RU1792807C - Spindle head of multioperation machine tool - Google Patents

Spindle head of multioperation machine tool

Info

Publication number
RU1792807C
RU1792807C SU904901779A SU4901779A RU1792807C RU 1792807 C RU1792807 C RU 1792807C SU 904901779 A SU904901779 A SU 904901779A SU 4901779 A SU4901779 A SU 4901779A RU 1792807 C RU1792807 C RU 1792807C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spindle
headstock
housing
worm
drive
Prior art date
Application number
SU904901779A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Вячеславович Гризель
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Точного Электронного Машиностроения "Слава"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Точного Электронного Машиностроения "Слава" filed Critical Научно-Исследовательский Институт Точного Электронного Машиностроения "Слава"
Priority to SU904901779A priority Critical patent/RU1792807C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1792807C publication Critical patent/RU1792807C/en

Links

Landscapes

  • Turning (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при разработке токарных многоцелевых станков. Устройство содержит установленный на корпусе шпиндельной бабки привод круговой подачи шпиндел  и механизм его включени . Черв чна  передача привода круговой подачи выполнена спироидной, а корпус черв чной передачи и ведомого шкива ременной передачи закреплен на конце упругого элемента, второй конец которого закреплен на корпусе бабки. 3 ил.The invention relates to machine tools and can be used in the development of turning multi-purpose machines. The device comprises a spindle feed drive mounted on the headstock housing and a mechanism for turning it on. The worm gear of the circular feed drive is spiroid, and the housing of the worm gear and driven belt pulley is fixed to the end of the elastic element, the second end of which is fixed to the headstock body. 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к конструкции шпиндельной бабки токарного многоцелевого станка.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to machine tool industry, in particular to the design of a headstock for a turning center.

Известна конструкци  шпиндельной бабки, установленной на станине, содержаща  механизм круговой подачи шпиндел  с трехступенчатым редуктором, который содержит две цилиндрические ступени, наход щиес  в посто нном зацеплении и гипоидную ступень с возможностью осевого перемещени  гипоидного колеса на шпинделе .дл  ввода-вывода зацеплени  с гипоидным черв ком. Недостатками известных устройств  вл етс  наличие ударных нагрузок , невысока  кинетическа  точность, что приводит к снижению надежности станка и качества обработки деталей.A known design of a headstock mounted on a bed, comprising a circular feed mechanism for a spindle with a three-stage gearbox, which contains two cylindrical stages that are constantly engaged and a hypoid stage with the possibility of axial movement of the hypoid wheel on the spindle. For input-output gearing with a hypoid worm com The disadvantages of the known devices are the presence of shock loads, low kinetic accuracy, which leads to a decrease in the reliability of the machine and the quality of machining parts.

Известна конструкци  шпиндельной бабки многоцелевого токарного станка, выбранна  в качестве прототипа, котора  установлена на станине, содержит размещенный на опорах качени  в корпусе шпиндель, привод вращени  шпиндел  с ременной пересо СThe known design of the headstock of a multi-purpose lathe, selected as a prototype, which is mounted on a bed, contains a spindle located on the rolling bearings in the housing, a rotation drive of the spindle with a belt drive C

дачей, механизм круговой подачи шпиндел , включающий установленное на шпинделе черв чное колесо и размещенный в подвижном поворотном подпружиненном корпусе с возможностью периодического зацеплени  с черв чным колесом черв к, и привод перемещени  механизма круговой подачи, Недостатками этого устройства  вл ютс  наличие большого количества узлов и деталей привод щих кувеличению габаритов станка и его стоимости, и снижению надежности, Кроме того, невысока  нагрузочна  способность черв чной передачи из- за малого количества зубьев, наход щихс  одновременно в зацеплении, приводит к недостаточно высокой точности позиционировани  шпиндел  и плавности вращени  механизма круговой подачи и, как следствие , к ускоренному износу инструмента и снижению качества обработки.a summer cottage, a spindle circular feed mechanism, including a worm mounted on a spindle and housed in a movable rotary spring-loaded housing with the possibility of periodic engagement with a worm worm wheel, and a circular feed mechanism drive, The disadvantages of this device are the large number of nodes and parts leading to an increase in the dimensions of the machine and its cost, and a decrease in reliability. In addition, the ability of the worm gear is not very high due to the small number of teeth, n schihs move simultaneously in engagement, leading to an insufficiently high positional accuracy of the spindle and circular smooth rotation of the feeder and, as a consequence, to accelerated tool wear and reduced processing quality.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности станка при одновременномThe aim of the invention is to increase the reliability of the machine while

