дополнительных цилиндров, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени путем использовани штанг различного нрофил и исключени новоротг. последних относительно корнуса, привод снабжен механизмом нредотврашени новорота штанги относительно корпуса, выполненным в виде Fipo- дольных назов на корнусе и втулок со HJHOH- ками, расположенными в пазах, при этом втулки установлены между корпусом и штангой с возможностью взаимодействи с поршн ми силовых пилин.тров, а захваты и дополнительные цилин.тры размешены во втулках .онf9нФигг231920Фи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864006767A SU1337562A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Пневматический шаговый привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864006767A SU1337562A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Пневматический шаговый привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1337562A1 true SU1337562A1 (ru) | 1987-09-15 |
Family
ID=21216096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864006767A SU1337562A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Пневматический шаговый привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1337562A1 (ru) |
-
1986
- 1986-01-03 SU SU864006767A patent/SU1337562A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 802659, кл. F 15 В 11/12, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1337562A1 (ru) | Пневматический шаговый привод | |
US3990349A (en) | Device for effecting translational movement of a machine | |
CN108856455A (zh) | 一种铝合金型材用冲孔装置 | |
CN208341479U (zh) | 操作简便的铝合金型材用加工装置 | |
SU1323768A1 (ru) | Гидропривод | |
RU2028929C1 (ru) | Способ управления гидравлическим манипулятором и устройство для его осуществления | |
SU1546236A1 (ru) | Шлифовально-полировальный станок | |
SU1235815A1 (ru) | Гидропривод выносной опоры грузоподъемной машины | |
SU1230975A1 (ru) | Гидропривод самоходного стрелового крана | |
CN212043586U (zh) | 一种轴套生产用数控机床夹具 | |
SU1222544A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU502832A1 (ru) | Кран-манипул тор | |
SU854867A1 (ru) | Консольный кран | |
CN208215340U (zh) | 一种上料机械手 | |
SU933981A1 (ru) | Манипул тор дл буровых машин | |
SU882860A2 (ru) | Конвейер дл перемещени автомобилей | |
SU500148A1 (ru) | Привод поворота стрелы | |
SU734609A1 (ru) | Устройство дл позиционировани пневмопривода | |
SU723239A1 (ru) | Дискретный пневмо/гидро/привод | |
SU1756659A1 (ru) | Пневматический шаговый привод | |
RU2101579C1 (ru) | Шаговый гидропривод поступательного движения (варианты) | |
SU831607A1 (ru) | Манипул тор | |
SU984861A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1289674A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1461750A1 (ru) | Телескопическа стрела |