SU1326788A1 - Hydraulic system for synchronizing two servo meshanisms - Google Patents
Hydraulic system for synchronizing two servo meshanisms Download PDFInfo
- Publication number
- SU1326788A1 SU1326788A1 SU864024236A SU4024236A SU1326788A1 SU 1326788 A1 SU1326788 A1 SU 1326788A1 SU 864024236 A SU864024236 A SU 864024236A SU 4024236 A SU4024236 A SU 4024236A SU 1326788 A1 SU1326788 A1 SU 1326788A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- worm
- rod
- gear
- flow divider
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение обеспечивает повышение надежности в работе гидросистемы. Дл этого кинематическа св зь подпружиненного золотника 20 делител 5 потока с вал- шестерн ми 14 и 15 системы синхронизации выполнена в виде дифференциального механизма. Водило 19 механизма жестко св зано с колесом 23 черв чной передачи, а черв к 22 установлен с возможностью пере- меш,ени в осевом направлении и кинематически св зан с золотником 20. При рассогласовании движени штоков 10, 11 исполнительных гидроцилиндров измен етс скорость вращени одного из центральных колес 16 и 17. Водило 19 и колесо 23, поворачива сь, перемещают черв к 22, и св занный с ним золотник уменьшает поступление масла в соотв. гидроцилиндр, снижа скорость перемещени его штока. Т. о. автоматически поддерживаетс синхронность перемещени штоков. 1 ил. СА: K а ос осThe invention provides improved reliability of the hydraulic system. For this, the kinematic connection of the spring-loaded spool 20 of the flow divider 5 with the shaft-gears 14 and 15 of the synchronization system is designed as a differential mechanism. The carrier 19 was rigidly connected to the worm gear wheel 23, and the worm to 22 was mounted with the possibility of mixing, axially and kinematically connected with the spool 20. When the movement of the rods 10, 11 of the actuating hydraulic cylinders varies, the rotation speed of one from the central wheels 16 and 17. The carrier 19 and wheel 23, turning, move the worm to 22, and the spool associated with it reduces the flow of oil in acc. hydraulic cylinder, reducing the speed of movement of its rod. T. o. stock synchronism is automatically maintained. 1 il. SA: K and os
Description
ными скорост ми, то скорости вращени центральных колес 16 и 17 также различны. Это вынуждает водило 19 и скрепленное с ним черв чное колесо 23 поворачиватьс . При этом колесо 23 перемещает в осевом направлении черв к 22 и св занный с ним упорным подшипником 21 золотник 20 делител 5. Перемеща сь, золотник 20 частично или полностью перекрывает поступление масла в тот гидроцилиндр 8 или 9, щток 10At these speeds, the speeds of rotation of the central wheels 16 and 17 are also different. This forces the carrier 19 and the worm gear 23 fastened to it to rotate. In so doing, the wheel 23 axially moves the worm toward 22 and the thrust bearing 21 associated with it, the spool 20 20, the spool 5. By moving, the spool 20 partially or completely blocks the flow of oil into that hydraulic cylinder 8 or 9, and the shafts 10
Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в приводах машин, в которых требуетс согласованна работа двух гидроци- линд.ров.The invention relates to engineering hydraulics and can be used in machine drives that require the coordinated operation of two hydraulic cylinders.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На чертеже представлена принципиальна схема гидросистемы.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic system.
Гидросистема содержит насос 1, реверсивный распределитель 2, обратные клапаны 10 или И которого имеет большую скорость. 3 и 4, делитель 5 потока, гидрозамки 6 и 7,В результате этого скорость движени «быстрого штока 10 или 11 снижаетс и, когда скорости обоих штоков 10 или 11 выровн ютс , поворот водила 19 с колесом 23 прекращаетс .The hydraulic system contains a pump 1, reversing valve 2, check valves 10 or and which has a high speed. 3 and 4, the flow divider 5, hydraulic locks 6 and 7. As a result, the speed of the fast rod 10 or 11 decreases and, when the speeds of both rods 10 or 11 equalize, the turn of the carrier 19 with the wheel 23 stops.
Таким образом, золотник 20 делител 5, будучи св занным с обоими штоками 10 и 11, автоматически поддерживает синхронность перемещени последних. Применительно, например , к гибочным вальцам этим обеспеего концу посредством муфты 25 сцеплени 20 чиваетс параллельное перемещение гибоч- ирисоединен привод 26. Сателлит 18 и золот-ных валков (не показаны).Thus, the spool 20 of the divider 5, being associated with both the rods 10 and 11, automatically maintains the synchronization of the latter. Applying, for example, to the bending rollers by this end, a parallel movement of the bending and aligning actuator 26 is performed by means of the clutch 25 of the clutch 20. The satellite 18 and the gold rolls (not shown).
