SU1328139A1

SU1328139A1 - Assembly machine

Info

Publication number: SU1328139A1
Application number: SU833608830A
Authority: SU
Inventors: Юрий Семенович Гофман; Яков Абрамович Кловский; Виталий Гаврилович Войлов
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет исключить образование сводов в бункере загрузочного ycтpoйcfвa и надежно закрепл ть детали, изготовленные из некалиброванного материала. При включении станка базова деталь-скоба 3 подаетс в зажимные приспособлени 4, установленные на поворотном столе 1. При этом подвижна губка приспособлени 4 соединена с его корпусом так, что имеет возможность поворота вокруг дву.х взаимно перпендикул рных осей, что обеспечивает надежное закрепление детали-скобы 3, изготовленной из некалиброванны.х заготовок. Затем осуществл етс установка в деталь- скобу гайки 7 и пальца 9, последний из которых поступает из бункера, дно которого выполнено из двух частей, совершающих качательное движение в противо- фазе. Далее с помощью гайковерта 10 осуществл етс сборка с последующим контролем ее качества с помощью механизма 11. В заключении собранный комплект сбрасываетс с помощью механизма 12. 4 ил. (Л со Ю 00 со соThe invention relates to mechanical engineering and makes it possible to eliminate the formation of arches in the hopper of the loading device and to securely fasten parts made of uncalibrated material. When the machine is turned on, the base part-bracket 3 is fed into the clamping devices 4 mounted on the rotary table 1. At the same time, the movable sponge of the device 4 is connected to its body so that it can rotate around two axially perpendicular axes, which ensures reliable fixing of the part -cars 3, made from non-calibrated blanks. Then, the nut 7 and the finger 9 are installed into the part-bracket, the last of which comes from the bunker, the bottom of which is made of two parts, which perform a swinging movement in the opposite phase. Then, with the help of a wrench 10, an assembly is carried out with subsequent control of its quality by means of mechanism 11. Finally, the assembled set is discharged by means of mechanism 12. 4 sludge. (L co u south co co

Description

Изобретение относитс к ма1линострое- нию и может быть испо.чьзовано при изготовлении электроизол торов.The invention relates to manufacturing and can be used in the manufacture of electrical insulators.

Целью изобретени вл етс новышение производительности и надежности за счет ворошени собираемых деталей в бункере загрузочного устройства и возможности установки в зажимном нриснособлении базовых деталей, изготовленных из некалиброванных заготовок.The aim of the invention is to increase productivity and reliability due to agitating the assembled parts in the hopper of the loading device and the possibility of mounting in the clamping arrangement of base parts made of uncalibrated blanks.

На фиг. 1 показана кинематическа схема станка; на фиг. 2 - зажимное ирис- нособление; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - бункер загрузочного устройства дл пальцев.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 - clamping taper; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - hopper boot device for the fingers.

Станок содержит поворотный стол 1, механизм 2 загрузки скоб 3 в зажимные приспособлени 4, вибробункер 5 и питатель 6 гаек 7, загрузочное устройство 8 дл пальцев 9, гайковерт 10, механизм 11 контрол свинчивани и механизм 12 сброса собранного комплекта. Механизм 2 загрузки включает в себ штангу 13 с собачками. Зажимное приспособление 4 (фиг. 2) выполнено в виде П-образного корпуса 14 и аналогичной по форме подвижной губки 15, соединенной с корпусом с помощью пальцев 16, шпилек 17 и пружин 18.The machine includes a rotary table 1, a mechanism 2 for loading the staples 3 into the jigs 4, a vibrating hopper 5 and a feeder 6 for nuts 7, a loading device 8 for fingers 9, a wrench 10, a fastening monitoring mechanism 11 and a reset kit 12 for resetting the assembled set. The loading mechanism 2 includes a barbell 13 with dogs. The clamping device 4 (Fig. 2) is made in the form of a U-shaped body 14 and a similarly shaped movable jaw 15 connected to the body with the fingers 16, studs 17 and springs 18.

Питатель 6 содержит отсекатель 19 и ловитель-стержень 20, кинематически св занные между собой и силовым приводом.The feeder 6 contains a cutter 19 and a safety rod 20, kinematically connected to each other and the power drive.

