SU1337176A1 - Автоматическа лини дл изготовлени арматурных каркасов - Google Patents

Description

ном валу управл ющего привода скольз щей муфты, на которой жестко закреплены разнопрофильные кулачки.

3.Автоматическа  лини  по.пп.1 и2, отличающа с  тем, что программирующее устройство состоит из размещенных на основании датчиков кинематически св занного с выходным валом управл ющего привода, вертикально расположенного замкнутого цепного конвейера, со смонтированными на нем флажками, установлен - ными с возможностью взаимодействи  с датчиками, функционально св занными с шарнирно-рычажной системой.управлени , механизмами изготовлени  сеток, приводом скольз щей муфты механизма дл  изменени  шага -сетки и сварочной станцией,

4. Автоматическа  лини  по пп,1 и2, отличающа с  тем, что шарнирно-рычажна  система управлени  механизмами изготовлени  сеток состоит из смонтированных на основании подпружиненных ведущего и ведомого коромысел, штанги, приводной поворотной, установленной с возможностью горизонтального перемещени  собачки, контактирующего с собачкой замка, шарнирно соединенных между собой и с кареткой механизма перемещени  сетки шатуна и коромысла , закрепленного на ко.ромысле ролика , установленного с возможностью взаимодействи  с кулачками механизма дл  изменени  шага сетки и подпружиненными ведущим и ведомым коромыслами , причем один конец ведущего коромысла смонтирован с возможностью взаимодействи  с кулачками скольз щей муфты, а другой-- с приводной собачкой , один конец ведомого коромысла шарнирно соединен с замком, контактирующим с подвижной собачкой, а другой соединен с т Гой подвижного нолса ножниц дл  резки сетки, снабжен ползуном, кинематически св занным с кулисой фигурного захвата за- талкрюател  сеток, шарнирно соединен со штангой, смонтированной с возможностью взаимодействи  с механизмом ввода сеток,.

5, Автоматическа  лини  по n.l, отличающа с  тем, что механизм ввода сеток состоит из приводной толкающей штанги, шарнирно установленных -на гибочном прессе и шарнирно соединенных с приводной толкающей штангой Г-образньк коромысел размещенного на одном из коромысел толкател  и Смонтированных на основании ползуна, и двуплечего рычага, посредством которых толкатель взаимдействует с устройством дл  управлени  механизмами пресса.

6,Автоматическа  лини  по п,1, отличающа с  тем, что поддерживающа  балка пресса выполнена в виде установленной с возможностью вертикального перемещени  опоры, кинематически св занной посредством двухшарнирной т ги и коромысла с приводом, причем свободньш конец коромысла имеет толкатель, установленный с возможностью взаимодействи  с устройством дл  управлени  механизмами гибочного пресса.

7,Автоматическа  лини  по п.1, отличающа с  тем, что механизм выталкивани  каркасов состоит из шарнирно смонтированных на основании по дпружиненного рычага с управл ющим роликом и Г-образного толкател .

8,.Автомат,ическа  лини  по пп, и6, отличающа с  тем, что механизм сбрасьшани  каркасов состоит из шарнирно закрепленных на основании шатуна и толкающего рычага,шарнирно соединенных между собой и с коромыслом поддерживающей балк гибочного пресса,

9,Автоматическа  лини  по пп.1, 4, 6и7, отличающа с  тем, что шарнирно-рычажна  система дл  управлени  механизмами дл  изго товлени  каркасов состоит из шарнир .но установленного на основании приводного рычага, шарнирно св занного с пуансоном гибочного пресса, шарнирно св занной .с приводным рычагом штанги, закрепленного на конце штан ги кулачка, установленного с возможностью взаимодействи  с подпружиненным рычагом механизма выталкивани  каркасов, шарнирно св занной с рычагом т ги, кинематически св занной со штангой, и толкателем шарнирно- рычажной системы дл  управлени  механизмами дл  изготовлени  сеток, причем т га и толкатель этой системы смонтированы с возможностью взаимодействи  со средством дл  управлени  приводом поддерживающей балки гибочного пресса.

