SU1330063A1

SU1330063A1 - Arrangement for rejecting double sheets

Info

Publication number: SU1330063A1
Application number: SU864038232A
Authority: SU
Inventors: Александр Владимирович Смирнов; Владислав Васильевич Федосеев
Original assignee: Конструкторско-технологическое бюро
Priority date: 1986-03-19
Filing date: 1986-03-19
Publication date: 1987-08-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и приборостроени и может быть использовано при отделении листов от стопы и подаче к обрабатывающей машине, например в штамп пресса. Цель изобретени состоит в расширении технологических возможностей за счет обеспечени надежного контрол листов из цветных и ферромагнитных материалов малых толшин и упрощении конструкции. Предложенна схема контрол и отбраковки отдел емых листов включает датчик контрол количества листов, который состоит из генератора на транзисторе 1 и элементах 2, 3, 4, 5, 6 и 7 и использует свойства элемента 7 (катушки) измен ть свое реактивное (индуктивное) сопротивление в зависимости от магнитной проницаемости материала контролируемых листов, дл учета которого в устройство введен регул тор настройки на заданные параметры материала , выполненный в виде потенциометра 15, который снабжен шкалой 16, отградуированной в значени х р да толщин и типов материалов листов. Чувствительным элементом датчика служит катушка, включенна в цепь генератора в качестве нагрузки и установленна по одну сторону от контролируемого листа с возможностью слабого (как угодно близко) контакта с ним. Такое выполнение датчика обеспечивает исполнительному механизму с захватами увеличение степеней свободы перемещени в пространстве в нужных направлени х. 2 ил. (О СЛ СО 00 (питание) 05 СОThe invention relates to the field of mechanical engineering and instrument-making, and can be used in the separation of sheets from the foot and feed to a processing machine, for example, a press stamp. The purpose of the invention is to expand technological capabilities by providing reliable control of sheets of color and ferromagnetic materials of small thickness and simplifying the design. The proposed scheme for monitoring and rejecting detachable sheets includes a sensor controlling the number of sheets, which consists of a generator on transistor 1 and elements 2, 3, 4, 5, 6 and 7 and uses the properties of element 7 (coil) to change its reactive (inductive) resistance depending on the magnetic permeability of the material of the sheets being monitored, in order to take into account which the device has a regulator set up for the specified material parameters, made in the form of a potentiometer 15, which is equipped with a scale 16, graduated in the range of Shin and types of sheet materials. The sensor element is a coil connected to the generator circuit as a load and installed on one side of the sheet under test with the possibility of weak (as close as desired) contact with it. Such an embodiment of the sensor provides the actuator with grips an increase in the degrees of freedom of movement in space in the desired directions. 2 Il. (About SL CO 00 (food) 05 WITH

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машино- и приборостроении при отделении листов от стопы и подаче к обрабатываюплей машине, например, в штамп пресса.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine building and instrument making when separating sheets from a foot and feeding it to a processing machine, for example, in a press stamp.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и упрощение устройства .The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and simplify the device.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 - схема установки катушки на исполнительном механизме .FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 - installation diagram of the coil on the actuator.

