SU1325024A1 - Устройство дл обработки плоских стекол - Google Patents

Устройство дл обработки плоских стекол Download PDF

Info

Publication number
SU1325024A1
SU1325024A1 SU864041594A SU4041594A SU1325024A1 SU 1325024 A1 SU1325024 A1 SU 1325024A1 SU 864041594 A SU864041594 A SU 864041594A SU 4041594 A SU4041594 A SU 4041594A SU 1325024 A1 SU1325024 A1 SU 1325024A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
parallel
rotation
axes
hinge
Prior art date
Application number
SU864041594A
Other languages
English (en)
Inventor
Яков Григорьевич Коган
Владимир Зиновьевич Крейчман
Александр Алексеевич Малышев
Original Assignee
Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения filed Critical Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения
Priority to SU864041594A priority Critical patent/SU1325024A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1325024A1 publication Critical patent/SU1325024A1/ru

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к промьпп- ленности стройматериалов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности обработки эллиптических стекол с разл№4ным коэффициентом эллипса и стекол комбинированного контура . Дл  обработки круглых стекол стол 7 устанавливают горизонтально. Положени  стола фиксируют зажимом. След щий привод представл ет собой два шарнирных четырехзвенника, расположенных во взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х, соединенных между собой дополнительным звеном, несущим обработанную головку, и кинематически св занных со след щим приводом стола. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. а (/