11

Изобретение относитс  к устройствам дл  изготовлени  гнутых арматурных каркасов и может найти применение при производстве арматуры дл  сборного железобетона, в частности дл  изготовлени  каркасов шпалерных и приштамбовых стоек.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширени  техноло гических возможностей.

На фиг,1 изображена автоматическа  лини  дл  изготовлени  арматурных каркасов, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - ки- нематическа  схема основных механизмов линии; на фиг.4 - кинематическа  схема узла подачи поперечной прово- локи; на фиг.З - кинематическа  схема головного привода, механизма изменени  шага сетки и программирующего устройства.

Автоматическа  лини  дл  изготовлени  каркасов состоит из поворотных в горизонтальной плоскости бухто- держателей 1 и 2 соответственно продольной 3 и поперечной 4 проволок, машины дл  стыковой сварки 5, прием- но-направл ющего делительного устройства 6, рихтовочных устройств 7 и 8 соответственно продольной и поперечной проволок, механизма подачи сеток 9, выполненного в виде каретки 10, с поворотными упорами 11, снабженной пружиной 12 возврата, механизм подачи поперечной проволоки 13, содержаш;его снабженную приводом 14 каретку 15 и поворотные упоры 16, стопоров 17 и 18 обратного хода, выполненных, как и упоры 11 и 16, в виде контактирующих с проволокой 3 и 4 качающихс  собачек каплевидной формы,,сварочной станции 19, содержащей поддерживающую опору 20, подвижные, электроды 21. с приводом 22, причем на поддерживающей опоре 20 закреплена неподвижна , а на электроде - подвижна  режущие пластины ножниц 23 дл  резки поперечной проволоки и управл ющий П-образный рычаг 24, ножниц 25 дл  резки сетки 26 с неподвижным 27 и подвижным 28 ножами, заталкивател  29, выполненного в виде шарнирно установленного двуплечего фигурного захвата, одно плечо которого может взаимодействовать с поперечной проволокой 4 сетки 26, а другое выполнено в виде кулисы 30, головного привода, содер762

жащего электродвигатель 31, кинематически св занный посредством клиноре- менной передачи 32 с редуктором 33, на выходном валу которого смонтированы программирующее устройство 34 и механизм изменени  шага сетки 35, причем программирующее устройство выполнено в виде вертикально замкнутого цепного конвейера 36, на т говом органе которого закреплены флажки 37, взаимодействующие с датчиками

38,а механизм изменени  шага сетки выполнен в виде подвижно смонтированной на шлицевом конце выходного вала головного привода скольз щей муфты

39,на которой жестко закреплены разнопрофильные кулачки 40, и приводного электромагнита 41, кинематически св занного с подпружиненным коромыслом 42, ролик которого взаимодействует со скольз щей муфтой 39.

Шарнирно-рычажна  система 43 изготовлени  сеток содержит шарнирно- соединеннне между собой и с кареткой 10 шатун 44 и коромысло 45, ролик 46 которого посто нно контактирует с одним из кулачков 40, ведущее 47 подпружиненное коромысло, один конец которого снабжен роликом 48, контактирующим с кулачком 40, а другой взаимодействует с горизонтально-подвижной собачкой 49, снабженной эксцентричным упором 50, и шарнирно смонтированной поворотной собачкой 51, кинематически св занной с приводным электромагнитом 52, ведомое под- .пружиненное коромысло 53, один конец которого шарнирно соединен с замком 54, а второй посредством т ги 55 соединен с подвижным ножом 28 ножниц 25 дл  резки сетки, снабжен ползуном 56, контактирующим с кулисой 30 заталкивател  29 сеток, и шарнирно сочленен со штангой 57.

