SU1321526A1 - Multistation lathe - Google Patents
Multistation lathe Download PDFInfo
- Publication number
- SU1321526A1 SU1321526A1 SU853984739A SU3984739A SU1321526A1 SU 1321526 A1 SU1321526 A1 SU 1321526A1 SU 853984739 A SU853984739 A SU 853984739A SU 3984739 A SU3984739 A SU 3984739A SU 1321526 A1 SU1321526 A1 SU 1321526A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- machine
- drive
- circular
- feed mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроени . Целью изобретени HB.IHCT- с говышение точности путем увеличени жесткости механизма круговой подачи шпнндел при одновременном увеличении надежности путем исключени неправильного зацеплени черв чного привода круговой подачи . Работа станка с механизмом круговой подачи шпиндел , содержащим регулируемый электродвигатель, ременную передачу и черв чную пару 4-8, осуществл етс при сцеплении черв чной пары 4-8, которое обеспечиваетс поворотом корпуса 9 от электромеханического привода, осуществл ющим также и расцепление механизма подачи. По.южегш «Сцеплено и «Расцеплено блокируютс концевыми выключател ми . Режим токарной обработки обеспечиваетс отде; ьным приводом скоростного вращени пшинде.п , 2 з. п. ф-лы, 6 ил. О) со ю СП го 05 .The invention relates to machine tools. The aim of the invention of HB.IHCT is to increase the accuracy by increasing the rigidity of the circular feed mechanism of the spindle while simultaneously increasing reliability by eliminating incorrectly hooking the worm drive of the circular feed. The machine operates with a circular spindle feed mechanism containing an adjustable electric motor, a belt drive and a worm gear pair 4-8, which is carried out by engaging the worm gear pair 4-8, which is ensured by rotating the housing 9 from an electromechanical drive, which also disengages the feed mechanism. According to the "Coupled" and "Uncoupled" are blocked by limit switches. The turning mode is provided by the section; The drive of the high-speed rotation psinde.p, 2 g. item f-ly, 6 ill. O) with a second joint venture 05.
Description
1one
Изобретение относитс к станкостроению.FIELD: machine tool industry.
Цель изобретени - повышение точности станка путем увеличени жесткости механизма круговой подачи при одновременном увеличении надежности за счет исключени неправильного зацеплени черв чной пары механизма круговой подачи.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the machine by increasing the rigidity of the circular feed mechanism while simultaneously increasing reliability by eliminating the incorrect engagement of the screw of the circular feed mechanism.
На фиг. 1 показан станок с левого торца (двигатель привода скоростного вращени шпиндел не показан); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5 (в положение «Сцеплено).FIG. 1 shows a machine from the left end (the motor of the drive for high-speed rotation of the spindle is not shown); in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 5 (in the “linked” position).
Токарный многооперационный станок содержит жестко установленную на станине шпиндельную бабку 1, в которой размешен на опорах качени шпиндель 2, несу- ший на хвостовике вне корпуса бабки, жестко закрепленное звено из двух деталей шкива 3 и черв чного колеса 4, которое сидит жестко на шкиве и заключено в отдельный, закрепленный на бабке, корпус 5 с помощью крыЩки 6, а шкив 3 через поликлиновую ременную передачу 7 св зывает шпиндель 2 с электродвигателем привода скоростного вращени (не показан ). Корпус 5 содержит окно выхода периферии черв чного колеса 4 дл сцеплени с самотормоз щим черв ком 8 механизма круговой подачи шпиндел . Черв к 8 смонтирован на опорах качени поворотного корпуса 9 и св зан плоскозубчатой ременной передачей 10 с регулируемым двигателем 11 посто нного тока, а через силь- фонную муфту 12 - с датчиком 13 обратной св зи, образующими механизм круговой подачи шпиндел . В корпусе 9 также выполнено окно, совмещенное с окном корпуса 5, посредством уплотнени 14 образуетс замкнута камера дл создани благопри тных условий смазки черв чной пары 4-8, исключаетс утечка смазки при расцеплении этой пары. Поворотный корпус 9 имеет расточку, параллельную оси черв ка 8, в которой жестко закрепл етс ось 15 поворота, смонтированна в опорах качени перпендикул рно оси шпиндел шпиндельной бабки и снабженна на конце жестко закрепленным рычагом 16 поворота . Относительно оси 15 корпус 9 имеет возможность поворачиватьс под действием собственного веса, пружины 17 раст жени , вторым концом закрепленной в жестко установленном на шпиндельной бабке 1 кронштейне 18, и электромеханического привода 19 перемещени механизма круговой подачи щпиндел и занимать положени «сцеплено и «расцеплено. Электромеханический привод 19 содержит асинхронный двигатель 20, зубчатые колеса 21 и 22, винтовую пару ходовой винт 23 и гайку 24, а также возвратно-поступательно перемещающийс ползун 25 и палец 26, при этомThe turning multioperational machine contains a spindle head 