Дл раздельного перемещени штоков 10 или 11 относительно друг друга, например штока 10 относительно остающегос неподвижным штока 11, включаетс привод 26 25 и муфта 25 передает вращение на черв к 22. Последний, враща сь относительно неподвижного черв чного колеса 23, перемещаетс влево, переключа тем самым золотник 20 в крайнее левое положение до упора в корпус делител 5. Дальнейшее осевое пере- 30 мещение черв ка 22 становитс невозможным , а его вращению преп тствует неподвижное черв чное колесо 23, застопоренное сателлитом 18. При этом привод 26 продолжает сообщать крут щий момент, но поскольку черв к 22 лишен возможности осевого перемещени и возможности вращени , то происходит проскальзывание сцепл ющихс элементов муфты 25 (последн могидроцилиндры 8 и 9, штоки 10 и 11 которых кинематически св заны между собой, зубчатые рейки 12 и 13, вал-шестерни 14 и 15, центральные колеса 16 и 17, сател- .пит 18 и водило 19. Золотник 20 делите- . 5 потока через упорный подшипник 21 св зан с одним концом черв ка 22, взаимодействующим с черв чным колесом 23. Черв к 22 установлен в опорах 24 и ко второмуFor separate movement of the rods 10 or 11 relative to each other, for example, the rod 10 relative to the remaining fixed rod 11, the actuator 26 25 is turned on and the clutch 25 transmits rotation to the worm to 22. The latter, rotated relative to the fixed worm gear 23, moves to the left, toggling the most spool 20 to the extreme left position until it stops in the housing of the divider 5. Further axial displacement of the screw 22 becomes impossible, and its rotation is prevented by the fixed worm wheel 23 locked by the satellite 18. At the same time, the drive 26 continues to communicate torque, but since the worm to 22 is deprived of the possibility of axial movement and the possibility of rotation, the coupling elements of the clutch 25 slip (the last hydraulic cylinders 8 and 9, the rods 10 and 11 of which are kinematically interconnected, the racks 12 and 13 , pinion shaft 14 and 15, central wheels 16 and 17, satellite 18 and carrier 18. The spool 20 divides flow through the thrust bearing 21 and is connected to one end of the screw 22, which interacts with the worm gear 23. Cherv to 22 is installed in supports 24 and to the second
ник 20 нагружены пружинами 27 и 28 дл выборки зазоров в кинематических сопр жени х . Штоки 10 и 11 с поршн ми 29 и 30 образуют бесштоковые полости 31 и 32 и што- ковые полости 33 и 34.Nick 20 is loaded with springs 27 and 28 for sampling gaps in kinematic couplings. Rods 10 and 11 with pistons 29 and 30 form rodless cavities 31 and 32 and rod cavities 33 and 34.
Гидросистема работает следующим образом .The hydraulic system works as follows.
При переключении распределител 2 в левое (по чертежу) положение масло под давлением от насоса 1 через обратный клапан 3, делитель 5 потока и гидрозамки 6 и 7 поступает в бесштоковые полости 31 и 32 гидроцилиндров 8 и 9 и перемещает вверх штоки 10 и 11. Масло из штоковых полостей 33 и 34 гидроцилиндров 8 и 9 идет на слив.When switching the distributor 2 in the left (according to the drawing) position of the oil under pressure from the pump 1 through the check valve 3, the flow divider 5 and the hydraulic locks 6 and 7 enters the rodless cavities 31 and 32 of the hydraulic cylinders 8 and 9 and moves the stems 10 and 11 upwards. Oil from rod cavities 33 and 34 hydraulic cylinders 8 and 9 are drained.
Опускание штоков 10 и 11 осуществл етс переключением реверсивного распределител 2 в правое положение. Масло от насоса 1, мину делитель 5, поступает в штоковые полости 33 и 34 гидроцилиндров 8, 9 и одновременно соедин ютс бесштоковые полости 31 и 32 гидроцилиндров 8 и 9 со сливом через делитель 5 и обратный клапан 4.The lowering of the rods 10 and 11 is carried out by switching the reversing distributor 2 to the right position. The oil from pump 1, mine divider 5, flows into the rod end 33 and 34 of the hydraulic cylinders 8, 9 and at the same time the rodless cavities 31 and 32 of the hydraulic cylinders 8 and 9 are connected to the drain through the divider 5 and the check valve 4.
