SU787333A1

SU787333A1 - Electromagnetic load-engaging device

Info

Publication number: SU787333A1
Application number: SU782662102A
Authority: SU
Inventors: Сергей Петрович Новиков
Original assignee: Минский Филиал Московского Конструкторско- Технологического Бюро
Priority date: 1978-08-29
Filing date: 1978-08-29
Publication date: 1980-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к робототехнике , в частности к электромагнитным захватам, предназначенным дл захватывани изделий из токопровод щего ферромагнитного материала и контрол наличи захваченного издели .The invention relates to robotics, in particular to electromagnetic grippers, designed to trap products from a conductive ferromagnetic material and to control the presence of a trapped product.

Известен электромагнитный захват дл изделий из ферромагнитных материал о в, с о держащий обмотки и магнитопро-Electromagnetic gripping is known for products made from ferromagnetic materials, which contain a winding and a magnetic field.

вод 1.waters 1.

Недостатком указанного устройства вл етс отсутствие датчика, сигнализирующего о наличии захваченного издели .The disadvantage of this device is the absence of a sensor that signals the presence of a seized product.

Имеютс области производства, например , автоматизированные прессовое, мехайообрабатывающее , где требуетс посто нный контроль наличи захваченного электромагнитным устройством издели ,20 При отсутствии такого контрол может возникнуть ситуаци , при которой, например , на позиции обработки будут находитьс одновременно несколько изделий . Это приведет к поломке инструмен-5 та и тем самым увеличит затраты вспомогательного времени (на смену инструмента и наладку оборудовани ). В случае, если з.ахват не захватит изделие , то оборудование будет работатьЗОThere are areas of production, for example, automated pressing, machining, which requires constant monitoring of the presence of an article captured by an electromagnetic device, 20 In the absence of such control, a situation may arise in which, for example, several products will be in the processing position at the same time. This will lead to breakage of the tool and thus increase the cost of the auxiliary time (for changing the tool and adjusting the equipment). In case the z.kvat does not capture the product, the equipment will operateZO

вхолостую, что также приводит к по.тер м времени.idle, which also leads to after.ter m time.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей захвата.The purpose of the invention is to enhance the functionality of the capture.

Указанна цель достигаетс тем,что электромагнитный захват снабжен регистрирующим прибором, а магнитопровод выполнен из последовательно чередующихс ферромагнитных токопровод щих и нетокопровод щих элементов, при этом элемент, взаимодействующий с захватываемым изделием, выполнен нетокопровод щим , а два токопровод щих элемента электрически соединены с регистрирующим прибором.This goal is achieved by the fact that the electromagnetic grip is equipped with a recording device, and the magnetic core is made of successively alternating ferromagnetic conductive and non-conductive elements, the element interacting with the captured product being nonconducting, and the two conductive elements are electrically connected to the recording device.

На чертеже изображен магнитный захват , общий вид с местными разрезами.The drawing shows a magnetic grip, a general view with local cuts.

Захват содержит составной магнитопровод , состо щий из последовательно соединенных чередующихс ферромагнитных токопровод щих 1 и 2 и нетокопровод щих 3-5 элементов и обмотки 6 дл создани магнитного потока в магнитопроводе .The gripper contains a composite magnetic core consisting of series-connected alternating ferromagnetic conductive 1 and 2 and non-conductive 3-5 elements and a winding 6 for creating a magnetic flux in the magnetic conductor.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Claims

When voltage is applied to the windings 6, the product 7 is captured, the capacitance between the conductive elements 1 and 2 changes, the capacitance change is recorded by a regression device. Using a magnetic gripper, which provides the ability to control the presence of the gripped product, increases the performance of the main technological equipment an account of the cost of time spent on changing a tool that was consumed as a result of an uncontrolled installation or. removal of the workpiece, for example, in the strain and due to a more complete use of the tool resource. Claims of Electromagnetic Gripping, containing composite magnetic conductor and excitation winding, characterized in that, in order to expand its functionality, it is equipped with a recording device, and the magnetic conductor is made of sequentially alternating ferromagnetic conductive and non-conductive elements, while the element interacting with the captured product , is made non-conductive, and two conductive elements are electrically connected to a recording device. Sources of information taken into account in the examination of 1 Patent of England 1396914, cl. H 1 P 1975 (prototype).

Best regards (pett / cinpijfrt uftf arrange. Cjrtffy

wm