SU1299886A1 - Vehicle hydraulic steering gear - Google Patents
Vehicle hydraulic steering gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1299886A1 SU1299886A1 SU833633323A SU3633323A SU1299886A1 SU 1299886 A1 SU1299886 A1 SU 1299886A1 SU 833633323 A SU833633323 A SU 833633323A SU 3633323 A SU3633323 A SU 3633323A SU 1299886 A1 SU1299886 A1 SU 1299886A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- gear
- internal gear
- steering
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а име Нно к системам рулевого управлени . Цель изобретени - повышение н адежности и упрощение конструкции гидравлического рулевого механизма. Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит гидрораспределитель 1 рулевого механизма, золотник 2 которого кинематически св зан с рулевым валом и через редуктор 4 22 Ю (ЛThe invention relates to a transport engineering, and has a steering system. The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the design of the hydraulic steering mechanism. The hydraulic steering mechanism of the vehicle contains a hydraulic control valve 1 of the steering mechanism, the spool 2 of which is kinematically connected with the steering shaft and through the gearbox 4 22 U (L
Description
с гидромотором 5 обратной св зи. Планетарный редуктор выполнен в виде коронной шестерни, закрепленной в корпусе и установленной с возможностью зацеплени с сателлитной шестерней , а гидролини , соедин юща гидрораспределитель 1 с гидромотором 5 обратной св зи, выполнена в теле гидравлического рулев-ого механизма.with hydraulic motor 5 feedback. The planetary gearbox is made in the form of a ring gear mounted in the housing and installed with the possibility of engagement with the satellite gear, and the hydroline connecting the control valve 1 with the feedback hydraulic motor 5 is made in the body of the hydraulic steering gear.
1one
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени транспорт- ;ных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to vehicle steering systems.
Известен гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий гидрораспределитель рулевого механизма, золотник которого кинематически св зан с рулевым- валом и через редуктор - с шестерн ми внутреннего зацеплени с валом гидромотора обратной св зи, гидравлически соединенным посредством двух рабочих гидролиний с гидрораспределителем, имеющим отверсти дл подсоединени гидронасоса , гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, при этом золотник гидрораспределител св зан с внутренней шестерней редуктора, внешн шестерн которого зафиксирована в корпусе рулевого, механизма, а в центральном отверстии внутренней шестерни закреплен подшипник, установленный на конце вала гидромотора обратной св зи.The hydraulic steering mechanism of the vehicle is known, which contains a steering valve, the valve of which is kinematically connected to the steering shaft and, through a reducer, to internal gears with the feedback motor shaft hydraulically connected via two working hydraulic lines with a hydraulic distributor having openings hydraulic pump, hydraulic tank and executive cylinder of rotation, while the valve of the hydraulic distributor is connected with the internal gear of the gearbox, the outer gear of which is fixed in the housing of the steering gear, and the bearing mounted on the end of the feedback motor shaft is fixed in the central hole of the inner gear.
Недостатки известной .конструкции - ее сложность и пониженна надежность, поскольку в конструкции применен трехшестеренный планетарный редуктор и дополнител.ьна внешн гидролини , соедин юща гидромотор обратной св зи с гидрораспределителем, люба разгерметизаци которой приводит к по влению автоколебаний и ухудшению качест- ва и надежности работы гидравлического рулевого механизма.The disadvantages of the well-known construction are its complexity and reduced reliability, since the design uses a three-gear planetary gearbox and an additional external hydraulic line that connects the feedback motor with the hydraulic distributor, any depressurization of which leads to self-oscillation and deterioration in quality and reliability hydraulic steering gear.
Целью изобретени вл етс повьше- ние надежности и упрощение конструкции рулевого механизма.The aim of the invention is to increase the reliability and simplify the design of the steering mechanism.
Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом рулевом механизтThis goal is achieved by the fact that in the hydraulic steering mechanism
При повороте рулевого вала перемещаетс золотник 2, обеспечива соединение гидронасоса с гидромотором 5 обратной св зи. Шестерн гидромотора 5 приводит во вращение редуктор 4 и шлицевой вал, эксцентриковый вал 19, перемеща золотник 2 распределительного механизма в нейтральное положение . 2 ил.When the steering shaft is rotated, the spool 2 is moved, ensuring the connection of the hydraulic pump to the hydraulic motor 5 feedback. Gear motor 5 causes the rotation of the gear 4 and the splined shaft, the eccentric shaft 19, moving the spool 2 of the distribution mechanism in the neutral position. 2 Il.