1 fixed on the bed, in which a spindle 2 is placed on rolling bearings, bearing on a shank outside the body of the headstock, a rigidly fixed link of two parts of a pulley 3 and a worm wheel 4, which sits rigidly on a pulley and enclosed in a separate, fixed on the headstock, case 5 by means of a cover 6, and a pulley 3 connects spindle 2 with a high-speed rotational drive electric motor (not shown) through a multi-ribbed belt drive 7. The housing 5 contains an exit window for the periphery of the worm gear 4 for coupling with the self-braking screw 8 of the spindle circular feeder mechanism. Worm to 8 is mounted on rolling bearings of the swiveling body 9 and connected with a flat-toothed belt drive 10 with an adjustable DC motor 11, and via a syphonic clutch 12 with a feedback sensor 13 forming the spindle circular feed mechanism. The housing 9 also has a window aligned with the window of the housing 5, by means of the seal 14 a closed chamber is formed to create favorable conditions for lubricating the worm gear pair 4-8, and the leakage of the grease during the disengagement of this pair is eliminated. The rotary body 9 has a bore parallel to the axis of the screw 8 in which the axis of rotation 15 is fixed, mounted in the rolling bearings perpendicular to the spindle axis of the spindle head and provided with a fixed lever of rotation 16 at the end. Regarding the axis 15, the body 9 has the ability to rotate under its own weight, a stretch spring 17, a second end fixed in a bracket 18 fixed to the spindle head 1, and an electromechanical drive 19 for moving the circular feed mechanism of the spindle and "locked" and "unlinked." The electromechanical actuator 19 comprises an asynchronous motor 20, gears 21 and 22, a screw pair spindle 23 and a nut 24, as well as a reciprocating moving slider 25 and a finger 26,
13215261321526
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
гайка 24 и палец 26, жестко св заны с ползуном 25, который размещен в расточке кронштейна 18, а палец 26 входит в отверстие рычага 16 с зазором Д.the nut 24 and the pin 26 are rigidly connected to the slider 25, which is located in the bore of the bracket 18, and the finger 26 enters the hole of the lever 16 with a clearance D.
Электромеханический привод 19 устанавливаетс стационарно относительно шпиндельной бабки 1; осуществл от асинхронного двигател 20 через рычаг 16 поворот корпуса 9 и, следовательно, черв ка 8, при этом поворот ограничен упорами 27 и 28. Упор 27 выполнен регулируемым дл выбора зазора в положении «Сцеплено черв чной пары 4-8, а упор 28 - стационарным дл обеспечени расцеплени черв чной пары 4-8 и возможности безопасности работы при точении и работе привода скоростного вращени шпиндел . Контроль за положением поворотного корпуса 9 осуществл етс парой микровыключателей 29 и 30, установленных в отдельном корпусе один над другим на шпиндельной бабке 1 и контактирующих поочередно с упорами 31 и 32, которые смонтированы на кронштейне корпуса 9, т. е. выполнены подвижно относительно пары микровыключателей 29 и 30. Работа электромеханического привода 19 и отключение асинхронного двигател 20 контролируютс парой микровыключателей 33 и 34, вход щих в контакт с упорами 35 и 36, кинематически св занными с ходовым винтом 23 привода. Синхронизацию работы двигател 20 при работе механизма круговой подачи с нулевым по.ложением щпиндел после сцеплени выполн ет бесконтактный микровыключатель 37, расположенный на поворотном корпусе 9 и вход щий в контакт с флажком 38, закрепленным на торце щкива 3.The electromechanical actuator 19 is mounted stationary with respect to the spindle head 1; made from the asynchronous motor 20 through the lever 16 rotation of the housing 9 and, consequently, the screw 8, while the rotation is limited by the stops 27 and 28. The stop 27 is made adjustable to select the clearance in the “Linked wormhole 4-8” position, and the stop 28 - stationary to ensure the uncoupling of the screw pair 4-8 and the possibility of safety when turning and operating the drive of the high-speed rotation of the spindle. The position of the rotary body 9 is controlled by a pair of microswitches 29 and 30 installed in a separate case one above the other on the spindle head 1 and alternately in contact with the stops 31 and 32, which are mounted on the body bracket 9, i.e., are movable relative to the pair of microswitches 29 and 30. The operation of the electromechanical actuator 19 and the deactivation of the asynchronous motor 20 are controlled by a pair of microswitches 33 and 34 that come into contact with the stops 35 and 36, kinematically connected with the drive spindle 23. The synchronization operation of the engine 20 during the operation of the circular feed mechanism with zero position of the spindle after engagement is performed by a contactless microswitch 37 located on the rotary housing 9 and coming into contact with the flag 38 fixed on the end face of the spike 3.