Механизм ввода сеток 58 содержит привод 59, толкающую штангу 60, соединенную с шарнирно смонтированными Г-образными коромыслами 61, и жестко соединенный с одним из коромысел толкатель 62, взаимодействующий посредством ползуна 63 с двуплечим рычагом 64.

Гибочный пресс 65 содержит подвижный пуансон 66, матрицу, вьшолненную в виде горизонтально-подвижных неприводных подпружиненных роликов 67, и смонтированную между ними поддерживающую балку 68, выполненную в виде

вертикально-подвижной опоры, кинематически св занной посредством двух- шарнирной т ги 69 и коромысла 70 с приводом 71, причем свободный конец коромысла 70 соединен посредством т ги 72 - С толкателем 73.

Механизм выталкивани  каркасов выполнен в виде подпружиненного рычага 74 с управл ющим роликом 75 и Г-образного подпружиненного толкател  76,,смонтированных под роликами 67. Механизм сбрасьшани  каркасов содержит толкающий шарнирно установленный рычаг 77, кинематически св занный посредством шатуна 78 с коромыслом 70.

Шарнирно-рьгчажна  система 79 изготовлени  каркасов 80 состоит из поворотного рычага 81, шарнирно соединенного с приводом 82 и пуансоном 66 пресса 65, со штангой 83, снабженной на свободном конце кулачком 84, смонтированным с возможностью i взаимодействи , с роликом 75 рычага 74 механизма выталкивани  каркасов и т гой 85, шарнирно соединенной с коромыслом 86, контактирующй1ог со штангой 57, с коромыслом 86 также шарнирно соединен шатун 87, а с последним - толкатель 88,

К управл ющим устройствам линии относ тс  воздухораспределитель 89 привода 22 электродов сварочной станции 19, управл емый конечным выключателем 90, контактирующим с кулачком 40у воздухораспределитель 91 привода 14 поперечной подачи про волоки, воздухораспределители 92 привода 59 механизма ввода сеток и 93 привода 82 пуансона пресса, а таже 94 привода 71 поддерживающей балки 68.

Готовые издели  складируютс  в контейнеры 95.

Автоматическа  лини  дл  изготовлени  арматурных каркасов работает следующим образом.

Проволока 3 их бухтодержателей заправл етс  в приемно-направл ющее делительное устройство 6, где распредел етс  в необходимое количеств ручьев, затем - в рихтовочное устройство 7 где происходит горизонтальна  и вертикальна  правка прово доки, пропускаетс  через поворотные упоры 11 и стопоры 17 обратного хода подаетс  под электроды 20 и 21

сварочной станции 19 до приемного лотка ножниц 25.

Поперечна  проволока 4 направл етс  через рихтовочное устройство 8 и поворотные упоры 16, смонтированные на каретке 15, стопор 18 обратного хода в зону контактной точечной сварки электродами 20 и 21.

При включении электродвигател  31 получает вращение один из кулачков 40 скольз щей муфты 39, при этом за один оборот тихоходного вала редуктора 33 ролик 46, контактирующий с профилем этого кулачка, совершит полный ход вверх - вниз, Посредством кинематг-тческой св зи 46-45-44 каретка 10 переместитс  за один оборот вала вправо на величину, соответствующую шагу поперечной проволоки в каркасе, и пружиной 12 вернетс  в исходное положение. При необходимости изменени  шага поперечной проволоки соответственно выставленный флажок 37 программирующего устройства воздействует на датчик 38, функционально св занный с электромагнитом 41, который посредством коромысла 42 переместит муфту 39, при

этом ролик 46 уже контактирует с другим кулачком 40, высота профил  которого соответствует нужному шагу. Циклом в один оборот тихоходного вала редуктора 33 кулачок 40 воздействует на конечный выключатель 90, импульс от которого включает в работу посредством воздухораспределител  89 привод 22 и подает питание на электроды 20 и 21 сварочной станции.