Description

1П230242
Ичобретенио относитс  к проьтышлен- ттрисоединен рычаг 17. Ось 1R шарнира стр(л1матери 1лоп, конкретнее кпер(сскастс  с вертикальной осью ваоРорудпван ию jyiH обработки плоскихла 3 и перпендикул рна ей. Рычаги 1Д
и 17 св заны т гами 19, присоединенными к ним гаарнирно. Оси 20 и 21 шарниров параллельны оси 18, равноуда.пе- ны от оси пала 3 и расположены друг от друга на рассто нии, равном расстекол , и может быт) использовано на зародах, вырабатывающих мебельное fтекло, в частности зеркала эллипти- .: CKoft, круглой либо комбинированной кринолинейной формы.
Цель изобретени  - расширение техСТОЯН1ПО между точками пересечени 
нологических возможностей устройства fO осей 18 и 6 с вертикальной осью вала за счет обеспечени  иозможности обра- 3. Таким образом, рычаги 14 и 17,
ботки эллипт1гческих стекол с различ- HI.IM коэффициентом сжати  эллипсов и стекол комбинированного контура.
15
т ги 19 и ось вертикального вала 3 образуют первый шарнирньЙ1 четырех- з енник.
В корпусе 15с возможностью вращени  вокруг оси 22 закреплен палец 23, шарнир)1о соединенный с т гами 24. Ось 22 пересекает продольную ось рычага 14 и перпендикул рна ей.
Оси 25 шарниров параллельны друг другу, перпендикул рны оси 22 и пересекаютс  с ней.
На рычаге 17 с возможностью вращени  вокруг его продольной оси усводом 4.
К валу 3 на параллельных горизонНа фиг. 1 представлена схема устройства , общий вид на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез К-В на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на 20 фиг. 1i на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на
фИ1 . 1 .
Устройство дл  обработки плоских стекол представл ет собой станину 1, 25 тановлен бугель 26 с цапфами 27. Ось fia которой в подшипниках 2 закреплен 28 цапф перпендикул рна продольной вертикальньш вал 3, св занный с при- оси рьпага 17 и пересекаютс  с ней.
-На цапфах 27 с возможностью вращени  вокруг оси 28 закреплена муфта тальньгх ос х 5 и 6 присоединены стол ЗО 29, шарнирно соединенна  с т гами 24. 7 и шайба 8. Стол снабжен механизмом Оси 30 шарниров параллельны друг дру- фиксированного поворота, выполненно- гу, перпендикул рны оси 28 и пересе- го в виде т г 9, шарнирно .соедин ю- каютс  с ней. Рассто ние между ос ми 1ЦИХ между собой стол 7 и косую шай- 30 и 22 равно рассто нию между ос ми бу 8. При этом оси 10 и 11 шарниров эг 20 и 21. Рассто ние от оси 28 до оси
21 равно рассто нию от оси 20 до оси 22. Рассто ние между ос ми 25 шарниров равно рассто нию между ос ми 30. Рассто ние между ос ми шарниров 10 Таким образом, т ги 24, продольные и 11 равно рассто нию между ос ми 5 40 ° которьк параллельны продольным н 6. Таким образом, стол 7, шайба 8 ос м т г 19 и по длине равны им, не с валом 3 и т гами 9 образуют шарнир- преп тствуют возможности деформации иьй параллелограмм. Угол наклона шай- шарнирного параллелограмма, образо- бы 8 к оси вала 3 фиксируетс  зажимом ванного рычагами 14 и 17, т гами 19 12. Угол наклона стола 7 к оси вала 5 осью вала 3.
3 всегда равен углу наклона к ней же Так как оси 22 и 28 и оси т г 24 шайбы В. След щий при13од представл - лежат в одной плоскости, взаимно ет собой два шарнирных четырехэвенни- перпендикул рны и соединены в точках на, расположенных во перпен- пересечени  шарнирами, оси которых дикул рных вертикальных плоскост х, Q 25 и 30 перпендикул рны этой плоскос- св занных между собой дополнительным ти, они образуют второй шарнирный увеном, несутцим обрабатываемую голов- четырехзвенник, расположеннь й в ку, и кинематически св занных со еле- плоскости, перпендикул рной плоскости д щ м приводом стола.первого четырехзвенника, образованПервьй шарнирньп четьфехзвенник 5 ного рычагами 14 и 17. посредством рлзрезног о бугел  13 сое- Так как продольные оси рычагов ,11нен с maiifioH 8 и представл ет собой 14 и 17 пересекаютс  с ос ми 22 и 28, рмчаг 14, состо щий из корпуса 15 и а рассто ние между точками пересече- удлинител  16. К станине 1 шарнирно ни  равно рассто нию между ос ми
расположены параллельно ос м 5 и 6 на paiuibK рассто ни х от вертикальной (СИ вала 3, пересекающей оси 5 и 6.
СТОЯН1ПО между точками пересечени 
т ги 19 и ось вертикального вала 3 образуют первый шарнирньЙ1 четырех- з енник.
В корпусе 15с возможностью вращени  вокруг оси 22 закреплен палец 23, шарнир)1о соединенный с т гами 24 Ось 22 пересекает продольную ось рычага 14 и перпендикул рна ей.
Оси 25 шарниров параллельны друг другу, перпендикул рны оси 22 и пересекаютс  с ней.
На рычаге 17 с возможностью вращени  вокруг его продольной оси установлен бугель 26 с цапфами 27. Ось 28 цапф перпендикул рна продольной оси рьпага 17 и пересекаютс  с ней.
шарниров т г 24, рычаги 14 и 17 не преп тствуют деформации паралпелог рамма, образованного ос ми 22, 28 и т гами 24.
Шарнирные четырехэвенники,  вл ющиес  составной частью след щего привода, св заны посредством дополнительного звена. Дополнительное звено представл ет собой рычаг 3.1, состо - щий из корпуса 32 и бугел  33, соеди- ненньгх соосно с возможностью взаимного вращени  вокруг продольной оси 34. Корпус 32 и бугель 33 снабжены цапфами 35 и 36. Оси 37 и 38 цапф перпендикул рны оси 34 и пересекаютс  с ней. На цапфах 36 закреплена с возможностью вращени  вокруг оси 38 муфта 39, шарнирно соединенна  с