Сцепление черв чной пары 4-8 происходит с необходимым усилием зажима, величина которого определ етс сжатием пакета пружин 39 на величину Р при смещении вращающегос от зубчатой передачи 21-22 ходового винта влево, так как поворотный корпус лежит на упоре 27. Упор 35, св занный кинематически с ходовым винтом, сместитс тоже влево и разомкнет микровыключатель 33 и, следовательно , отключит двигатель 20 электроме- ха.нического привода 19, блокиру включение электродвигател перевода скоростного вращени щпиндел .Adhesion of the worm gear pair 4-8 occurs with the necessary clamping force, the value of which is determined by compressing the package of springs 39 by the amount P when the screw shaft rotating from the gear 21-22 moves to the left, since the rotary body lies on the stop 27. The stop 35 Kinematically, with the lead screw, will also shift to the left and open microswitch 33 and, therefore, turn off motor 20 of electromechanical actuator 19, blocking the switching on of the transfer motor of the high-speed rotation of the spindle.
Станок работает следующим образом. При точении движение от электродвигател привода скоростного вращени черезThe machine works as follows. When turning movement from the motor drive speed rotation through
поликлиновую ременную передачу 7 и щкив 3 передаетс на шпиндель 2. Обработка ведетс неподвижным инструментом. При этом черв чна пара 4-8 в исходном положении «Расцеплено, поворотный корпус 9 на упоре 28, микровыключатели 30 и 34 вa ribbed belt drive 7 and shchivk 3 is transmitted to the spindle 2. The processing is carried out with a fixed tool. In this case, a pair of worm holes 4-8 in the initial position “Unlinked, a rotary body 9 on the stop 28, microswitches 30 and 34 in
контакте с упорами 32 и 33, двигатель 1 1 второй кинематической цепи и двигатель 20 электромеханического привода 19 отключены .In contact with the stops 32 and 33, the engine 1 1 of the second kinematic chain and the engine 20 of the electromechanical drive 19 are switched off.
При работе токарного многооперационного станка с круговой подачей по команде программы цикла на работы (фрезерование , сверление не по центру, нарезание резьб метчиком и другие) движение шпинделю 2 передаетс от электродвигател 11 через ременную передачу 10, черв чную пару 4-8 наход щуюс в положении «Сцеплено. При этом поворотный корпус 9 находитс на упоре 27, отрегулированном на минимально возможный зазор в черв чной паре, микровыключатели 29 и 33 в контакте соответственно с упорами 31 и 35 разрешают работу механизму круговой подачи, электродвигательDuring the operation of a multi-operation lathe with a circular feed, a cycle program for work (milling, off-center drilling, tapping and others) is transmitted by the spindle 2 from the electric motor 11 via a belt drive 10, a worm pair 4-8 in position “Linked. At the same time, the rotary body 9 is located on the stop 27, adjusted to the minimum possible clearance in the worm gear, microswitches 29 and 33 in contact with the stops 31 and 35, respectively, allow the circular feed mechanism and the electric motor
ванном поворотном корпусе 9 с определенным усилием. Поворот шпиндел продолжаетс , пока не сработает микровыключатель 37 при подходе флажка 38, соот ветствуюшего нулевому положению шпиндел . Микровыключатель 37 отключает работу двигател 11, механизм круговой подачи шпиндел от датчика 13 получает точку отсчета и подготовлен к работе.bath swivel housing 9 with a certain effort. The rotation of the spindle continues until the microswitch 37 is triggered by the approach of the flag 38 corresponding to the zero position of the spindle. Microswitch 37 disables the operation of the engine 11, the mechanism of the circular feed of the spindle from the sensor 13 receives a reference point and is ready for operation.