XIXi

ОABOUT

кto

0000

о XIabout xi

упрощении конструкции шпиндельной бабки .simplifying the design of the headstock.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шпиндельной бабке токарного многоцелевого станка, содержащей размещенный на опорах в корпусе шпиндель, привод круговой подачи шпиндел  с моноблочной ременной передачей и черв чной передачей, черв к, который размещен в отдельном корпусе с ведомым шкивом ременной передачи , механизм включени  привода круговой подачи, согласно изобретению черв чна  передача выполнена спироидной, корпус черв ка и ведомого шкива закреплен на конце введенного в шпиндельную бабку упругого элемента, второй конец последнего закреплен на корпусе бабки,This goal is achieved by the fact that in the spindle head of a turning multi-purpose machine, comprising a spindle mounted on supports in the housing, a circular feed drive spindle with monoblock belt drive and a worm gear, a worm gear that is housed in a separate housing with a driven belt drive pulley, a switching mechanism the circular feed drive, according to the invention, the worm gear is spiroid, the housing of the worm and the driven pulley is fixed at the end of the elastic element introduced into the spindle head, the second end after day fixed to the headstock body,

На фиг. 1 показана шпиндельна  бабка с приводом круговой подачи в нерабочем положении; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы плоскозубчатой ременной передачи с посто нным межцентровым рассто нием,In FIG. 1 shows a headstock with a circular feed drive in the idle position; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a diagram of the operation of a toothed belt drive with a constant center distance,

Шпиндельна  бабка токарного многоцелевого станка содержит размещенный на опорах качени  в корпусе 1 шпиндель 2, несущий на хвостовике вне корпуса бабки жестко закрепленное звено, состо щее из двух деталей: шкива 3 и спироидного колеса 4, закрепленного на шкиве 3 в отдельном корпусе 5 с крышкой 6. Шкив 3 через поликлиновую ременную передачу 7 св зывает шпиндель 2 с электродвигателем скоростного вращени  (не показан). В корпусе 8, закрепленном на упругом элементе - пластинчатой пружине 9, в опорах качени  смонтирован спироидный черв к 10, передний конец 11 которого через шкивы 12 и плоскозубчатую ременную передачу 13 св зан с регулируемым двигателем посто нного тока 14, а задний конец 15 - через сильфонную муфту 16 с датчиком 17 обратной св зи. Окно корпуса 8, совмещенное с окнами в крышке би корпусе5способствует беспреп тственному сцеплению-расцепле- ниюспироидной пары, а уплотнение (не показано ) образует замкнутую -камеру дл  создани  благопри тных условий .смазки спироидной пары 4, 10, при этом исключаетс  утечка смазки при расцеплении пары. Корпус 8 имеет возможность поворота относительно места зацеплени  пружины пла- стинчатой 9, закрепленной на кронштейне 18,под действием гидроцилиндра 19, корпусом которого  вл етс  расточка в кронштейне 18.The headstock of a turning multi-purpose machine contains a spindle 2 located on the rolling bearings in the housing 1, bearing a rigidly fixed link on the shank outside the head housing, consisting of two parts: a pulley 3 and a spyroid wheel 4, mounted on a pulley 3 in a separate housing 5 with a cover 6 The pulley 3 through the V-ribbed belt drive 7 couples the spindle 2 to a high-speed rotation motor (not shown). In the housing 8, mounted on an elastic element - leaf spring 9, a spiroid worm k 10 is mounted in the rolling bearings, the front end 11 of which via pulleys 12 and the toothed belt drive 13 is connected to an adjustable DC motor 14, and the rear end 15 is connected through bellows coupling 16 with feedback sensor 17. The window of the housing 8, combined with the windows in the cover of the bi-housing 5, facilitates unhindered adhesion-disengagement of the spyroid pair, and the seal (not shown) forms a closed β-chamber to create favorable conditions. Lubrication of the spyroid pair 4, 10, thereby eliminating the leakage of lubricant during disengagement couples. The housing 8 has the ability to rotate relative to the place of engagement of the leaf spring 9, mounted on the bracket 18, under the action of the hydraulic cylinder 19, the housing of which is a bore in the bracket 18.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

