SU1386496A1

SU1386496A1 - Gearshift locking device of self-propelled vehicle

Info

Publication number: SU1386496A1
Application number: SU864026224A
Authority: SU
Inventors: Константин Исаакович Городецкий; Ольга Алексеевна Князькова; Иван Киреевич Мещеряков; Юрий Александрович Песков; Александр Борисович Халецкий; Эрлен Моисеевич Штейн; Николай Александрович Щельцын; Юрий Николаевич Ярмашев
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1988-04-07

Abstract

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , в частности к управлению коробкой передач самоходных комбайнов, содержащих объемную гидропередачу с регулируемым насосом. Цель изобретени - повышение надежности работы. Валик блокировки 15 снабжен гидроцилиндром 17, св занным с напорной гидролинией насоса подпитки 6 посредством двух- позиционного гидрораспределител 19 с пружинным возвратом. Гидрораспределитель 19 соедин ет рабочую полость гидроцилиндра 17 с напорной гидролинией 8 насоса подпитки 6 при вращении вала гидромотора. 1 ил. со r77S7S 6Ю / / 1U (Л со 00 О5 4 ;о О5 //The invention relates to the field of transport engineering, in particular, to controlling the gearbox of self-propelled combines containing volumetric hydraulic transmission with an adjustable pump. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The locking roller 15 is provided with a hydraulic cylinder 17 connected with the pressure hydroline of the feed pump 6 by means of a two-position hydraulic distributor 19 with spring return. The valve 19 connects the working cavity of the cylinder 17 to the pressure hydraulic line 8 of the make-up pump 6 during rotation of the motor shaft. 1 il. with r77S7S 6U / / 1U (L from 00 O5 4; about O5 //

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению в частности к устройствам управлени коробкой передач самоходных машин, преимушественно комбайнов и тракторов .The invention relates to transport engineering, in particular, to control devices for a gearbox of self-propelled machines, mainly combines and tractors.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На чертеже изображена принципиальна гидравлическа схема устройства блокировки переключени передач.The drawing shows the principle hydraulic circuit of the gear shift lock device.

Гидропередача 1 содержит регулируемый насос 2, напорную 3, всасываюш,ую 4 и сливную 5 гидролинии. С валом регулируемого насоса 2 механически соединен насос 6 подпитки с предохранительным клапаном 7 в его напорной гидролинии 8. С всасывающей гидролинией 4 св зан предохранительный клапан 9 всасывающей гидролинии . Механическа коробка 10 передач соединена с гидропередачей 1 и имеет на валу 11 подвижный элемент 12 включени передач, св занный с подвижным штоком 13, соединенным с органом 14 управлени . Коробка 10 передач имеет валик 10 блокировки с пружиной 16, св занный с гидроцилиндром 17 и со щтоком 13 через фиксатор 18. Гидроцилиндр 17 соединен с напорной гидролинией 8 насоса 6 подпитки через установленный в нее двухпозиционный гидрораспределитель 19 с пружинным возвратом. Предохранительный клапан 9 св зан с гидролини ми через трехпозиционный нормально закрытый золотник 20 и всегда соединен с всасывающей гидролинией 4. Напорна гидролини 8 насоса подпитки соединена с всасывающей гидролинией через один из обратных клапанов 21.The hydraulic transmission 1 contains an adjustable pump 2, pressure 3, suction, 4 th and drain 5 hydraulic lines. A feed pump 6 is mechanically connected to the shaft of the adjustable pump 2 with a safety valve 7 in its pressure line 8. The pressure valve 9 is connected to the suction line 4 by means of a suction line. The mechanical gearbox 10 is connected to the hydraulic transmission 1 and, on the shaft 11, has a movable transmission element 12 connected to a movable rod 13 connected to the control member 14. The gearbox 10 has a locking roller 10 with a spring 16 associated with the hydraulic cylinder 17 and with the rod 13 through the latch 18. The hydraulic cylinder 17 is connected to the pressure hydraulic line 8 of the feed pump 6 through a spring-loaded two-way valve 19 installed in it. The safety valve 9 is connected to the hydraulic lines through the three-position normally closed spool 20 and is always connected to the suction line 4. The pressure pump 8 hydrolines from the feed pump are connected to the inlet line through one of the check valves 21.

Устройство блокировки переключени передач работает следующим образом.The device lock gear works as follows.

При неработающем двигателе давление в гидролини х отсутствует, полость гидроцилиндра 17, соединенна с гидролинией 8, также не имеет давлени , так как насос 6 подпитки не работает. Пружина 16 удерживает валик 15 блокировки в положении, когда фиксатор 18 не npensjTOTByeT перемещению штока 13. Включение передачи возможно .When the engine is not running, there is no pressure in the hydrolines; the cavity of the hydraulic cylinder 17, connected to the hydraulic line 8, also does not have pressure, since the make-up pump 6 does not work. The spring 16 holds the locking roller 15 in a position where the latch 18 does not npensjTOTByeT move the rod 13. The transmission can be switched on.