Дл отключени механизма круговойTo disable the circular mechanism
10 подачи даетс обратное вращение асинхронному двигателю 20, элементы, вход щие в электромеханический привод, совершают перемещени также обратные. Поворотный корпус 9 с черв ком 8 упираетс в упор 28,10, the feed is reverse rotated to the asynchronous motor 20, the elements included in the electromechanical drive also move in reverse. The rotary body 9 with the screw 8 rests on the stop 28,
привода скоростного вращени шпиндел рычаг 16 поворота, и следовательно, пол25drive speed rotation of the spindle lever 16 turn, and therefore, pol25
30thirty
3535
заблокирован на включении.locked on power up.
При включении механизма круговой подачи шпиндел даетс команда на включение двигател м 11 и 20. Вращение от двигател 20 передаетс через передачу 21 20 и 22 на ходовой винт 23 винтовой пары 23 и 24, ползун 25 с пальцем 26 перемещаютс с посто нной скоростью вправо. Так как поворотный корпус 9 находитс под действием пружины 17 и веса поворотной части, рычаг поворота 16 правой частью отверсти под палец 26, вставленный с зазором Д, прижимаетс к правой стороне пальца 26 и следит за перемещением пdcлeднeгo, получив скорость перемещени ползуна 25. Вращающийс черв к 8 от привода 11 по радиусу Р относительно оси 15 поворота шпиндельной бабки 1 начнет опускатьс дл сцеплени с черв чным колесом 4 общего звена шпиндел , не имеюшим первоначально вращени . В случае, когда черв к попадает на головку зуба черв чного колеса 4, за счет зазора Д в рычаге 16 поворота палец 26 отходит от левой стороны отверсти в рычаге 16, получившего кратковременную остановку , и продолжит перемещение на длине хода, равного зазору Д. За этот промежуток времени виток вращающегос черв ка 8 войдет во впадину черв чного колеса и начнет медленно поворачивать щпин- дель до тех пор, пока не произойдет полного сцеплени . Поворотный корпус 9 упретс в упор 27, рычаг 16 поворота оста- 45 новитс , палец 26 упретс в правую часть отверсти рычага 16, выбрав зазор Д и получив паузу, ползун 25 с гайкой 24, остановившись, заставл ет вращающийс ходовой винт 23 переместитс влево, сжима пакет наборной пружины 39 на величину хода F, соответствующего требуемому усилию зажима. Благодар кинематической св зи ходового винта с валиком упоров 35 и 36 посредством шестерни 22 сработает микровыключатель 33 от упора 35 и отключит асинхронный двигатель 20, а черв чна пара 4-8 с гарантированным зазором вступит в работу при зафиксиро40When turning on the circular feed mechanism, the spindle is given the command to turn on the motors 11 and 20. Rotation from the engine 20 is transmitted through the gear 21 20 and 22 to the spindle 23 of the screw pair 23 and 24, the slider 25 with the finger 26 is moved at a constant speed to the right. Since the rotary body 9 is under the action of the spring 17 and the weight of the rotary part, the rotary lever 16 with the right side of the hole for the finger 26, inserted with a clearance D, is pressed to the right side of the finger 26 and follows the movement of the next one, receiving the speed of movement of the slider 25. Rotating worm to 8 from actuator 11, radius P relative to axis 15 of rotation of spindle head 1 will begin to descend to engage with a worm gear 4 a common spindle link that did not have initial rotation. In the case when the worm gets to the head of the tooth of the worm gear 4, due to the gap D in the lever 16 of rotation, the finger 26 moves away from the left side of the hole in the lever 16, which received a short-term stop, and will continue moving at a stroke length equal to the gap D. this period of time, the turn of the rotating screw 8 enters the depression of the worm gear and begins to slowly rotate the spindle until a full engagement occurs. The swiveling body 9 rests against the stop 27, the rotation lever 16 stops, the finger 26 presses into the right side of the hole of the lever 16 by selecting clearance D and having a pause, the slider 25 with the nut 24 stops the rotating lead screw 23 to move to the left, compressing the package spring set 39 on the stroke F, corresponding to the required clamping force. Due to the kinematic connection of the spindle with the roller of the stops 35 and 36 by means of the gear 22, the microswitch 33 will work from the stop 35 and will turn off the asynchronous motor 20, and the worm pair 4-8 with a guaranteed clearance will enter