Устройство дл отбраковки двойных листов содержит датчик контрол количества листов, состо щий из генератора, содержащего транзистор 1 и элементы 2-7, которые служат-дл возбуждени генератора на заданной частоте. Элемент 7 представл ет собой катушку, служащую чувствительным элементом датчика и одновременно нагрузкой транзистора 1 генератора. Катущка 7 установлена на исполнительном механизме 8 с захватами 9, выполненньЕми в виде, например , вакуумных присосок. Механизм 8 имеет возможность перемещени по двум координатам. Катушка 7 расположена в зоне контрол с возможностью слабого (как угодно близкого) контакта с контролируемым листом 10, отдел емым от стопы 1 листов. Выпр митель выполнен на элементах 12, 13, 14 и служит дл выделени посто нной составл ющей напр жени частоты генератора , измен ющейс в зависимости от изменени реактивного сопротивлени катущки 7 генератора . Регул тор настройки на заданные толщину и тип материала контролируемого листа выполнен в виде потенциометра 15, который снабжен шкалой 16, отградуированной в значени х р да толщин и типов материалов листов, и служит дл установлени порога срабатывани датчика в зависимости от количества контролируемых листов. Движок 17 потенциометра 15 соединен через делитель напр жени , выполненный на элементах 18, 19, с усилителем 20, выход которого соединен с входом порогового блока 21, служащего дл формировани скачкообразно измен ющегос напр жени при наличии в захватах 9 более одного листа. Выход порогового блока 21 подключен к входу электронного ключа (не показан) св занного с исполнительным механизмом 8.The device for rejecting double sheets contains a sensor controlling the number of sheets, consisting of a generator containing a transistor 1 and elements 2-7, which serve to excite the generator at a given frequency. Element 7 is a coil that serves as a sensitive element of the sensor and at the same time the load of the generator transistor 1. The roller 7 is mounted on the actuating mechanism 8 with the grippers 9, made in the form of, for example, vacuum suction cups. The mechanism 8 has the ability to move in two coordinates. The coil 7 is located in the control zone with the possibility of weak (as close as desired) contact with the sheet 10 under control, separated from the foot of 1 sheet. The rectifier is made on the elements 12, 13, 14 and serves to isolate the constant voltage component of the generator frequency, which varies depending on the change in reactance of the generator roll 7. The adjustment controller for the specified thickness and type of material of the sheet being tested is made in the form of a potentiometer 15, which is equipped with a scale 16, calibrated in terms of a number of thicknesses and types of sheet materials, and is used to set the sensor response threshold depending on the number of sheets to be checked. The motor 17 of the potentiometer 15 is connected via a voltage divider, made on the elements 18, 19, to the amplifier 20, the output of which is connected to the input of the threshold unit 21, which is used to form a stepwise varying voltage when there are more than one sheet in the grips 9. The output of the threshold unit 21 is connected to the input of an electronic key (not shown) associated with the actuator 8.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче питани генератор самовозбуждаетс на заданной частоте. Величина амплитуды сигнала генератора, выдел ема на элементе 6, определ етс значени ми статического коэффициента усилени транзистора 1, сопротивлени элементов 2, 3, 6, а также индуктивного сопротивлени катушки 7, котора включена в цепь нагрузки коллектора транзистора 1.When power is applied, the generator self-excites at a given frequency. The magnitude of the oscillator signal amplified at element 6 is determined by the static gain values of transistor 1, resistance of elements 2, 3, 6, as well as inductive resistance of coil 7, which is connected to the collector load circuit of transistor 1.

Перед началом работы устройства исполнительный механизм 8 перемещают к стопе 11 листов и с помощью захватов 9 производ т отделение верхнего листа 10 от стопы. В процессе отделени лист 10 контактирует с торцовой поверхностью катушки- 7, через которую протекает ток переменной частоты, вырабатываемой генератором.Before the operation of the device, the actuator 8 is moved to the foot of 11 sheets and using the grippers 9, the top sheet 10 is separated from the foot. In the separation process, the sheet 10 is in contact with the end surface of the coil-7, through which a variable frequency current produced by the generator flows.

Так как индуктивность катушки зависит от магнитной проницаемости .материала листа , вводимого в ее магнитное поле, нали0 чие в поле катущки листа определенной толщины приводит к установлению соответствующего материалу и его толщине индуктивного сопротивлени катущки протекающему через нее току переменной частоты. А так как элементы 7, 1, 6 образуют дл Since the inductance of a coil depends on the magnetic permeability of the sheet material introduced into its magnetic field, the presence of a certain thickness in the sheet coil field leads to the establishment of a coil current inductive resistance corresponding to the material and its thickness. And since elements 7, 1, 6 form for

5 тока переменной частоты делитель напр жени , то на нагрузке б транзистора 1 устанавливаетс амплитуда сигнала, величина которой соответствует данному типу материала листа 10 и его толщине. Выпр мленное элементами 12, 13, 14 напр жение5 of the variable frequency current, the voltage divider, then on the load b of the transistor 1, the signal amplitude is set, the magnitude of which corresponds to this type of sheet material 10 and its thickness. Straightened elements 12, 13, 14 voltage

00

посто нного тока поступает на потенциометр 15, который регулирует порог срабатывани блока 21. С движка 17 потенциометра 15 напр жение поступает на вход порогового блока 21 через усилитель 20, элемен5 ты 18 и 19 которого устанавливают необходимый режим усилени . Движок 17 потенциометра механически св зан со шкалой 16, на которой нанесены значени толщин и типов материалов, тем самым обеспечива настройку на заданные в каждом конкрет0 ном случае параметры значений.direct current is supplied to potentiometer 15, which regulates the response threshold of unit 21. From the slider 17 of potentiometer 15, the voltage is fed to the input of threshold unit 21 through amplifier 20, elements of which 18 and 19 set the required gain mode. The potentiometer slider 17 is mechanically connected to the scale 16, on which the thicknesses and types of materials are plotted, thereby providing adjustment to the value parameters specified in each particular case.

