SU1331674A1

SU1331674A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU1331674A1
Application number: SU864059985A
Authority: SU
Inventors: Виталий Викторович Кацыгин; Александр Николаевич Орда; Олег Петрович Ратнев; Анатолий Яковлевич Котлобай; Сергей Арсентьевич Карпей
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроеиик), а именно к средствам, используемым при междур дной обработке почвы. Целью изобретени вл етс иовьииение надежности путем устранени циркул ции мощности на повороте. Транспортное средство содержит остов 1 с балансирами 2. на каждо.м из KOTOpijix по разные стороны от и.ч продольной оси установлены по два ведущих колеса, наружное 4 и внутреннее 3, приводимые посредством ценных передач, расположенных внутри корпусов балансиров 2, от знездочек . установ.пенных на ведупи1х ос х. Звездочки ирпвода наружных колес 4 с- тановлепы на обоймах муфт свободного хода, ведущие части которых закреплены па приводных ос х балансиров. В приводе наружных колес 4 на их ос х ycTanoB.ie- иы фрикционные муфты. При работе транс- по 1тно1 о средства крут щий момент от дви- г ате.:|Я через трансмиссию передаетс щим ос м п посредством цегщых пере дачко;1есам. Нри пр молине1Пи)м движении транснортного средства скорости всех KO.iec одинаковы, муфт1 1 снободпсло хода вк.:1ючены и фрикционные муфты не проскальзывают. При повороте Tpancnopi- иого средства, например вправо, скорое: it ведущих осей регулируютс посредством межко.кч иого дпфференциа,1а заднего моста транспортного средства. Цри этом скороегь передвижени иаружиого колеса npaBoio борта мепыне скорости внутреннего, в результате чего предохранительна фрикционна муфта проска, 1ьзывает. Наружпое Ko.ie- со левого борта, име болыпук скоросп, чем внутреннее, отключаетс носредстиом MycjiTbi свободного хода. 1 з. и. ф-.1Ы, 5 ил. « (Л оо оо Oi 4FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a vehicle construction equipment), namely to the means used in inter-soil tillage. The aim of the invention is to improve reliability by eliminating the circulation of power in a turn. The vehicle contains a frame 1 with balancers 2. On each m of KOTOpijix, two driving wheels are installed on each side of the ICh longitudinal axis, the outer 4 and the inner 3 are driven by valuable gears located inside the bodies of the balancers 2, from the gears. ustan.pennyh on vedupi1 x axis. The sprockets on the outer wheel drive of the 4 wheels are on the clips of the free-wheeling sleeves, the leading parts of which are fixed on the drive axles of the balancers. In the drive of the outer wheels 4 on their axes ycTanoB.ie- and friction clutches. When the vehicle is operating according to the vehicle, the torque from the engine: | I through the transmission is transmitted to the axes by means of transmitting gears; NR in the direction of the movement of the transnormal means, the speeds of all KO.iec are the same, clutch1 1 of the stroke of the run including: 1 and friction clutches do not slip. When turning the Tpancnopic means, for example to the right, speedy: it of the driving axles is adjusted by means of intercochannel differential, 1a of the rear axle of the vehicle. In this case, the speed of movement and the outer wheel of the npaBoio board mepe the speed of the inner one, as a result of which the friction clutch of the overshoot has a safety clutch, it causes. The outer Ko.ie- from the left side, having a larger speed than the inner one, is turned off by the free running nasredtsy MycjiTbi. 1 h. and. f-.1Y, 5 ill. "(L oo oo 4

Description

Изобретение относитс к транспортиому машиностроению и может быть использовано в качестве т гача на междур дной обработке почвы.The invention relates to transport machinery and can be used as a tonne sack for inter-row tillage.

Цель изобретени - повышение надежности путем устранени циркул ции мощности при повороте.The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating power circulation when turning.

На фиг. 1 показано транспортное средство , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. I; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 1.FIG. 1 shows a top view of a vehicle; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - section A - A in FIG. I; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5 shows section B - B in FIG. one.

Транспортное средство содержит остов 1, балансиры 2, на которых установлены по два колеса: внутреннее 3 и наружное 4, ведущую ось 5, котора вл етс осью качени балансира 2, и оси колес 6 и 7. На ведущей оси 5 с двух сторон установлены звездочки 8 и 9, а на ос х колес 6 и 7 - соответственно звездочки 10 и 11. Звездочка 8 соединена со звездочкой 11 цепью 12, а звездочка 9 со звездочкой 10 - цепью 13. Цепи имеют нат жные устройства 14 и 15. Звездочка 8 установлена на обойме 16 муфты 17 свободного хода, ведуща часть которой жестко установлена на оси 5. В приводе наружных колес 4 на ос х 7 установлены фрикционные муфты 18. В качестве муфты 18 может быть использована фрикционна предохранительна муфта с повыщенной точностью срабатывани , у которой с ростом крут щего момента растет распорна сила, способствующа уменьшению интенсивности нарастани трени на фрикционных дисках, и соответственно повышаетс точность срабатывани муфты.The vehicle contains a skeleton 1, balancers 2, on which two wheels are mounted: the inner 3 and outer 4, the drive axle 5, which is the rolling axis of the balancer 2, and the axles of the wheels 6 and 7. There are sprockets on the drive axle 5 on both sides 8 and 9, and axle wheels 6 and 7 are respectively sprockets 10 and 11. Asterisk 8 is connected with asterisk 11 by chain 12, and asterisk 9 with asterisk 10 by chain 13. Chains have tensioning devices 14 and 15. Asterisk 8 is installed on the holder 16 of the free-running clutch 17, the leading part of which is rigidly mounted on the axis 5. In the drive, friction clutches 18 are mounted on axles 7. As clutch 18, a friction clutch can be used with increased accuracy of operation, in which with increasing torque increases the driving force, which reduces the intensity of friction increase on the friction discs, and accordingly increases Clutch accuracy.