Бункер загрузочного устройства 8 содержит емкость 21 с дном, выполненным из двух частей 22 и 23, имеющих возможность качательного движени в противофа- зе, вращающийс барабан 24 с захватами 25 и приводом, обеспечивающим согласованную работу элементов 22-24.The hopper of the loading device 8 contains a tank 21 with a bottom made of two parts 22 and 23, having the possibility of an oscillating motion in antiphase, a rotating drum 24 with grippers 25 and a drive ensuring consistent operation of the elements 22-24.

Механизм 11 контрол свинчивани выполнен в виде рычага 26, установленного на определенной высоте относительно рабочей поверхности стола 1.The screwing control mechanism 11 is designed as a lever 26 mounted at a certain height relative to the working surface of the table 1.

Механизм 12 сброса выполнен в виде толкател 27 с силовым приводом.The mechanism 12 reset made in the form of a pusher 27 with a power drive.

Станок работает следующим . образом.The machine works as follows. in a way.

На позиции I скобы 3 с помощью механизма 2 подаютс в зажимные приспособлени 4, которые при периодическом повороте стола 1 перемещают их последовательно на все позиции.At position I, the brackets 3 are fed by the mechanism 2 to the jigs 4, which, with periodic rotation of the table 1, move them sequentially to all positions.

При установке скобы 3 подвижна губка 15 имеет возможность поворота как вокруг оси пальцев 16, так и вокруг оси, перпендикул рной им, что повышает надежность закреплени скоб, изготовленных из некалиброванных заготовок.When installing the bracket 3, the movable sponge 15 has the ability to rotate both around the axis of the fingers 16 and around an axis perpendicular to them, which increases the reliability of fixing the brackets made of uncalibrated blanks.

Позици II. Установка гайки 7 в скобу 3. При включении питател 6 отсекатель 19 поднимаетс , обеспечива свободный проход гайки 7 по лотку вибробункера 5 в приспособление 4. Одновременно ловитель-стержень 20 движетс вниз, центриру гайку 7 относительно отверстийPositions II. Installing the nut 7 into the bracket 3. When the feeder 6 is turned on, the cutter 19 rises, ensuring the free passage of the nut 7 through the tray of the vibrating hopper 5 into the tool 4. Simultaneously, the safety rod 20 moves downwards, centering the nut 7 relative to the holes

в скобе З.in bracket Z.

Позици III. Установка пальца 9 в скобу 3. Пальцы 9 посто нно ворошатс в бункере, что повышает надежность их захвата бара- баном 24, который подает пальцы 9 в механизм ориентации.Positions III. Installing the finger 9 into the bracket 3. The fingers 9 are constantly agitated in the bunker, which increases the reliability of their grip by the drum 24, which feeds the fingers 9 to the orientation mechanism.

Позици IV . Сборка скобы 3 с пальцем 9 и гайкой 7, котора осуществл етс при движении вниз гайковерта 10.Positions IV. The clamp 3 is assembled with a finger 9 and a nut 7, which is carried out when the wrench 10 is moved downwards.

Позици V. Контроль свинчивани . Соб- ранные комнлекты беспреп тственно проход т под рычагом 26, а несобранные комплекты упираютс в него, что приводит к срабатыванию датчика системы управлени (не показан), который взаимодействует с рычагом 26.Position V. Control screwing. Assembled assemblies freely pass under lever 26, and unassembled sets abut against it, which leads to the operation of a control system sensor (not shown), which interacts with lever 26.

Позици yi. Сброс собранного комплекта с помощью толкател 27.Positions yi. Reset the assembled kit using the pusher 27.

Claims

Invention Formula

0 A machine for assembling mainly brackets with sliders containing a multi-position rotary table with clamping devices around which hopper loading, assembling, conical and unloading devices are placed in a technological sequence, each clamping device is equipped with a movable sponge relative to the body, and the bottom of the hopper one of the loading devices is made with the possibility of a swinging movement, characterized in that, in order to increase productivity and reliability The sponge, the movable sponge is connected to the body of the clamping device so that it has the possibility of additional rotation around two mutually perpendicular axes, in addition, the bottom of the bunker is made of two parts that can move in opposite phase.

2

Spawn i / crnQHo8ffU SCOBO

FIG. 3