00
5five
00
5five
00
5 five
ОABOUT
ме транспортного средства, содержащем гидрораспределитель рулевого механизма , золотник которого кинематически св зан с рулевым валом и через редуктор с шестерн ми внутренне.го зацеплени - с валом гидромотора обратной св зи, гидравлически соединенным посредством двух рабочих гид- ролиний с гидрораспределителем, имеющим отверсти дл подсоединени гидронасоса , гидробака и исполнительного гидроцилиндра поворота, при этом золотник гидрораспределител св зан с внутренней шестерней редуктора, внешн шестерн которого зафиксирована в корпусе рулевого механизма, а в центральном отверстии внутренней шестерни закреплен подшипник, установленный на конце вала гидромотора обратной св зи, конец вала гидромотора обратной св зи расположен эксцентрично относительно его оси, в отверстии внутренней шестерни, на золотнике гидрораспределител выполнены шлицы, а св зь золотника гидрораспределител с внутренней шестерней выполнена в виде полого вала с наружными шлицами на двух его концах, размещенных в шлицевых отверсти х, выполненных в золотнике гидрораспределител и внутренней шестерне, при этом на торцовых поверхност х внутренней шестерни и золотника гидрораспределител выполнены сквозные отверсти , а одна из рабочих гидролиний образована посредством двух параллельных каналов в корпусе рулевого механизма, один из которых выполнен с возможностью перепускани рабочей жидкости через отверсти во внутренней шестерне, а другой - сквозь шлицевой вал и подшипник .In the case of a vehicle containing a steering valve, the valve of which is kinematically connected to the steering shaft and through a gearbox with internal gearing gears - to the shaft of the feedback motor hydraulically connected through two working hydraulic valves to the hydraulic distributor having openings for hydraulic pump, hydraulic tank and executive cylinder of rotation, while the valve of the hydraulic distributor is connected with the internal gear of the gearbox, the external gear of which is fixed a bearing mounted on the end of the feedback motor shaft, the end of the feedback motor shaft eccentrically with respect to its axis, in the hole of the internal gear, splines are made on the spool of the hydraulic distributor, and the spool valve with internal gear is made in the form of a hollow shaft with outer slots at its two ends, placed in the spline holes made in the valve spool and in morning gear, while through the end surfaces of the internal gear and the valve spool are made through holes, and one of the working hydrolines is formed by two parallel channels in the steering gear housing, one of which is designed to bypass working fluid through the holes in the internal gear and the other - through the splined shaft and bearing.
На фиг.1 представлен гидравлический рулевой механизм траиспо1 тного средства, продольный разрез; на фиг, 2 - гидравлическа схема подсоединени гидравлического рулевого ме- ханизма и его принципиальна схема.Figure 1 shows the hydraulic steering gear of the transport unit, a longitudinal section; Fig. 2 shows the hydraulic connection scheme of the hydraulic steering mechanism and its schematic diagram.
Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит гидрораспределитель 1 рулевого механиз- ма, золотник Z которого кинематически св зан с рулевым валом 3 и через редуктор 4 - с гидромотором 5 обратной св зи и гидравлически соединен посредством двух рабочих гидролиний 6 и 7 с гидромотором 5. обратной св зи и с отверстием 8 дл подсоединени гидронасоса 9 с отверстием 10 дл подсоединени гидробака 11 и с отверсти ми 12 и 13 дл подсоединени ис- полнительного гидроцилиндра 14 поворота .The hydraulic steering mechanism of the vehicle contains the hydraulic control valve 1 of the steering mechanism, the valve Z of which is kinematically connected to the steering shaft 3 and through the gearbox 4 to the feedback hydraulic motor 5 and hydraulically connected via two working hydraulic lines 6 and 7 to the hydraulic motor 5. reverse link and with a hole 8 for connecting the hydraulic pump 9 with a hole 10 for connecting the hydraulic tank 11 and with the holes 12 and 13 for connecting the actuating hydraulic cylinder 14 of the turn.