Таким образом, при наличии в поле катушки 7 листа 10 потенциометром 15 устанавливаетс на входе порогового блока 21 такое значение величины напр жени , что в случае захватывани механизмом 8 болееThus, in the presence of a coil 7 of the sheet 10 in the field, the potentiometer 15 sets at the input of the threshold unit 21 such a magnitude of the voltage value that, in the case of the capture by the mechanism 8, more

5 одного листа из стопы в пороговом блоке 21 происходит переход в другое логическое состо ние .5, one sheet of the foot in the threshold unit 21 is switched to another logical state.

Это происходит в силу следующих причин: случай отделени от стопы захва0 тами 9 механизма 8 более одного листа равноценен внесению в поле катушки 7 материала с магнитной проницаемостью боль- щей, чем при захвате только одного листа. Следовательно, при отделении двух и более листов пропорционально измен етс индук5 тивйое сопротивление катущки 7, а это приводит к изменению величины посто нного напр жени на выходе выпр мител и на базе транзистора усилител 20, а значит, к изменению напр жени на его коллекторе.This is due to the following reasons: when the gripper 9 mechanism 8 separates more than one sheet from the foot, it is equivalent to introducing more magnetic permeability into the field of the coil 7 than with just one sheet. Consequently, when two or more sheets are separated, the inductive resistance of the coil 7 changes proportionally, and this leads to a change in the value of the DC voltage at the output of the rectifier and at the base of the transistor of the amplifier 20, and therefore to a change in the voltage on its collector.

Изменение напр жени на коллекторе транзистора усилител 20 приводит к изменению напр жени на входе порогового блока 21 и переводит его в другое логическое состо ние. С выхода порогового блока 2 напр жение поступает на вход элек5 тронного ключа и далее на исполнительный механизм 8. По сигналу от устройства механизм 8 корректирует свою траекторию движени , чтобы исключить попадание A change in the voltage across the collector of the transistor of the amplifier 20 causes a change in the voltage at the input of the threshold unit 21 and translates it into another logical state. From the output of the threshold unit 2, the voltage is fed to the input of the electronic switch and then to the actuator 8. At a signal from the device, the mechanism 8 corrects its trajectory of movement in order to prevent it from entering

в рабочую зону обрабатывающей машины сдвоенных листов.in the working area of the processing machine double sheets.

Использование предлагаемого устройства дл отбраковки двойных листов имеет следующие преимущества перед известными устройствами аналогичного назначени :область применени в значительной степени расшир етс , так как становитс возможной отбраковка листов малых толщин и из различных материалов, включа цветные металлы и ферромагнитные материалы; обеспечена возможность беспреп тственного перемещени в нужных направлени х исполнительного механизма с захватами, что также снимает ограничени практического использовани предлагаемой системы контрол и отбраковки листов; отсутствие сложных элементов и узлов в схеме устройства снижает затраты при его изготовлении и упрощает эксплуатационное обслуживание.The use of the proposed device for screening double sheets has the following advantages over the known devices of similar purpose: the field of application is greatly expanded, since screening of sheets of small thickness and from various materials, including non-ferrous metals and ferromagnetic materials, becomes possible; the possibility of unimpeded movement in the right directions of the actuating mechanism with grippers is provided, which also removes the limitations on the practical use of the proposed system of control and rejection of sheets; The absence of complex elements and components in the device circuit reduces the costs in its manufacture and simplifies operational maintenance.

8eight

SS

//////////////7////7////////////////////7/ .2////////////// 7 //// 7 ////////////////// 7 7 / .2

Claims

Invention Formula

A device for rejecting double sheets containing a sensor controlling the number of sheets, including a generator, an inductance coil and a threshold unit associated with an actuator, characterized in that, in order to expand technological capabilities and simplify the design, a rectifier, a setting regulator, are introduced into it for a given thickness and type of sheet material, with the inductor, which is the sensitive element of the sensor, included in the generator circuit as a load and installed one side 5 of the end of the controlled sheet, and the generator through the rectifier is connected to the regulator for setting the specified thickness and type of sheet material, the output of which is connected to the threshold unit.

0

7

I