т гами 24. Оси 40 шарниров параллель-2о обработки заготовка 54 замен етс , ны друг другу, перпендикул рны оси 38 и пересекаютс  с ней. Рассто ние между ос ми 40 равно рассто нию между ос ми 25. Ось 37 перпендикул рна вертикальным ос м т г 19 и пересека- 25 ете  с ними. Цап 35 шарнирно соединены с т гами 19. Продольна  ось 34 обоймы паралельна продольным ос м рычагов 14 и 17 и проходит через точку
цикл обработки повтор етс .
Дл  обработки эллиптических стек шайба 8 устанавливаетс  под углом к вертикальной оси вала 3 и фиксирует зажимом 12. Инструмент 53, установленный как указано вьш1е, прижимаетс к заготовке 54. Включаетс  привод 4 По мере вращени  вала 3 коса  шайба 8, враща сь в бугеле 13, поворачива ет продольную ось рьтага 14 вокруг точки пересечени  ее с вертикальной осью вала 3, одновременно поворачива  рычаг 14 вокруг его продольной оси. При этом т ги 19 и 24 устанавливают обойму 31 параллельно продол ным ос м рычагов 14 и 17, а т ги 24 еще и поворачивают бугель 33 вокруг продольной оси 34.
контакта обрабатываемой заготовки с инструментом и пересекаетс  с вертикальной осью вала 3.
В рычаге 31 установлена пиноль 41 .со шпоночным пазом 42. ШпоНка 43 не- подвижно закреплена в бугеле 33 и входит в паз 42 с возможностью взаимного перемещени . К т ге 19с возможностью установочного перемещени  присоединена куласа 44. Ось 45 паза кулисы параллельна продольной оси т ги 19. В пазу кулисы размещен ползун 46 с возможностью перемещени  вдоль оси 45. Палец 47 шарнирно св зан с . ползуном 46. Ось 48 шарнира параллельна оси 37. Палец 47 снабжен проушиной 49, соединенной с пинолью 41 соосно с возможностью вращени  вокруг оси 34. Взаимное расположение кулисы 44 и т ги 19 фиксируетс  зажимами 50. На пиноли 41 установлена обрабатывающа  головка 51 с инструментами 52 и 53. Головка установлена с возможностью установочных перемещений, необходимых дл  смены инструмента и настройки дл  обработки заготовки 54, закрепленной на столе 7. К рычагу 1 присоединен противовес 55,
Устройство работает следукнцим образом .
Дл  обработки круглых стекол стол 7 устанавливаетс  горизонтально. Положение стола фиксируетс  зажимом 12. Инструмент 53 устанавливаетс  в исходное положение дл  резки стекла. При ослабленных зажимах 50 перемещением кулисы 44 режуща  кромка инструмента 53 устанавливаетс  на необходимом рассто нии от оси вала 3, равном радиусу стекла, после чего зажимы 50 зат гиваютс . Инструмент 53 прижимаетс  к заготовке 54.
Включаетс  привод 4. За один оборот стола 7 наноситс  круговой рез, после чего облой отламываетс . Инструмент 53 замен етс  инструментом 52. Включаютс  привод 4, вращение и подача инструмента 52. По окончании
о обработки заготовка 54 замен етс , 5
0
5
0
5
0
цикл обработки повтор етс .
Дл  обработки эллиптических стекол шайба 8 устанавливаетс  под углом к вертикальной оси вала 3 и фиксируетс  зажимом 12. Инструмент 53, установленный как указано вьш1е, прижимаетс  к заготовке 54. Включаетс  привод 4. По мере вращени  вала 3 коса  шайба 8, враща сь в бугеле 13, поворачивает продольную ось рьтага 14 вокруг точки пересечени  ее с вертикальной осью вала 3, одновременно поворачива  рычаг 14 вокруг его продольной оси. При этом т ги 19 и 24 устанавливают обойму 31 параллельно продольным ос м рычагов 14 и 17, а т ги 24 еще и поворачивают бугель 33 вокруг продольной оси 34.
Так как ось пиноли 41 совпадает с осью 34, а шпонка 43-исключает возможность поворота пиноли 41 отно- ;итель но бугел  33, они поворачиваютс  совместно.
При наклонах рычагов 14 и 17 кулиса 44 через ползун 46 и палец 47 удерживает инструмент на заданном рассто нии от вертикальной оси вала 3, в то врем  ка точка контакта инструмента с заготовкой перемещаетс  по вертикали, чем обеспечиваетс  параллельность траектории перемещени  точки контакта инструмента с изделием вертикальной оси вала 3.
Описанными перемещени ми пиноли 41 обеспечиваетс  не только отслеживание эллиптического контура, но и стабилизаци  (неизмен емость величины ) двугранного угла между плоскими
поверхност ми заготовки 54 и торца инструмента 52.
При обработке контура, образуемого сопр женными дугами эллипсов с различными коэффициентами сжати , симметричными относительно продольной оси, работа осуществл етс  в следующей последовательности.
Заготовка 54 устанавливаетс  таким образом, чтобы продольна  ось ее в плане была перпендикул рна продольной оси пиноли 41. Инструмент 53 вводитс  в контакт с заготовкой 54. Включаетс  привод 4. После поворота вала 3 на 180 привод 4 выключаетс , угол наклона стола 7 и шайбы 8 измен етс  и фиксируетс  зажимом 12, после чего вал 3 доворачиваетс  до 360°.
После смены инструмента манипул - ции со столом, шайбой и приводом повтор ютс . При обработке несимметричных контуров указанные манипул ции могут комбинироватьс  с дискретными либо непрерывными изменени ми угла наклона стола 7 и шайбы 8, чем обеспечиваетс  разнообразие форм контуров в широком диапазоне.
Таким образом, описанное устройство дл  обработки плоских стекол обеспечивает возможность изменени  угла наклона стола в сочетании с перемещением обрабатывающей головки параллельно оси вращени  стола со стабипизацией двугранного угла между плоскими поверхност ми заготовки и торца инструмента, что позвол ет осуществл ть обработку эллиптических стекол с различными коэффициентами сжати  эллипсов и стекол композитно- го контура, образованного сопр женными дугами эллипсов с различными коэффициентами сжати  и тем самым расширить технологические возможност устройства.