При опускании и подъеме штоков 10 и 11 соединенные с ними зубчатые рейки 12 и 13 привод т во вращение вал-шестерни 14 и 15, а также центральные колеса 16 иWhen lowering and raising the rods 10 and 11, the gear racks 12 and 13 connected to them rotate the gear shaft 14 and 15, as well as the central wheels 16 and
Если при этом штоки 10 и 11 поднимаютс или опускаютс с одинаковой скоростью , то и оба центральных колеса 16 и 17 вращаютс в противоположных направлени х с равными угловыми скорост 35If the rods 10 and 11 are raised or lowered at the same speed, then both the central wheels 16 and 17 rotate in opposite directions with equal angular speeds 35
жет быть выполнена, например, фрикционной ) .can be performed, for example, friction).
40 Наход сь в крайнем левом положении, золотник 20 перекрывает доступ масла в полость 32 гидроцилиндра 9 и оставл ет открытой магистраль к полости 31 гидроцилиндра 8. После этого переключением распределител 2 в левое положение производитс 17. 45 подача масла через делитель 5 в полость 31 гидроцилиндра 8, в результате чего шток 10 перемещаетс вверх (по чертежу) при неподвижном штоке П. Приводитс (посредством рейки 12 и вал-шестерни 14) во вращение центральное колесо 16, которое врами , вследствие чего сателлит 18, враща сь щает сателлит 18. Последний, обкатыва сь гокруг своей оси, остаетс на месте. Вместе по центральному колесу 17, поворачивает40 Being in the leftmost position, the spool 20 blocks the access of oil to the cavity 32 of the hydraulic cylinder 9 and leaves the line open to the cavity 31 of the hydraulic cylinder 8. Thereafter, switching the distributor 2 to the left position produces 17. 45 the oil flow through the divider 5 into the cavity 31 of the hydraulic cylinder 8, as a result of which the rod 10 moves upward (according to the drawing) while the rod is stationary P. The central wheel 16 is driven (by means of the lath 12 and the gear shaft 14) into rotation, which vrami, as a result of which the satellite 18 rotates the satellite 18. The last , Referring bkatyva gokrug its axis, remains in place. Together on the central wheel 17, turns
водило 19 и черв чное колесо 23, которое, враща сь, перемещает черв к 22 с золотником 20 вправо. Однако даже при незнаiiiiM неподвижно водило 19 и колесо 23. 1|||.:ак(Л о движени на черв к 22 не передастс (привод 26 отключен).drove 19 and the worm wheel 23, which, rotating, moves the worm to 22 with the spool 20 to the right. However, even when it’s not known, iii M still drove 19 and wheel 23. 1 |||.: Ak (L on movement to the worm to 22 will not be transmitted (drive 26 is turned off).
Если по какой-либо причине, например г чительном смещении вправо золотника 20If for any reason, for example, a strong shift to the right of the spool 20
;м .i;i разности технологической нагрузки, черв к 22 получает возможность вращени ; m .i; i technological load difference, the worm to 22 gets the possibility of rotation
V и гхполна работа гидроцилиндров 8 и 9 от посто нно работающего привода 26, вV and ghpolna work of hydraulic cylinders 8 and 9 from a constantly operating drive 26, in
,4i: , |;г.1;к- 1вываетс , т. е. штоки 10 и 11 на- результате чего золотник 20 возвращаетс , 4i:, |; d.1; k-1 appears, i.e. rods 10 and 11, with the result that spool 20 returns
;г ..читатьс или опускатьс с раз- в крайнее левое положение. g. read or lower from the extreme left position.
ными скорост ми, то скорости вращени центральных колес 16 и 17 также различны. Это вынуждает водило 19 и скрепленное с ним черв чное колесо 23 поворачиватьс . При этом колесо 23 перемещает в осевом направлении черв к 22 и св занный с ним упорным подшипником 21 золотник 20 делител 5. Перемеща сь, золотник 20 частично или полностью перекрывает поступление масла в тот гидроцилиндр 8 или 9, щток 10At these speeds, the speeds of rotation of the central wheels 16 and 17 are also different. This forces the carrier 19 and the worm gear 23 fastened to it to rotate. In so doing, the wheel 23 axially moves the worm toward 22 and the thrust bearing 21 associated with it, the spool 20 20, the spool 5. By moving, the spool 20 partially or completely blocks the flow of oil into that hydraulic cylinder 8 or 9, and the shafts 10
или И которого имеет большую скорость. В результате этого скорость движени «быст or and which has great speed. As a result, the movement speed is fast.
жет быть выполнена, например, фрикционной ) .can be performed, for example, friction).
