SU1333889A1 - Бесштоковый силовой пневмоцилиндр - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в промьшленных роботах, манипул торах , загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Целью изобретени   вл етс  повьппение pei- монтопригодности. В продольном пазу 2 корпуса 1 установлены уплотн юща  и покрывна  ленты 5 и 6 с опорным элементом 7, выполненным в виде 1-об- разных элементов поперечной жесткости , соединенных гибкой стальной лентой 9. Устройство дл  предотвращени  раскрыти  паза 2 в зон рабочих полостей выполнено в виде зубцов пр моугольной формы с наклонными боковыми поверхност ми, размещенными на наружной поверхности корпуса,1, 1-образ- ные элементы установлены с возможностью охвата зубцов. Расположение поверхностей зубцов под углом к плоскости паза 2 исключает сход с них элементов 7, а лента 6 закрывает элементы 7с наружной стороны от Попадани  пыли и прочих загр знений. 10 ил. 6-6 MMMliM S S / / (Л Z1 00 00 00 00 Фиг.з

Description

Изобретение относитс  к машиност- роению, в частности к пневматическим приводам машин, и может быть «споль- зрвано в промьппленных роботах, манипул торах , загрузочных ycTpoftctaax станков и автоматических линий.

Цель изобретени  - повышение ремонтопригодности .

На фиг 1 представлен бесштоковый силовой пневмоцилИНДр, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - форма поперечного сечени  корпуса; на фиг. 5 - . разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6- расположение зубцов на корпусе; на фиг. 7 - опорный элемент; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 10.- опорный элемент .

Бесштоковый силовой пневмоцилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, уплотненный поршень 3 с выходным

элементом 4, уплотн ющую 5 и покрыв- 25 давлени  рабочей среды в полости 10 ную 6 ленты с опорным элементом 7, плотно прижимает поверхности 15 эле- выполненным в виде 1-образных злемён- ментов 8 к поверхност м 13 зубЦов 12, тов 7 поперечной жесткости, соединенных гибкой стальной лентой 9. Пневмочто Д1редотвращает раскрытие паза 2. Расположение поверхностей 13 и 15 под 30 некоторым углом et к плоскости паза исключает сход опорного, элемента 7 с зубцов 12. Лента 6 закрывает элемент 7 с наружной стороны от попадани  пыли и прочих загр знений. В момент прихода поршн  3 в крайнее положение штуцер 22 входит в отверстие 25.. и перекрывает выход воздуху из полос- ти 11-.Оставшийс  в полости 11 воздух сжимаетс  и служит демпфером,см гчацилиндр имеет устройство дл  предотвращени  раскрыти  паза 2 в зоне рабочих полостей 10 и 11, выполненное в виде зубцов 12 .пр моугольной формы с наклонными под углом d боковыми поверхност ми 13, размещенными на наружной поверхности 14 корпуса 1 с возможностью взаимодействи  с элементами 8. Шаг расположени  зубцов 12 равен шагу расположени  элементов 8, а поверхности 15 элементов до ющим удар поршн  в сте нку крышки 5.

о, которые контактируют с поверхност ми 13 зубцов 12, также расположены под углом о/ . Контактирующие между собой поверхности 16 на элементах 8 выполнены скругленной формы.

Выходной элемент 4 св зан с ползуном 17, охватываклцим корпус. 1 по направл ющим дорожкам 18. Лента 5 пропущена через отклон ющее отверстие 19, а лента 6 - через отключающее отверстие 20. Концы элемента 7 и ленты 6 зафиксированы накладками 21.

Поршень 3 с торцовых сторон снабжен тормозными штуцерами 22, в отверсти х которых установлены обратные клапаны 23, .поджатые пружинами 24. Тормозные штуцеры 22.в крайних положени х поршн  6 ВХод т в отверсти  25 в крышках корпуса 1. Рабочие

полости 10 и 11 Ьоединены с источником сжатого воздуха через отверсти  26,27.

Бесштоковый силовой пневмоцилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например, в полость 10 через отверстие 26 поршень 3 перемещаетс  в отверстии корпуса 1 и через выходной элемент 4 перемещает ползун 17, расположенный с наружной стороны корпуса 1. При набегании поршн  3 на ленту 5 последн   отклон етс  .в отверстии 19, а

после прохода поршн  3 приж1маетс  к кромкам цилиндра под действием давлени  рабочей среды и уплотн ет полость 10 в зоне паза 2. Опорный элемент 7 и покрывна  лента 6 отклон ютс  в отверстии 20 ползуна 17. В зоне охвата корпуса 1 ползуном 17 элементы 8. свободно сход т и наход т на зубцы 12. После прохода ползуна 17 частична  деформаци  корпуса 1 под действием

давлени  рабочей среды в полости 10 плотно прижимает поверхности 15 эле- ментов 8 к поверхност м 13 зубЦов 12,

что Д1редотвращает раскрытие паза 2. Расположение поверхностей 13 и 15 под некоторым углом et к плоскости паза исключает сход опорного, элемента 7 с зубцов 12. Лента 6 закрывает элемент 7 с наружной стороны от попадани  пыли и прочих загр знений. В момент прихода поршн  3 в крайнее положение штуцер 22 входит в отверстие 25.. и перекрывает выход воздуху из полос- ти 11-.Оставшийс  в полости 11 воздух сжимаетс  и служит демпфером,см гча

ющим удар поршн  в сте нку крышки 5.

Дл  реверсировани  движени  поршн  3 сжатый воздух подают через отверсти  27 в полость-11, а полость 10 соедин ют С- атмосферой. На начальном уч.астке движени  поршр  3 сжатый; - воздух в полость 11 поступает через отверстие в штуцере 22, отжима  клапан 23.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесштоковый сил овой пневмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным эле- ментом, уплотн ющую и покрывную ленты с элементами поперечной жесткости , установленными в пазу корпуса , и устройство дл  предотвращени  раскрыти  паза в зоне рабочих полос31333889

   тей, отличающийс  тем, боковыми поверхност ми на наружной что, с целью повышени  ремонтопригод- поверхности корпуса, а элементы по- ностй, устройство дл  предотвращени  перечной жесткости выполнены 1-обра. раскрыти  паза выполнено в виде зуб- . ной формы и установлены с возмож- цов пр моугольной формы с наклонными ностью охвата зубцов корпуса.

   Фог.1

   Фиг.2

   13

   ФигЛ

   Фиг. 5

   Фиг. 6

   iz

   8

   //

   f

   фиг. 7 М

   lO

   JT л

   . 9

   Редактор М. Дьшын

   Составитель М, Стыскин

   Техред М.Ходанич Корректор Л. Бескид

   Заказ 3942/33Тираж 639Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг. 10