Редуктор 4 выполнен в виде шестерни 15, закрепленной в корпусе гидрораспределител рулевого механизма и установленной с возможностью зацеплени с внутренней шестерней 16, в центральном шлицевом отверстии 17 которой установлен подшипник 18, закрепленный на эксцентриковом валу 19 св занном с входом редуктора, в шлицевом отверстии 17 внутренней шестерни 16 одним своим концом установлен полый шлицевой вал 20 с наружным шлицами на двух его концах, другим концом соединенный с золотником 2 гидрораспределител 1.The gearbox 4 is made in the form of a gear 15 mounted in the housing of the hydraulic distributor of the steering mechanism and mounted to engage with the internal gear 16, in the central spline hole 17 of which the bearing 18 mounted on the eccentric shaft 19 connected to the gearbox input is located in the splined hole 17 of the inner gear 16 at one end of the installed hollow spline shaft 20 with an external spline at its two ends, the other end connected to the spool 2 of the valve 1.
На торцовых поверхност х внутренней шестерни 16 выполнены сквозные отверсти 21, а одна из рабочих гид- ролиний, например гидролини 6, выполнена посредством канала, соедин ющего соответствующую полость 22 гидрораспределител 1 с внутренней его полостью, образованной корпусом гид- рораспределител 1 и золотником 2, выполненным полым, и двух параллельных протоков через отверсти 21 во внутренней шестерне 16 и через полый шлицевой вал 20 и подшипник 18 - с соответствующей полостью 23 гидромотора 5 обратной св зи. Друга полость 24 гидромотора 5 обратной св з гидравлически гидролинией св зана с полостью 25 гидрораспределител 1 рулевого механизма.Through holes 21 are made on the end surfaces of the internal gear 16, and one of the working hydrolines, for example hydrolini 6, is made by means of a channel connecting the corresponding cavity 22 of the hydraulic distributor 1 with its internal cavity formed by the hydraulic distributor 1 and the spool 2, hollow, and two parallel ducts through the holes 21 in the internal gear 16 and through the hollow splined shaft 20 and the bearing 18 with the corresponding cavity 23 of the feedback motor 5. Another cavity 24 of the feedback motor of the hydraulic motor 5 is hydraulically connected to the cavity 25 of the hydraulic distributor 1 of the steering mechanism.
Гидравлический рулевой механизм транспортного средства работает следующим образом.The hydraulic steering mechanism of the vehicle operates as follows.
п P
5 Q 5 Q
Q е е Q f e
5five
При повороте рулевого вала 3 золотник 2 гидрораспределител 1 рулс- вого механизма перемещаетс в осевом направлении относительно корпуса, за счет движени пальца вала 3 по наклонным направл ющим золотника 2, обеспечива соединение гидронасоса 9 через отверстие 8 с одной из рабочих гидро- лйний, например с гидролинией 7, и далее полостью 23 гидромотора 5 обратной св зи. Шестерни гидромотора Ь поворачиваютс и привод т во вращение эксцентриковый вал 19. При этом внутренн шестерн 16 обегает по шестерне 15, передава движение концу шлицевого вала 20, расположенному в центральном шлицевом отверстии внутренней шестерни 16. Другой конец шлицевого вала 20 получает вращательное движение со скоростью, меньшей скорости вращени шестерни эксцентр рковог.о вала 19 на величину передаточного числа зацеплени внутренн шестерн 16 - шестерн 15, привод к перемещению золотник 2 распределительного механизма 1 в нейтральное положение,When the steering shaft 3 is rotated, the spool 2 of the hydraulic distributor 1 of the steering mechanism 1 moves axially relative to the body by moving the shaft 3 of the finger along the inclined guides of the spool 2, ensuring the connection of the hydraulic pump 9 through the opening 8 to one of the working hydraulics, for example hydroline 7, and further cavity 23 of the motor 5 feedback. The gears of the motor b are turned and the eccentric shaft 19 is rotated. In this case, the internal gear 16 runs around the gear 15, transmitting movement to the end of the spline shaft 20 located in the central spline opening of the internal gear 16. The other end of the splined shaft 20 receives a rotational movement with speed lower speed of rotation of the gear wheel eccentric of the shaft shaft 19 by the gear ratio of the internal gear 16 - gear 15, resulting in the movement of the spool 2 of the distribution mechanism 1 to the neutral position
Друга, полость 23 гидромотора 5 обратной св зи посредством рабочей гидролинии 6, проход щей по внутренней полости гидравлического рулевого механизма, через отверсти 21, выполненные во внутренней шестерне 16, и через подшипник 18 и полый шлицевой вал 20 соединена с соответствующей полостью 22 гидрораспределител 1 и обеспечивает отвод рабочей жидкости от гидромотора 5 на слив в гидро- бак 11 ,Another cavity 23 of the hydraulic motor 5 feedback through working hydroline 6 passing through the internal cavity of the hydraulic steering mechanism, through the holes 21 made in the internal gear 16, and through the bearing 18 and the hollow splined shaft 20 is connected to the corresponding cavity 22 of the hydraulic distributor 1 and ensures the removal of the working fluid from the hydraulic motor 5 to the discharge into the hydraulic tank 11,
При изменении направлени вращени рулевого вала 3 работа гидравлического рулевого механизма аналогична описанному с тем лишь отличием, что перемещение золотника 2 производитс в противоположную сторону и измен етс соединение рабочих гид ролиний 6 и 7 с гидронасосом.When changing the direction of rotation of the steering shaft 3, the operation of the hydraulic steering mechanism is similar to that described with the only difference that the movement of the spool 2 is performed in the opposite direction and the connection of the workers of hydraulic pump 6 and 7 with the hydraulic pump changes.