40 Наход сь в крайнем левом положении, золотник 20 перекрывает доступ масла в полость 32 гидроцилиндра 9 и оставл ет открытой магистраль к полости 31 гидроцилиндра 8. После этого переключением распределител 2 в левое положение производитс 45 подача масла через делитель 5 в полость 31 гидроцилиндра 8, в результате чего шток 10 перемещаетс вверх (по чертежу) при неподвижном штоке П. Приводитс (посредством рейки 12 и вал-шестерни 14) во вращение центральное колесо 16, которое вращает сателлит 18. Последний, обкатыва сь по центральному колесу 17, поворачивает40 Being in the leftmost position, the spool 20 blocks the access of oil to the cavity 32 of the hydraulic cylinder 9 and leaves the line open to the cavity 31 of the hydraulic cylinder 8. After switching the distributor 2 to the left position, 45 oil is supplied through the divider 5 to the cavity 31 of the hydraulic cylinder 8, as a result, the rod 10 moves up (according to the drawing) while the rod is stationary P. The central wheel 16 (which rotates the satellite 18) rotates (via the rail 12 and the gear shaft 14) and rotates the central wheel 17, rotates achivaet
ком 20 вправо. Однако даже при незнаТаким образом, в результате сложени двух движений, сообщаемых черв ку 22 колесом 23 и приводом 26, золотник 20 остаетс практически неподвижным в крайнем левом положении, чем и обеспечиваетс подача масла в полость 31 только одного гидроцилиндра 8. Привод 26 перемещает черв к 22 влево с той же скоростью, с какой колесо 23 перемещает его вправо.com 20 right. However, even if it is not known, as a result of the addition of two movements communicated to the worm 22 by the wheel 23 and the actuator 26, the spool 20 remains almost stationary in the leftmost position, which ensures that only one hydraulic cylinder 8 is supplied to the cavity 31. The actuator 26 moves the worm to 22 to the left at the same speed as the wheel 23 moves it to the right.
При достижении заданного положени штока 10 относительно штока 11 привод 26 отключаетс , этим прекращаетс компенсаци движени черв ка 22 от воздействи на него колес 23, в результате чего черв к 22 и золотник 20 начинают перемещатьс вправо. Это перемещение продолжаетс до тех пор, пока золотник 20 не займет положение I. В этом положении к насосу 1 подключаетс и полость 32 гидроцилиндра 9, вследствие чего оба штока 10 и 11 начинают перемещатьс с одинаковыми скорост ми, но шток 10 идет впереди штока 11. При равных скорост х штоков 10 и 11 центральные колеса 16 и 17 вращаютс с равными скорост ми (в противоположные стороны), поэтому водило 19 с колесом 23 прекращают вращение, прекраща тем самым дальнейшее перемещение золотника 20 вправо и фиксиру его.When the predetermined position of the rod 10 relative to the rod 11 is reached, the actuator 26 is turned off, this stops the compensation of the movement of the screw 22 from the action of the wheels 23 on it, with the result that the screw to 22 and the valve 20 begin to move to the right. This movement continues until the spool 20 is in position I. In this position, the cavity 32 of the hydraulic cylinders 9 is connected to the pump 1, as a result of which both the rods 10 and 11 begin to move at the same speed, but the rod 10 goes in front of the rod 11. At equal speeds of the rods 10 and 11, the central wheels 16 and 17 rotate at equal speeds (in opposite directions), therefore the carrier 19 with the wheel 23 stops rotation, thereby terminating further movement of the spool 20 to the right and fixing it.
Дл возврата штока 10 в исходное положение (на один уровень со штоком 11) включаетс привод 26 (вращение вала привода по часовой стрелке), черв к 22, вра- щ сь относительно неподвижного колеса 23, движетс вправо и переключает золотник 20 в крайнее правое положение, при котором полость 32 гидроцилиндра 9 сообщаетс с обратным клапаном 3, преп тствующим сливу масла из этой полости, а полость 31 гидроцилиндра 8 сообщаетс с обратным клапаном 4, не преп тствующим сливу масла из полости 31.To return the rod 10 to its original position (one level with the rod 11), the drive 26 is turned on (rotation of the drive shaft clockwise), the worm toward 22, turning relative to the fixed wheel 23, moves to the right and switches the spool 20 to the extreme right position wherein the cavity 32 of the hydraulic cylinders 9 communicates with a check valve 3 preventing the discharge of oil from this cavity, and the cavity 31 of the hydraulic cylinder 8 communicates with a check valve 4 not preventing the drain of oil from the cavity 31.
