SU1326418A1

SU1326418A1 - Manipulator for bulky articles

Info

Publication number: SU1326418A1
Application number: SU843826059A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Матушкин; Александр Иванович Бабинов; Николай Егорович Шахтарин
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1984-12-18
Filing date: 1984-12-18
Publication date: 1987-07-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кантующим устройствам , предназначенным, преимущественно, дл поточных линий сборки - сварки крупногабаритных корпусных изделий. Целью изобретени вл етс повышение надежности . Кантователь содержит приводную 3 и неприводную 4 стойки с опорными элементами дл цапф зажимных приспособлений-спутников 8 и 9. закрепл емых на издели х . Цапфы выполнены со сферическими торцовыми поверхност ми и снабжены сферическими опорными роликами. Опорные элементы выполнены с торцовыми стенками. Приспособлени -спутники 8 и 9 закрепл ют на изделии, располага центр т жести издели и плоскости расположени цапф. Затем изделие устанавливают на кантователь, размеща ролики цапф в опорных элементах стоек 3 и 4. При кантовании издели под действием его веса опорные цапфы самоустанавливаютс в опорных элементах стоек, обеспечива его устойчивое положение на рабочей позиции. При этом возможно кантование изделий различных типоразмеров . з.п. ф-лы, 6 ил. SS ОО 1чЭ 4 00 The invention relates to mechanical engineering, in particular to turning devices, designed primarily for production assembly lines - welding of large-sized body products. The aim of the invention is to increase reliability. The tilter contains the drive 3 and non-drive 4 racks with supporting elements for the pins of the satellite fixtures 8 and 9. fixed to the products. The trunnions are made with spherical face surfaces and are provided with spherical support rollers. The supporting elements are made with end walls. The fixtures-satellites 8 and 9 are fixed on the product, having the center of the body weight of the product and the plane of arrangement of the pins. Then the product is installed on the tilter, placing the rollers of the trunnions in the supporting elements of racks 3 and 4. When the product is tilted by the action of its weight, the supporting pins self-aligning in the supporting elements of the racks ensure its stable position in the working position. In this case, the canting of products of various sizes is possible. zp f-ly, 6 ill. SS GS 1CHE 4 00

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кантующим устройствам. предназначенным, преимущественно, дл поточных линий сборки-сварки крупногабаритных корпусных изделий.The invention relates to mechanical engineering, namely to turning devices. designed primarily for production lines for the assembly and welding of large-sized body products.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем самоустановки опорных цапф приспособлений-спутников с издели ми в опорных элементах стоек под действием веса изделий в процессе их кантовани .The aim of the invention is to increase the reliability by self-installation of the supporting pins of satellite devices with products in the supporting elements of the racks under the influence of the weight of the products in the process of their turning.

На фиг. 1 схематически изображен кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a tilter; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the node in FIG. one; in fig. 4 — node II in FIG. one; in fig. 5 shows section A-A in FIG. one; in fig. 6 is a section BB in FIG. one.

Кантователь содержит перемещаемую по рельсовому пути 1 основани тележку 2, на раме которой закреплены приводна 3 и неприводна 4 стойки.The tilter contains a trolley 2 being moved along the track 1 of the base, on the frame of which the drive 3 is fixed and 4 non-drive racks.

Стойки оснащены опорными элементами.Racks are equipped with support elements.

Опорный элемент приводной стойки 3 выполнен в виде коромысла 5, закрепленного на оси поворота приводного колеса и оснащенного шарнирно установленными на нем серьгами 6 с опорными гнездами, расположенными симметрично относительно оси поворота колеса с коромыслом 5.The support element of the drive rack 3 is made in the form of a yoke 5, fixed on the axis of rotation of the drive wheel and equipped with hinges mounted on it earrings 6 with bearing sockets located symmetrically relative to the axis of rotation of the wheel with the rocker arm 5.

Опорный элемент неприводной стойки 4 выполнен в виде призмы 7. Каждый опорный элемент выполнен с торцовой стенкой. Кантователь-оснащен зажимными приспособлени ми-спутниками 8 и 9 дл издели 10. Приспособлени -спутники выполнены с цагь фами 11, торцовые поверхности которых выполнены сферическими. На цапфах 11 смонтированы сферические опорные ролики 12.The supporting element of the non-driving post 4 is made in the form of a prism 7. Each supporting element is made with an end wall. The tilter is equipped with clamping devices by satellites 8 and 9 for the product 10. The devices are satellites made of rings 11, the end surfaces of which are spherical. On the pins 11 mounted spherical support rollers 12.

Оси цапф 1 располагают по плоскости, проход щей через центр т жести издели 10.The axles of the pivots 1 are positioned along a plane passing through the center of the body of the product 10.

Цапфы 11 установлены в отверсти х бобышек 13 приспособлений-спутников 8 и 9 жестко посредством гайки 14 со стопорной шайбой 15. Цапфы 11 и ролики 2 выполнены взаимозамен емыми.The trunnions 11 are mounted in the holes of the bosses 13 of the satellite devices 8 and 9 rigidly by means of a nut 14 with a lock washer 15. The trunnions 11 and the rollers 2 are interchangeable.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

Изделие 10 на сборочном стенде (не показан ) закрепл ют в зажимных приспособлени х-спутниках 8 и 9, располага его центр т жести в плоскости расположени трех цапф 11.The product 10 on the assembly stand (not shown) is fixed in the jaws of the satellites 8 and 9, its center of gravity is located in the plane of the three trunnions 11.