Корпус 19 балансира представл ет собой сварной короб, в тело которого вварены втулки 20 под подшипники 21. Звездочки 8 и 9 закреплены на оси 5 посредством втулки 22, котора установлена на оси на шлицах. Звездочки 8 и 9 на втулке 22 установлены с помощью шпоночных соединений.The balancer body 19 is a welded conduit, into the body of which the sleeves 20 are welded under the bearings 21. The sprockets 8 and 9 are fixed on the axis 5 by means of the sleeve 22, which is mounted on the axis on the splines. Sprockets 8 and 9 on the sleeve 22 are installed with the help of keyed connections.

На выходных концах осей 6 и 7 имеютс механизмы дл перемещени колес вдоль оси. Они состо т из черв чной передачи 23 и ступицы 24, к которой прикреплен диск 25 колеса.At the exit ends of the axles 6 and 7 there are mechanisms for moving the wheels along the axis. They consist of a worm gear 23 and a hub 24, to which a wheel disk 25 is attached.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

Крут щий момент от двигател через трансмиссию передаетс оси 5, а с нее с помощью звездочек 8 и 9 и цепей 12 и 13 - колесам 3 и 4. При движении транспортного средства по пр мой наружные и,внутренние колеса каждого борта имеют одинаковую скорость, поэтому муфта 17 свободного хода включена, а фрикционна муфта 18 не проскальзывает.Torque from the engine is transmitted through the transmission to axles 5, and from it using sprockets 8 and 9 and chains 12 and 13 to wheels 3 and 4. When the vehicle is moving along the outer and outer wheels of each side have the same speed, therefore the freewheel 17 is engaged, and the friction clutch 18 does not slip.

При повороте транспортного средства, например вправо, скорость вращени правой и левой осей 5 регулируетс наличием дифференциала в задней оси транспортного средства. При этом скорость передви0 жени наружного колеса правого борта .меньше скорости внутреннего колеса этого борта. В данном случае включаетс предохранительна фрикционна муфта 18, проскальзыва Цри этом; Благодар этому будет устранено буксование наружного ко5 леса, снижено разрушение почвы и устранена циркул ци мощности в контуре транспортного средства. Наружное колесо левого борта при повороте вправо будет иметь больщую скорость передвижени , чемWhen the vehicle is rotated, for example to the right, the rotational speed of the right and left axles 5 is governed by the presence of a differential in the rear axle of the vehicle. At the same time, the speed of movement of the outer wheel of the right side is lower than the speed of the inner wheel of this side. In this case, the safety friction clutch 18 is engaged, slipping this; Due to this, the skidding of the outer forest will be eliminated, the destruction of the soil will be reduced, and power circulation in the vehicle circuit will be eliminated. The outer wheel of the left side, when turning to the right, will have a greater speed of movement than

Q внутреннее колесо этого борта, и муфта 17 свободного хода отключит наружное колесо . При этом будет устранено скольжение (отрицательное буксование) наружного колеса и соответственно снижение расхода энергии.Q is the inner wheel of this side, and the freewheel 17 disengages the outer wheel. This will eliminate the slip (negative slip) of the outer wheel and, accordingly, reduce energy consumption.

5 Поскольку колеса расположены по разные стороны от балансиров, предложенное транспортное средство можно использовать на работах в междур дь х при обработке пропашных культур. При этом в зависимости от щирины междур дий с помощью5 Since the wheels are located on opposite sides of the balancers, the proposed vehicle can be used at work between the rows when processing row crops. At the same time, depending on the width of the spaces between

0 черв чного механизма 23 регулируетс рассто ние между колесами.0, the worm gear 23 adjusts the distance between the wheels.

Claims

1. A vehicle containing a transmission with output axle shafts placed in the housing, driving wheels mounted on longitudinal balancers with a swing axle, and chain transmissions of the wheels, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating circulation

Q is the power when turning, one of the wheels of each balancer is located on its outer side, and the other on the inside, while the chain transmissions of the outer wheels include a freewheel clutch and friction safety clutches.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that, in order to adjust the track, the wheels are mounted on the axles with the possibility of movement in the transverse direction.