Затем распределитель 2 переключаетс в правое положение, при котором масло отThen the distributor 2 switches to the right position, in which the oil from
насоса 1 подаетс в штоковые полости 33 и 34 гидроцилиндров 8 и 9. Так как слив масла из полости 32 гидроцилиндра 9 перекрыт клапаном 3, то щток 11 не может двигатьс вниз и остаетс на месте. Маслоpump 1 is fed into the rod end 33 and 34 of the hydraulic cylinders 8 and 9. Since the oil is drained from the cavity 32 of the hydraulic cylinder 9 is blocked by a valve 3, the brush 11 cannot move downwards and remains in place. Butter
из полости 31 гидроцилиндра 8 через гидрозамок 6, делитель 5, клапан 4 и распределитель 2 свободно идет на слив.from the cavity 31 of the hydraulic cylinder 8 through the hydraulic lock 6, the divider 5, the valve 4 and the distributor 2 freely goes to the drain.
Пружина 27 посто нно прижимает гател- лит 18 к центральным колесам 16 и 17, выбира зазоры в зубчатых зацеплени х. Пружина 28 выбирает зазоры в черв чной и реечных передачах. Така выборка зазоров положительно вли ет на точность перемещени штоков 10 и 11, а через них и на точность позиционировани рабочего органа, например гибочных валков листогибочной машины.The spring 27 constantly presses the gattelite 18 to the central wheels 16 and 17, selecting gaps in the gears. Spring 28 selects clearances in the worm and rack gears. Such a selection of gaps has a positive effect on the accuracy of movement of the rods 10 and 11, and through them also on the accuracy of positioning the working member, for example, bending rolls of a sheet bending machine.
00
5five
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864024236A SU1326788A1 (en) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | Hydraulic system for synchronizing two servo meshanisms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864024236A SU1326788A1 (en) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | Hydraulic system for synchronizing two servo meshanisms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1326788A1 true SU1326788A1 (en) | 1987-07-30 |
Family
ID=21222314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864024236A SU1326788A1 (en) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | Hydraulic system for synchronizing two servo meshanisms |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1326788A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105782352A (en) * | 2016-04-21 | 2016-07-20 | 广西大学 | Mechanical rotating speed detecting and tracking adjusting device |
| CN105889162A (en) * | 2016-04-21 | 2016-08-24 | 广西大学 | Synchronous control system for hydraulic motors |
-
1986
- 1986-02-13 SU SU864024236A patent/SU1326788A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1154493, кл. F 15 В 11/22, 1982. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105782352A (en) * | 2016-04-21 | 2016-07-20 | 广西大学 | Mechanical rotating speed detecting and tracking adjusting device |
| CN105889162A (en) * | 2016-04-21 | 2016-08-24 | 广西大学 | Synchronous control system for hydraulic motors |
| CN105889162B (en) * | 2016-04-21 | 2017-12-22 | 广西大学 | A kind of synchronous control system of hydraulic motor |
| CN105782352B (en) * | 2016-04-21 | 2017-12-22 | 广西大学 | A kind of mechanical speed detection and tracking adjusting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0127080A1 (en) | Rotary actuator | |
| US4509408A (en) | Fluid pressure actuator | |
| GB1189207A (en) | Improvements in or relating to Hydraulic Rotary Positive-Displacement Units of the Internally-Meshing Gear Type | |
| SU1326788A1 (en) | Hydraulic system for synchronizing two servo meshanisms | |
| EP0076667A1 (en) | Improvements in or relating to transmission units of the toroidal race rolling friction type | |
| JPS636394B2 (en) | ||
| US4811624A (en) | Hydraulically actuated stroke adjusting device | |
| US2167790A (en) | Lathe | |
| US4622998A (en) | Hydraulic control device | |
| US4848128A (en) | Roll stand with axially oppositely shiftable working rolls | |
| EP0735276B1 (en) | Rotary and linear actuating device | |
| US4750407A (en) | Hydraulic power-assisted steering gear, first of all for motor vehicles | |
| DE4334008C1 (en) | Steering device with variable transmission | |
| US2065737A (en) | Hydraulic transmission | |
| EP0235468B1 (en) | Servomechanism | |
| SU1324877A1 (en) | Vehicle | |
| SU1509521A1 (en) | Drilling machine | |
| SU1299886A1 (en) | Vehicle hydraulic steering gear | |
| SU1386496A1 (en) | Gearshift locking device of self-propelled vehicle | |
| GB1427771A (en) | Marine propulsion transmission with hydraulic assistance | |
| SU889905A1 (en) | Hydraulic cylinder hydraulic syncronization system | |
| SU473823A1 (en) | Hydraulic drive of the mining combine feed mechanism | |
| SU344965A1 (en) | ||
| US2141167A (en) | Control means for hydraulic transmission | |
| SU1357223A1 (en) | Manipulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20050214 |