Технико-экономический зффект предложенного механизма заключаетс в по- вьшении надежности гидравлического рулевого механизма и упрощении его конструкции за счет обеспечени возможности соединени гидромотора обратной св зи с гидрораспределителем посредством рабочей гидролинии, вы- полненной в корпусе гидрораспределител , через редуктор, подшипник и полый вал, а также за счет упрощени конструкции редуктора.The technical and economic effect of the proposed mechanism is to improve the reliability of the hydraulic steering mechanism and simplify its design by allowing the feedback motor to be connected to the hydraulic distributor by means of a working hydraulic line made in the hydraulic distributor case, through a gearbox, a bearing and a hollow shaft, and also by simplifying the design of the gearbox.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833633323A SU1299886A1 (en) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | Vehicle hydraulic steering gear |
| BG6689784A BG46943A1 (en) | 1983-08-15 | 1984-09-18 | Hydraulic steering mechanism for transport vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833633323A SU1299886A1 (en) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | Vehicle hydraulic steering gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1299886A1 true SU1299886A1 (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=21078554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833633323A SU1299886A1 (en) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | Vehicle hydraulic steering gear |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG46943A1 (en) |
| SU (1) | SU1299886A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2642031A1 (en) * | 1989-01-27 | 1990-07-27 | Mo N Proizv | HYDRAULIC STEERING MECHANISM OF A VEHICLE |
-
1983
- 1983-08-15 SU SU833633323A patent/SU1299886A1/en active
-
1984
- 1984-09-18 BG BG6689784A patent/BG46943A1/en unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторские свидетельство СССР № 725938, кл. В 62 D 5/06, 1974. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2642031A1 (en) * | 1989-01-27 | 1990-07-27 | Mo N Proizv | HYDRAULIC STEERING MECHANISM OF A VEHICLE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG46943A1 (en) | 1990-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5042252A (en) | Neutral shifting mechanism for hydrostatic transmission | |
| US4454801A (en) | Power steering gear and open center rotary valve therefor | |
| US3895888A (en) | Hydrostatic control unit | |
| US4469342A (en) | Rotary valve for a power assisted steering mechanism | |
| US3709099A (en) | Convertible rack and pinion steering gear | |
| US4804016A (en) | Fluid controller with improved pressure balancing | |
| US3172299A (en) | Power steering | |
| KR100462434B1 (en) | Two speed gerotor motor with pressurized recirculation | |
| SU1299886A1 (en) | Vehicle hydraulic steering gear | |
| US4579040A (en) | Power steering device | |
| EP0208398B1 (en) | Control system for a continuously variable pulley-type transmission | |
| USRE31067E (en) | Hydrostatic control unit | |
| US3446021A (en) | Power steering unit with poppet directional control valves | |
| SU695544A3 (en) | Hydraulic booster for a steering system of a vehicle | |
| KR930002434B1 (en) | Steering gear ratio changing apparatus | |
| SU1090268A3 (en) | Rotary hydraulic pilot directional valve | |
| KR19980080430A (en) | Hydraulic Torque Amplifier and Vehicle Power Steering System | |
| US3508467A (en) | Power steering gear | |
| US3800407A (en) | Method of adopting manual rack and pinion steering gear to accommodate a power mode of operation | |
| US3970165A (en) | Power assisted steering system | |
| SU1227525A1 (en) | Vehicle gearbox | |
| SU1109330A1 (en) | Steering gear for vehicle | |
| US4214643A (en) | Automotive vehicle power steering system | |
| SU472047A1 (en) | Steering with a changeable gear ratio | |
| SU1126481A1 (en) | Hydraulic steering gear for vehicle |