Затем грузоподъемным краном изделие устанавливают .ча кантователь, наход щийс на позиции загрузки поточной липии сборки -сварки. При этом ролики 12 цапф 11 спутника 8 укладываютс в гнезда серег 6 приводной стойки 3, а ролик 12 цапфы 11 спутника 9 - в призму 7 непри водной стойки 4. Общим приводо.м конвейера линии (на фиг. и 2 не пока зан) кантователь перемещают по рельсовому пути 1 на первую рабочую позицию поточной линии, где пр1- водом меха0Then, using a crane, install the product. The tilter is located at the loading position of the line assembly assembly — welding. In this case, the rollers 12 of the trunnions 11 of the satellite 8 are placed in the sockets of the earrings 6 of the drive stand 3, and the roller 12 of the trunnion 11 of the satellite 9 is placed in the prism 7 of the non-fixed stand 4. The tiller of the line conveyor (not shown in Fig. 2) is moved along the track 1 to the first working position of the production line, where a line of water is 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

низма вращени , соединенного с источни- ко.м питани , приводитс во вращение коромысло 5 приводной стойки 3 с серьгами 6. При этом все цапфы 11 вращаютс относительно осей своих роликов 12, а оси роликов цапф, помещенных в серьгах 6 приводной стойки 3, одновременно соверщают плоскопараллельное движение и вращаютс относительно оси ролика, помещенного в призму 7 неприводной стойки 4. Происходит кантование издели 10, т.е. установка его в положение, удобное дл производства сборочно-сварочных операций .the rotating shaft connected to the source of power is rotated by the rocker arm 5 of the drive post 3 with the earrings 6. In this case, all the trunnions 11 rotate relative to the axes of their rollers 12, and the axes of the pin rollers placed in the studs 6 of the drive rack 3 simultaneously make a plane-parallel movement and rotate about the axis of the roller placed in the prism 7 of the non-drive post 4. Tilting of the product 10, i.e. setting it in a position convenient for the production of assembly and welding operations.

В процессе кантовани издели опорные цапфы с роликами самоустанавливаютс в опорных элементах под действием собственного веса.In the process of turning the product, the supporting pins with the rollers self-align in the supporting elements under the action of their own weight.

После окончани работы на первой позиции кантователь передвигаетс на вторую , третью и т.д. позиции поточной линии . Пройд все рабочие позиции линии, кантователь попадает на позицию разгрузки , с него снимаетс отовое изделие, а кантователь передаетс вновь на позицию загрузки поточной линии, куда поступает требующее обработки изделие с закрепленными к нему спутниками с цапфами, и процесс работы устройства на поточной линии повтор етс .After finishing work in the first position, the tilter moves to the second, third, and so on. production line positions. Having passed all the working positions of the line, the tilter gets to the unloading position, the product is removed from it, and the tilter is transferred again to the loading position of the production line, where the product requiring processing with pinned satellites enters it, and the operation of the device on the production line repeats .

Использование данного кантовател позвол ет производить всестороннюю обработку издели ,установленного в кантователе; обеспечивает надежность фиксации и кантовки издели путем установки его в кантователе на три точки. При этом снижаютс динамические нагрузки и повышаютс плавность и надежность кантовани , так как изделие кантуетс без дисбаланса, благодар расположению оси его вращени через центр т жести. Кроме того, повышаетс надежность работы благодар самоустановке издели в процессе кантовани в опорных элементах под действием собственного веса, а также бла1 одар использованию зажимных приспособлений-спутников обеспечиваетс возможность кантовани изделий различных типоразмеров.The use of this turner allows for comprehensive processing of the product installed in the turner; provides reliability of fixing and turning the product by installing it in the three-point tilter. This reduces dynamic loads and increases the smoothness and reliability of turning, as the product cant be turned without imbalance, due to the location of its axis of rotation through the center of gravity. In addition, the reliability of operation is improved due to the self-installation of the product in the course of turning in the supporting elements under the action of its own weight, as well as due to the use of satellite fixtures-satellites it is possible to tilt products of various sizes.

Claims

Invention Formula

. Tilter of large-sized products, containing two racks mounted on the base with supporting elements made with end walls, to jigs — satellites for products made with supporting pins installed in the supporting elements of racks with the possibility of reinstallation, characterized in that, in order to increase reliability by self-installation of the supporting pins of satellite devices in the supporting elements of the pillars under the action of the weight of the products in the process of their turning, the pins are equipped with spherical supporting rollers, p azmenennymi in the supporting elements, and are made with a spherical face on top1326418

3

installed with the possibility of

2. The tilter according to claim 1, which is different

and action with end walls of the support so that three support elements are mounted on racks.

FIG. 2

/ b 5

12

FIG. 3

.

;

,,,,,,,,,,.