В исходном положении (фиг, спироидный черо к 8 выведен из зацеплени  со спироидным колесом 4 и удерживаетс  от самопроизвольного включени  собственным весом и упругостью пластинчатой пружины 9. При необходимости круговой подачи шпиндел  2, например дл  фрезеровани  кольцевого паза на торце заготовки, включаетс  привод вращени  фрезы (не показан ). Синхронизацию правильного зацеплени  спироидной пары 4, 10 при ну- 0 левой точке отсчета позиционировани  шпиндел  обеспечивает бесконтактные торцовые переключатели 20 и 21, разрешающие сцепление пары при контакте с флажками 22 и 23, закрепленными соответ- 5 ственно на шкивах 24 и 25. Датчики 20 и 21, согласующие попадание вершин витков спироидного черв ка 10 во впадины спироидного колеса 4 подают сигнал на гидрораспределитель (не показан), при этом через 0 трубопровод В поступает под давлением жидкость, котора  перемещает шток 26 и преодолева  упругость пластинчатой пружины 9, совершает перемещение спироидного черв ка 10, заключенного в корпусе 8 5 по радиусу относительно места зацеплени  пружины 9, Шкив 24 плоскозубчатой передачи перемещаетс  также по радиусу, что необходимо дл  вода в беззазорное зацепление зубчатой пары, Противоположный ко- 0 нец штока 26 при этом размыкает цепь скоростного вращени  шпиндел  микропереключателем 27, микропереключатель 28 фиксирует положение зубчатой пары Сцеплено и разрешает работу привода круговой 5 подачи. Станок готов к работе приводом круговой подачи.In the initial position (FIG. 8, the spiroid shaft 8 is disengaged from the spiroid wheel 4 and is kept from spontaneously engaging the leaf spring 9 with its own weight and elasticity. If necessary, the spindle 2 is fed in a circular manner, for example, to mill an annular groove at the end face of the workpiece, the cutter rotation drive is activated (not shown). The synchronization of the correct engagement of the spiroid pair 4, 10 at the zero-zero reference point of the positioning of the spindle is ensured by contactless mechanical switches 20 and 21, which enable e pairs in contact with the flags 22 and 23, mounted respectively on the pulleys 24 and 25, respectively. Sensors 20 and 21, coordinating the penetration of the tops of the turns of the spiroid worm 10 into the troughs of the spyroid wheel 4, signal to the valve (not shown), while through 0, pipe B enters under pressure a fluid that moves the stem 26 and overcomes the elasticity of the leaf spring 9, moves the spiroid worm 10 enclosed in the housing 8 5 along the radius relative to the engagement of the spring 9, the displacement gear pulley 24 are also radially, the need for water in gapless engagement gear pair, opposite Ko 0 Heff rod 26 thus opens the rotational speed of the spindle circuit microswitch 27, the microswitch 28 fixes the meshed gear pair, and enables the actuator 5 a circular flow. The machine is ready for operation with a circular feed drive.

При переходе станка к скоростному точению на гидрораспределитель (не показан) подаетс  сигнал от ЧПУ и через трубопро- 0 вод Б подаетс  жидкость, возвращающа  ток 26 в исходное положение, при этом срабатывает микропереключатель 27. При освобождении от принудительйого давлени  штоком 26 пружина 9 возвращаетс  в исход- 5 ное положение и микропереключателем 29, последовательно соединенным с микропереключателем 27, происходит замыкание цепи скоростного вращени  шпиндел . Станок готов к работе.When the machine switches to high-speed turning, a signal from the CNC is supplied to the directional control valve (not shown) and a liquid is supplied through pipe B returning current 26 to its original position, and microswitch 27 is activated. When the rod 26 is released from forced pressure, spring 9 returns to the initial position 5 and the microswitch 29, connected in series with the microswitch 27, closes the high-speed spindle rotation circuit. The machine is ready to go.