Claims (3)

1. Устройство дл  обработки плоских стекол, содержащее станину, стол дл  закреплени  заготовок, обрабатывающую головку и привод вращени  стола вокруг вертикальной оси, о т-
личающеес  тем, что, с целью расширени  технологических воможностей за счет обеспечени  возможности обработки эллиптических сткол с различным коэффициентом сжати  эллипса и стекол комбинированного контура, стол снабжен механизмом фиксированного наклона относительно вертикальной оси, а .обрабатывающа  головка снабжена след щим приводом, кинематически св занным с механизмом наклона стола, и установлена с возможностью перемещени  параллельно О.СИ вращени  стола.
2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что след щий привод вьтолнен в виде двух шарнирны четырехзвенников, расположенных во взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х, одна из которых проходит через ось вращени  стола, и кинематически св занных с ними дополнительного звена, несущего обрабатывающую головку, и косой шайбы, установленной на оси вращени  стола параллельно его поверхности.
I
3. Устройство по пп. 1 и 2, о т лич ающеес  тем, что четы- рехзвенник, расположенный в плоскости оси вращени  стола, выполнен в виде двух параллельных звеньев равной длины, оси которых пересекаютс  с осью вращени  стола, соединенных т гой, параллельной оси вращени  стола , причем одно из звеньев присоединено к станине посредством шарнира, другое, ведущее, соединено с косой шайбой, а т га снабжена жестко скрепленной с ней кулисой, при этой второ четырехзвенник выполнен в виде двух рычагов, оси которых пересекаютс  с ос ми первого четырехзвенника, а их концы шарнирно св заны параллельными оси вращени  стола т гами, которые соединены мезкду собой, и дополнительным звеном посредством шарнира , а дополнительное звено выполнено в виде параллельного звень м первого четырехзвенника рычага, шарнирно св занного с его т гой и кулисой и установленного с возможностью фиксированного перемещени .
ll
77/Л
jL22
5-5
7 . Л7
25
Фиг 2
Фиг.3
Фуг,
J5
/
32
/
Фиг. 5
26
/п
Фиг.6
Фиг. 7
Ж-Ж
Фиг. В
Редактор Н.Рогулнч
Составитель Т.Буклей
Техред Л.ОлийныкКорректор Г.Решетник
Заказ 3016/22 Тираж 427Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
SU864041594A 1986-03-24 1986-03-24 Устройство дл обработки плоских стекол SU1325024A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864041594A SU1325024A1 (ru) 1986-03-24 1986-03-24 Устройство дл обработки плоских стекол

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864041594A SU1325024A1 (ru) 1986-03-24 1986-03-24 Устройство дл обработки плоских стекол

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1325024A1 true SU1325024A1 (ru) 1987-07-23

Family

ID=21228097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864041594A SU1325024A1 (ru) 1986-03-24 1986-03-24 Устройство дл обработки плоских стекол

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1325024A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 130646, кл. С 03 В 33/04, 1959. Авторское свидетельство СССР 935485, кл. С 03 В 33/04, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019174346A1 (zh) 与加工中心配套的玻璃模具雕铣用的工装夹具
US6122999A (en) Lathe apparatus and method
KR900015850A (ko) 착색 또는 착색되지 않은 평탄 유리, 플레이트유리 또는 평탄화된 유리의 박판 및, 이로부터 획득된 제품의 내측 각도를 배벨가공하는 방법 및 장치
SU1325024A1 (ru) Устройство дл обработки плоских стекол
JPS62238098A (ja) 長尺材溶接治具
JPH0221337B2 (ru)
KR102178030B1 (ko) 7축 가공기
US5005889A (en) Gripper assembly for an industrial robot
JP2996756B2 (ja) 高精密部品の加工組立装置
US3704554A (en) Lens processing machine with movable workpiece spindle
JP2002542048A (ja) 眼球用レンズ上に究極の表面を生成する方法および装置
DE102004011991B4 (de) Drahtsäge zum Abtrennen von Scheiben von einem Werkstück und Verfahren zum Abtrennen von Scheiben
US3186268A (en) Apparatus for forming parabolic surfaces
CA1088358A (en) Clamping means for reducing deflections in machine tool
US4530711A (en) Take-out mechanism for a glassware forming machine
EP0872307B1 (en) Lathe apparatus and method
JP2005046940A (ja) 立旋盤
SU1425029A1 (ru) Многоместное устройство дл зажима деталей
SU1491674A1 (ru) Устройство дл доводки цилиндрических деталей
CN216441904U (zh) 一种多轴焊接加工中心
RU1801786C (ru) Устройство дл нарезани объемного орнамента
CN211465509U (zh) 一种转向节定位夹具
CA2220371C (en) Apparatus and method for generating ultimate surfaces on ophthalmic lenses
SU1351709A1 (ru) Устройство дл обработки криволинейных поверхностей
CN115890439B (zh) 一种灭火器瓶体加工自动打磨装置