Параллельно с описьшаемым процессом П-образньй рьгчаг 24 управл ет воздухораспределителем 9 привода 14 подачи поперечной проволоки, причем при рабочем ходе верхних подвижных

электродов 21 происходит резка поперечной проволоки 4 ножницами 23. Строго в определенный момент, соответствующий полному циклу изго .товлени  сетки, от одного из датчиков

38 программирующего устройства 34 включаетс  электромагнит 52, поднимающий собачку 51. .Освобожденное от последнего ведущее коромысло 47 под действием пружины поворачиваетс  относительно неподвижного шарнира и его ролик 48 приближаетс  к впадине кулачка 40, а свободное плечо коромысла 47 толкает горизонтально-подвижную собачку 49. Она входит в зацепление с замком 54. Кулачок 40, враща сь, своим выступом давит на ролик 48 коромысла 47, поворачивает его против часовой стрелки, а собач ка 49 увлекает за собой влево замок 54 и поворачивает ведомое коромысло 53 через промежуточное звено по часвой стрелке. При этом штанга 57, перемеща сь влево, входит в зацеп- ление с выступом воздухораспределител  92, т га 55 перемещаетс  вверх производ  подвижным ножом 28 разрез ние сетки 26, а ползун 56 посредством кулисы 30 отклон ет фигурный захват заталкивател  29 в сторону к подвижному ножу 28 - на захват ложитс  отрезанна  сетка.

Описанные движени  звеньев кинематической цепи 54-53-57-55-56-28- -30 происход т до тех пор, пока упор 50 собачки 49 не упретс  в стойку, при этом собачка 49 повернетс  относительно шарнира и произойдет ее разъединение с замком 54. Одновремен Но срабатьгоает электромагнит 52, и собачка 51, опустившись, захватит свободное плечо коромысла 47 и удерживает собачку 49 к крайнем левом положении.

Под действием пружины ведомого коромысла 53 система резко возвращаетс  в исходное положение, при этом подвижный нож 28 опускаетс  а захватом 29 сетка заталкиваетс  в лоток пресса 65 до неподвижного упора , штанга 57, переместившись вправо переключит воздухораспределитель 92 и под действием привода 59 посредством толкающей штанги 60 и коромысел 61 сетка 26 подаетс  на ролики 67 матрицы пресса. В крайнем положении коромысла 61 толкатель 62 переместит ползун 63, повернетс  двуплечий рычаг 64 и переключаетс  воздухо- распределитель 93. Включаетс  привод 82, при этом поворачиваетс  рычаг 81 по часовой стрелке. В начальный период пуансон 66 прижмет сетку к роликам 67, т га 85 повернет коромысло 86, и его свободное плечо поднимет штангу 57, освободив воздухораспределитель 92. Под действием пружины возврата последний возвращаетс  в исходное положение и привод 59 возвращает коромысла 61 в положение приема следующей сетки 26. Освобождаетс  ползун 63 и от действи  шатуна 87 толкатель 88 отводитс  от

воздухораспределител  94. При дальнейшем повороте рычага 81 пуансон 6 вдавливает сетку 26 между роликами 67 матрицы - происходит гнутье сетки и формирование каркаса. В св зи тем, что рассто ние между роликами меньше каркаса, они раздвигаютс , сжима  пружины, а после прохождени  пуансона 66 под ролики они под действием пружин сход тс , до- гиба  ветви каркаса до необходимого размера.

При повороте рычага 81 штанга 83 перемещает вниз кулачок 84, поворачива  через ролик 75 рычаг 74 также вниз (он прощелкивает).

После продавливани  сетки 26 в конце своего хода т га 85 воздействует на воздухораспределитель 94, и от привода 71 коромысло 70 поворачиваетс  еще дальше, -опуска  т гу 69 и поддерживающую балку 68. Готовый каркас вместе с балкой 68 отходит от пуансона 66, а посредством шатуна 78 рычаг 77 поворачиваетс  против часовой стрелки, подхватьша  каркас 80.

Одновременно т га 72 перемещает толкатель 73, а последний переводит воздухораспределитель 93, двуплечий рычаг 64 и ползун 63 в исходное положение .