При работающем двигателе и нулевом положении руко тки управлени насосом 2 переменной производительности в обоих гидролини х 3 и 4 устанавливаетс одинаковое давление, поддерживаемое предохранительным клапаном 7 насоса 6 подпитки (1,33-1,47 МПа). При этом давлении гидрораспределитель 19 соедин ет сливную гидролинию 5 с полостью гидроцилиндра 17. Давление в гидроцилиндре 17 падает, пружина 16 удерживает валик 15 блокировки в положении , когда фиксатор 18 не преп тствует перемещению щтока 13. Возможно переключение передач.With the engine running and the zero position of the variable pump capacity control knob, both hydraulic lines 3 and 4 are set to the same pressure maintained by the safety valve 7 of the charge pump 6 (1.33-1.47 MPa). At this pressure, the hydraulic distributor 19 connects the drain hydroline 5 to the cavity of the hydraulic cylinder 17. The pressure in the hydraulic cylinder 17 drops, the spring 16 holds the locking roller 15 in a position where the latch 18 does not prevent the movement of the pin 13. It is possible to shift gears.

При работающем двигателе и отклонении руко тки насоса 2 от нулевого положени , когда по вл етс разница давлений вWhen the engine is running and the handle of the pump 2 deviates from the zero position, when there is a pressure difference in

напорной и всасывающей гидролини х, включаетс в работу предохранительный клапан 9 всасывающей гидролинии, который отрегулирован на давление 1,04-1,15 МПа,pressure and suction hydrolines, the safety valve 9 of the suction line, which is adjusted to a pressure of 1.04-1.15 MPa, is activated,

т. е. ниже, чем давление предохранительного клапана 7 насоса подпитки. Под разностью давлений между клапанами 7 и 9 один из обратных клапанов 21 открываетс , соедин напорную гидролинию 8 насоса 6 подпитки с всасывающей гидролинией 4. Таким образом поддерживаетс давление 1,04-1,15 МПа в гидролинии 8.i.e., lower than the pressure of the safety valve 7 of the make-up pump. Under the pressure difference between the valves 7 and 9, one of the check valves 21 opens, connecting the pressure hydroline 8 of the make-up pump 6 to the suction hydroline 4. This maintains a pressure of 1.04-1.15 MPa in the hydroline 8.

При этом давлении гидрораспределитель 19 под действием пружинного возврата соедин ет полость гидроцилиндра 17 сAt this pressure, the valve 19, under the action of a spring return, connects the cavity of the cylinder 17 with

гидролинией 8, закрыва сливную гидролинию 5. Гидроцилиндр 17 перемещает валик 15 блокировки, сжима пружину 16. Фиксатор 18 запирает шток 13. Переключение передач невозможно.hydraulic line 8, closing the drain hydroline 5. The hydraulic cylinder 17 moves the locking roller 15, compressing the spring 16. The latch 18 locks the rod 13. The gear shift is impossible.

Двухпозиционный гидрораспределитель сTwo-way valve with

пружинным возвратом может быть выполнен в виде золотника, подвижно размещенного в корпусе. В золотнике имеютс два канала, каждый из которых соедин ет одну из торцовых полостей с радиально расположеннымspring return can be made in the form of a spool, movably placed in the housing. In the spool there are two channels, each of which connects one of the end cavities with a radially located

сверлением. Одна торцова полость соединена с напорной гидролинией 8 насоса подпитки , друга , имеюща пружину, соединена со сливной гидролинией 5.drilling. One end cavity is connected to the pressure hydroline 8 of the feed pump, the other, having a spring, is connected to the drain hydraulic line 5.

При отсутствии давлени в гидролинии 8 пружина удерживает золотник в таком положении , что канал торцовой полости, соединенной с гидролинией 8, соединен также с гидроцилиндром 17, а канал, соединенный со сливной гидролинией, перекрыт.In the absence of pressure in the hydroline 8, the spring holds the valve in such a position that the channel of the end cavity connected to the hydraulic line 8 is also connected to the hydraulic cylinder 17, and the channel connected to the drain hydraulic line is blocked.

При движущемс комбайне при наличии давлени в напорной гидролинии 8 подпиточного насоса, поддерживаемого предохранительным клапаном 9 всасывающей гидролинии , 1,04-1,15 МПа золотник остаетс в описанном положении.With a moving combine, when there is pressure in the pressure line 8 of the make-up pump supported by the suction line safety valve 9, 1.04-1.15 MPa, the spool remains in the described position.

При выводе руко тки управлени насосом 2 в нулевое положение в гидролинии 8 устанавливаетс давление, поддерживаемое предохранительным клапаном 7 насоса подпитки, 1,33- 1,47 МПа. Сила этого давлени сжимает пружину, перемещает золотник и соедин ет гидроцилиндр 17 со сливной гидролинией 5, перекрыва канал, соединенный с напорной гидролинией 8 насоса 6 подпитки.When the pump control handle 2 is brought to the zero position in the hydraulic line 8, the pressure supported by the safety valve 7 of the booster pump, 1.33-1.47 MPa, is set. The force of this pressure compresses the spring, moves the spool and connects the hydraulic cylinder 17 to the drain hydraulic line 5, closing the channel connected to the pressure hydraulic line 8 of the feed pump 6.

Claims

Invention Formula

The gear lock device of a self-propelled machine, mainly with volumetric hydraulic transmission with an adjustable pump, pressure, suction and drain hydrolines, a make-up pump containing a mechanical gear lock mechanism that includes at least one spring-loaded gear shift knob that is kinematically connected to a moving element turn on

3 13864964

Research Institute of Transmission and control, podpruinena with pressure pump hydroline podzhinenny roller lock control beverage, which also reported to another

retainer associated with the hydraulic cylinder, controlling the cavity, and the second with hydrocypologetic with the fact that, in order to increase the lindrome, a third with the drainage line,

reliability of work, it is equipped with two-item-5 and in the first position the three-line three-way directional control valve is connected to the third

Lem with a spring in one of the control lines, and in the second position - with the first

cavities, the first line of which is a soy-line.