0 Предлагаемое техническое решение позвол ет исключить из шпиндельной бабки узлы и детали, необходимые дл  выборки зазоров при вводе в зацепление механизма круговой подачи шпиндел  и обеспечи- 5 вает возможность периодического ввода в зацепление и вывода из зацеплени  черв чной (спироидной) пары за счет жесткой св зи корпуса спироидного черв ка с введенной в шпиндельную бабку пластинчатой пружиной, закрепленной на кронштейне0 The proposed technical solution makes it possible to exclude from the spindle head the nodes and parts necessary for selecting the gaps when the circular feed mechanism of the spindle is engaged and 5 allows periodic insertion and disengagement of the worm (spyroid) pair due to the rigid zi of the case of a spiroid worm with a leaf spring inserted into the spindle head mounted on an arm

шпиндельной бабки, при этом шкив зубчатой ременной передачи перемещаетс  при сохранении посто нного межцентровогоheadstock, while the pulley of the toothed belt drive moves while maintaining a constant center-to-center

рассто ни  относительного шкива, стационарно установленного на валу двигател .the distance of the relative pulley stationary mounted on the motor shaft.

Claims (1)

Формула изобретени  Шпиндельна  бабка токарного многоцелевого станка, содержаща  размещенный на опорах корпуса шпиндель, привод круговой подачи шпиндел  с моноблочной ременной передачей и черв чной передачей , черв к которой размещен в опорах в отдельном корпусе вместе с ведомым шкивом ременной передачи, механизм включени SUMMARY OF THE INVENTION Spindle headstock of a turning multi-purpose machine, comprising a spindle, a circular feed spindle drive with a monoblock belt drive and a worm gear, the worm of which is housed in the bearings in a separate housing together with a driven belt drive pulley, a switching mechanism привода круговой подачи, отличаю щ а  - с   тем, что, с целью повышени  надежности работы при одновременном упрощении конструкции бабки, черв чна  передача выполнена спироидной. при этом корпус черв ка и ведомого шкива закреплен на конце введенного в бабку упругого элемента, второй конец которого закреплен на корпусе бабки. a circular feed drive, distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of operation while simplifying the headstock design, the worm gear is spyroid. the housing of the worm and the driven pulley is fixed at the end of the elastic element introduced into the headstock, the second end of which is fixed to the headstock body.
SU904901779A 1990-12-13 1990-12-13 Spindle head of multioperation machine tool RU1792807C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904901779A RU1792807C (en) 1990-12-13 1990-12-13 Spindle head of multioperation machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904901779A RU1792807C (en) 1990-12-13 1990-12-13 Spindle head of multioperation machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1792807C true RU1792807C (en) 1993-02-07

Family

ID=21555196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904901779A RU1792807C (en) 1990-12-13 1990-12-13 Spindle head of multioperation machine tool

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1792807C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1521526, кл. В 23 В 5/00, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5197836A (en) Machine tool spindlehead with three degrees of freedom
US4438986A (en) Ball screw assembly containing a ball spline unit for exact slow feed and power transmission mechanism comprising said ball screw assembly
US5413439A (en) Universal spindle head for machine tool
KR950009962B1 (en) Rotary drive device
EP1052035B1 (en) Drawing system with spindle mechanism
RU1792807C (en) Spindle head of multioperation machine tool
US3932961A (en) Grinding machine
US4309925A (en) Tool compensation mechanism
USRE31627E (en) Quill drive with variable feed
US4862569A (en) Machine with a table with intermittent rotation
US4904131A (en) Chuck head for automatic machine tools
RU1811999C (en) Hand-driven drilling machine
KR200349113Y1 (en) Index table
SU1553334A2 (en) Unit-type spindle head
KR100554526B1 (en) Index table
SU1285222A1 (en) Hydraulic servo drive
SU1590317A1 (en) Arrangement for locating and circular feeding of faceplate of metal-cutting machine
SU904990A1 (en) Pneumatic drive for automatic complex actuators
SU1321526A1 (en) Multistation lathe
US4042087A (en) Clutch control device for a machine tool
SU818777A1 (en) Gear working machine
RU1794595C (en) Device for angular orientation of metal-cutting machine spindle
US4074579A (en) Device for detecting differences in angular positions of two shafts rotating in opposite directions
US3546967A (en) Microfeed adjusting mechanism
SU1748961A1 (en) Planar carriage boring head