Привод 82 совершает холостой ход (вверх), рычаг 81 поворачиваетс  против часовой стрелки и кулачок 84 под действием штанги 83 повернет рычаг 74, а соответственно, и толкатель 76, который сбросит готовый, каркас 80 с поддерживающей балки 68 за толкающий рычаг 77. При дальнейшем повороте рычага 81 кулачок 84 выйдет из зацеплени  с роликом 75 рычага 74 и толкатель 76 вернетс  в исходное положение. В конце поворота рычага; 81 т га 85 повернет правое плечо коромысла 86 вверх и шатун 87, поворачива  толкатель 88, переключит воздухораспределитель 94, а левое плечо коромысла 86, опустившись опустит и штангу 57 на выступ воздухораспределител  92 (ее исходное положение). От изменени  направлени  подачи сжатого воздуха, вызванного переключением воздухораспределител  94, привод совершает ход вверх, поворачива  коромысло 70. При этом .толкатель 73 отходит от воздухораспределител  93, а поддеркивающа  балка 68 подниметс  до уровн  роликов 67.

Благодар  взаимодействию звеньев 70-78-77 последний повернетс  по часовой стрелке, вытолкнув готовый каркас 80 в конвейер 95.

Наличие приводной поддерживающей балки позвол ет развивать давление на поперечные проволоки каркаса во врем  формировани  его профил  при продавливании сетки через матрицу. Это обеспечивает точную геометричес кую форму готового каркаса, высокое его качество. Наличие машины дл  стыковой сварки проволоки обеспечи- вает безотходность технологического процесса.

5

Снабжение линии определенно выполненными стопорами обратного хода и упорами подающих кареток, причем упоров устанавливаетс  несколько, гарантирует точность до 0,1 мм шага поперечной проволоки и длины ее.

Наличие механизма изменени  шага и программирующего устройства обеспечивает получение каркасов любой длины с любым измен ющимс  в широких пределах шагом поперечной проволоки.

Ограниченное количество датчиков (конечных выключателей 2-3 шт, на линию ) позвол ет применить простейшую легкодоступную управл ющую схему автоматики и обеспечивает высокую производительность линии.

fffi

« IS S 3S го -23

(РиР.1

5

7 12

//

Т Л

фае 3 (npoSOflit ftfUB )

фие.

Claims (9)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ АРМАТУРНЫХ КАРКАСОВ, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса бухтодержатели, рихтовочные устройства, механизм перемещения сетки с приводной подпружиненной кареткой и поворотными упорами, механизм подачи поперечной проволоки, сварочную станцию с поддерживающей опорой и подвижными электродами, ножницы для резки поперечной проволоки и ножницы для резки сетки, заталкиватель сеток, гибочный пресс с подвижным пуансоном и матрицей, устройство для управления механизмами пресса и средство для управления механизмами линии, о тлич ающа я с я тем, что,с. целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, она имеет механизм для изменения шага сетки и программирующее устройство, связанные общим управляющим приводом, стопоры обратного хода проволоки, механизм ввода сеток в гибочный пресс, меха низмы выталкивания и сбрасывания каркасов, поддерживающую балку пресса с приводом и средством для управления и средство для управления механизмами линии, которое выполнено в виде двух многозвенных шарнирно-рычажных систем, одна из которых предназначена для управления механизмами изготовления сеток и кинематически связывает механизмы для изменения шага, перемещения резки, заталкивания и ввода сеток, а другая - для управления механизмами изготовления каркасов, кинематически связывает пуансон, поддерживающую балку пресса, механизмы выталкивания и сбрасыва- о

- S ния каркасов и установлена с возможностью взаимодействия с устройствами для управления механизмами пресса и механизмом ввода сеток, при этом ножницы для резки поперечной проволоки состоят из смонтированных на поддерживающей опоре и подвижном электроде сварочной станции режущих пластин, заталкиватель сеток имеет шарнирно установленный на основании фигурный захват с кулисой для взаимодействия с поперечной проволокой сетки, матрица пресса состоит из установленных с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости неприводных подпружиненных роликов, поддерживающая балка смонтирована между роликами, а упоры механизма перемещения и стопоры обратного хода выполнены в виде шарнирно установленных на каретках собачек каплевидной формы.

2. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм для изменения шага сетки состоит из смонтированной на выходS и ,.,1337176 ном валу управляющего привода скользящей муфты, на которой жестко закреплены разнопрофильные кулачки.

3. Автоматическая линия по .пп.1 и2, отличающаяся тем, что программирующее устройство состоит из размещенных на основании датчиков кинематически связанного с выходным валом управляющего привода, вертикально расположенного замкнутого цепного конвейера, со смонтированными на нем флажками, установленными с возможностью взаимодействия с датчиками, функционально связанными с шарнирно-рычажной системой управления, механизмами изготовления сеток, приводом скользящей муфты механизма для изменения шага сетки и сварочной станцией.

4. Автоматическая линия по пп.1 и2, отличающаяся тем,, что шарнирно-рычажная система управления механизмами изготовления сеток состоит из смонтированных на основании подпружиненных ведущего и ведомого коромысел, штанги, приводной поворотной, установленной с возможностью горизонтального перемещения собачки, контактирующего с собачкой замка, шарнирно соединенных между собой и с кареткой механизма перемещения сетки шатуна и коромысла, закрепленного на коромысле ролика, установленного с возможностью взаимодействия с кулачками механизма для изменения шага сетки и подпружиненными ведущим и ведомым коромыслами, причем один конец ведущего коромысла смонтирован с возможностью взаимодействия с кулачками скользящей муфты, а другой-- с приводной собачкой, один конец ведомого коромысла шарнирно соединен с замком, контактирующим с подвижной собачкой, а другой соединен с тягой подвижного ножа ножниц для резки сетки, снабжен ползуном, кинематически связан-, ным с кулисой фигурного захвата заталкивателя сеток, шарнирно соединен со штангой, смонтированной с возможностью взаимодействия с механизмом ввода сеток.,

5. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм ввода сеток состоит из приводной толкающей штанги, шарнирно установленных на гибочном прессе и шарнирно соединенных с приводной тол кающей штангой Г-образных коромысел, размещенного на одном из коромысел толкателя и смонтированных на основании ползуна и двуплечего рычага, посредством которых толкатель взаимодействует с устройством для управления механизмами пресса.

6. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что поддерживающая балка пресса выполнена в виде установленной с возможностью вертикального перемещения опоры, кинематически связанной посредством двухшарнирной тяги и коромысла с приводом, причем свободный конец коромысла имеет толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с устройством для управления механизмами гибочного пресса.

7. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм выталкивания каркасов состоит из шарнирно смонтированных на основании подпружиненного рычага с управляющим роликом и Г-образного толкателя.

8. Автоматическая линия по пп.1 иб, отличающаяся тем, что механизм сбрасывания каркасов состоит из шарнирно закрепленных на основании шатуна и толкающего рычага, шарнирно соединенных между собой ис коромыслом поддерживающей балки гибочного пресса.

9. Автоматическая линия по пп.1, 4, 6и7, отличающаяся тем, что шарнирно-рычажная система для управления механизмами для изготовления каркасов состоит из шарнирно установленного на основании приводного рычага, шарнирно связанного с пуансоном гибочного пресса, шарнирно связанной с приводным рычагом штанги, закрепленного на конце штанги кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным рычагом механизма выталкивания каркасов, шарнирно связанной с рычагом тяги, кинематически связанной со штангой, и толкателем шарнирнорычажной системы для управления механизмами для изготовления сеток, причем тяга и толкатель этой системы смонтированы с возможностью взаимодействия со средством для управления приводом поддерживающей балки гибочного пресса.