5555
зун 25 с пальцем 26 и гайкой 24 останавливаютс , вращающийс ходовой винт 23 переместитс вправо на величину К, сжав пакет наборной пружины 39 с усилием, необходимым дл удержани поворотной части в расцепленном исходном положении черв ка 8, при этом войдут в контакт микровыключатели 30 и 34 соответственно с упорами 32 и 36, разреща последующую работу приводу скоростного вращени шпиндел и отключа работу асинхронного двигател 20. Микровыключатель 37 выходит из зоны срабатывани .Zun 25 with a finger 26 and a nut 24 stops, the rotating spindle 23 moves to the right by K, compressing the package of the spring-loaded spring 39 with the force required to hold the rotary part in the disengaged initial position of the screw 8, while the microswitches 30 and 34 will enter respectively with the stops 32 and 36, permitting the subsequent operation of the drive of the high-speed rotation of the spindle and disabling the operation of the induction motor 20. The microswitch 37 leaves the operation zone.
Предлагаемый станок обеспечивает повышение точности обработки вследствие увеличени жесткости механизма круговой координаты при одновременном увеличении надежности работы, а также увеличение ресурса работы.The proposed machine provides an increase in machining accuracy due to an increase in the rigidity of the circular coordinate mechanism while simultaneously increasing the reliability of operation, as well as an increase in the service life.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853984739A SU1321526A1 (en) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | Multistation lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853984739A SU1321526A1 (en) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | Multistation lathe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1321526A1 true SU1321526A1 (en) | 1987-07-07 |
Family
ID=21208141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853984739A SU1321526A1 (en) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | Multistation lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1321526A1 (en) |
-
1985
- 1985-10-21 SU SU853984739A patent/SU1321526A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1144772, кл. В 23 В 5/00, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0299556B1 (en) | Tool-holder turret with an epicyclic transmission and positioning unit | |
| US7717021B2 (en) | Punch tool lift spindle | |
| US4201271A (en) | Quill drive with variable feed | |
| US4741221A (en) | Feed and rapid return means for machine tools | |
| SU1321526A1 (en) | Multistation lathe | |
| USRE31627E (en) | Quill drive with variable feed | |
| SU649513A1 (en) | Apparatus for milling closed helical grooves | |
| SU1400898A2 (en) | Coordinate table of punching press | |
| JPH0750103Y2 (en) | Hole processing equipment | |
| RU1792807C (en) | Spindle head of multioperation machine tool | |
| JPH0746443Y2 (en) | Tool unit | |
| CA1148767A (en) | Quill drive with variable feed | |
| SU963820A2 (en) | Apparatus for lapping valves | |
| SU1717287A1 (en) | Device for machining inner profiled surfaces by automatic loom | |
| SU1764848A1 (en) | Turret block | |
| SU1175619A1 (en) | Automatic turret head | |
| GB687999A (en) | Improvements in or relating to machine tools | |
| SU1301569A1 (en) | Cam drive for self-centering chuck | |
| SU1720832A1 (en) | Device for automatic replacement of tools | |
| SU1641536A1 (en) | Threading machine | |
| JPS6225281Y2 (en) | ||
| KR0140010B1 (en) | Tapper mechanism | |
| SU1202724A1 (en) | Tailstock | |
| SU1604505A1 (en) | Spindle head | |
| SU1371810A1 (en) | Thread-cutting head |