SU1319959A1

SU1319959A1 - Hydraulic pressure device for working stand

Info

Publication number: SU1319959A1
Application number: SU864020611A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Романчиков; Вячеслав Федорович Федулов; Александр Шамилевич Абаев; Алексей Сергеевич Филатов; Анатолий Петрович Зайцев; Георгий Константинович Лемищенко; Анатолий Владимирович Николаев
Priority date: 1986-02-11
Filing date: 1986-02-11
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству, а точнее к регулирующим устройствам прокатных станов , и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов. Целью изобретени вл етс повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства. Заданное положение силового гидроцилиндра 1 механизма установки прокатного валка поддерживаетс посредством дозатора 3 и под- питочного устройства, содержащего гидрораспределитель 4. Их работа определ етс сигналами электронного датчика 2 с точностью, обеспечиваемой дискретностью дозатора 3. Пропорциональна подпитка позвол ет плавно компенсировать утечки рабочей жидкости . Это повышает точность работы устройства. 1 ил. (Л 7 3 ттЛ. СО ;о От со /т щ-tThe invention relates to rolling production, and more specifically to control devices of rolling mills, and can be used in rolling metals as well as other sheet materials. The aim of the invention is to improve the accuracy of rolling and increase the reliability of the pressing device. The predetermined position of the power cylinder 1 of the mill roll installation mechanism is supported by the metering device 3 and the feed device containing the hydraulic distributor 4. Their operation is determined by the signals of the electronic sensor 2 with the accuracy provided by the discreteness of the metering unit 3. Proportional feed allows to smoothly compensate for the leakage of working fluid. This improves the accuracy of the device. 1 il. (L 7 3 ttl. SO; o From with / t sh-t

Description

Изобретение относитс к прокатному производству, а точнее к регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов.The invention relates to rolling production, and more specifically to control devices of rolling mills, and can be used in rolling metals as well as other sheet materials.

Цель изобретени - повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of rolling and increase the reliability of the pressing device.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Гидравлическое нажимное устройство (ГНУ) прокатной клети состоит из силового гидроцилиндра 1 с электронным датчиком 2 положени -поршн , дозатора 3 и подпиточного устройства, содержащего 3-линейный дроссельный гидрораспределитель 4, золотник которого контактирует с профильной линейкой 5, кинематически св занной со штоком поршн дозатора 3.The hydraulic pressure device (GNU) of the rolling stand consists of a hydraulic cylinder 1 with an electronic sensor 2 position-piston, a dispenser 3 and a make-up device containing a 3-line throttle valve 4, the spool of which is in contact with the profile line 5, kinematically connected with the piston rod of the dispenser 3

Поршень дозатора 3 св зан с приводным 3-линейным дроссельным гидроусилителем 6. В рачестве задающего элемента использован шаговый электродвигатель 8, вал которого через золотник дроссельного гидроусилител 6 св зан с прецизионным винтом. Последний ввернут в гайку, закрепленную на штоке поршн 7 дозатора 3.The piston of the metering device 3 is connected with the driven 3-line throttle hydraulic booster 6. As the setting element, a stepper motor 8 is used, the shaft of which is connected with a precision screw through the throttle hydraulic booster 6. The latter is screwed into the nut attached to the piston rod 7 of the dispenser 3.

Исполнительный гидроцилиндр 1 дополнительно охвачен электрической обратной св зью по положению поршн с помощью электронного датчика 2 положени , посредством которого формируетс электрический сигнал на шаговый элeкfpoдвигaтeль 8.The actuating hydraulic cylinder 1 is additionally covered by electrical feedback on the position of the piston with the help of an electronic position sensor 2, by means of which an electrical signal is generated to the stepper electric motor 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл перемещени поршн силового гидроцилиндра 1 вверх и создани необходимого усили прокатки подаетс команда на шаговый электродвигатель 8 при отработке которой ротор послед- него вращаетс против часовой с.трелTo move the piston of the power cylinder 1 upward and create the necessary rolling force, a command is sent to the stepper motor 8, during the development of which the rotor of the latter rotates counter clockwise.

ки, обеспечива поворот прецизионного винта через пальцевую муфту и золотник гидроусилител 6. При смещении золотника гидроусилител 6ki, ensuring the rotation of the precision screw through the finger clutch and the hydraulic booster valve 6. With the shifting of the spool hydraulic booster 6

вправо поршень 7 посредством единич- 50 ра упростить конструкцию ГНУ и схему ной отрицательной обратной св зи перемещаетс влево, вытесн из выходной камеры дозатора 3 масло под давлением в рабочую камеру гидроцилиндра 1. Перемещение плунжера силового гидроцилиндра 1 происходит пропорционально управл ющему воздействию на шаговый электродвигатель 8. Совместэлектроуправлени , повысить их надежность и долговечность.to the right, the piston 7 is displaced to the left by a unit to simplify the construction of the GNU and the schematic negative feedback; .Community control, increase their reliability and durability.

Устройство позвол ет также повысить точность проката за счет умень- 55 шени динамической ошибки в процессе регулировани при наличии утечек в замкнутой полости гидроцилиндра-дозатора .The device also makes it possible to increase the accuracy of rolling stock due to the reduction of the dynamic error in the process of regulation in the presence of leaks in the closed cavity of the hydraulic cylinder of the metering device.

по с поршнем 7 дозатора 3 перемещаетс профильна линейка 5, воздейству на золотник гидр&распределител 4. В результате этого пропорционально смещению золотника гидрораспределител 4 в полость силового гидроцилиндра поступает дополнительный расход масла . В процессе регулировани (при малых перемещени х поршн , дозатора) смешение золотника гидрораспределител 4 практически не оказывает вли ни на работу ГНУ. При больших перемещени х валк овой системы, например в случае перевалки валков, открытие гидрораспределител 4 увеличиваетс настолько, что через него поступает требуемый расход масла в рабочую полость силового гидроцилиндра .или изA profile line 5 is moved along the piston 7 of the dispenser 3, acting on the valve of the hydraulic valve & distributor 4. As a result, the additional oil flow rate is proportional to the displacement of the valve of the hydraulic valve 4 in the cavity of the power cylinder. In the process of regulating (with small movements of the piston, the metering device), the mixing of the valve of the hydraulic distributor 4 has practically no effect on the operation of the GNU. With large movements of the roll system, for example, in case of transfer of the rolls, the opening of the hydraulic distributor 4 increases so that it receives the required oil consumption in the working cavity of the power hydraulic cylinder.

нее, при этом поршень 7 дозатора 3her, with the piston 7 dispenser 3

00

5five

00

остаетс неподвижным, смещенным на некоторое рассто ние от среднего положени , которое- определ етс профилем линейки 5.remains stationary, offset by a certain distance from the middle position, which is determined by the profile of the ruler 5.

Заданное положение поршн силового гидроцилиндра 1 поддерживаетс посредством дозатора 3 и подпиточного устройства содержащего дроссельный гидрораспределитель 4, по сигналам электронного датчика 2 с точностью, определ ющуюс дискретностью дозатора 3,The predetermined position of the piston of the power cylinder 1 is supported by the dispenser 3 and the make-up device containing the throttle valve 4, according to the signals of the electronic sensor 2 with an accuracy determined by the discreteness of the dispenser 3,

В качестве подпиточного гидрораспределител может быть использован любой дроссельный гидрораспредели- 5 тель предпочтительно с большим положительным перекрытием, а.также система седельных клапанов с механическим управлением.As a make-up hydraulic distributor, any throttle hydraulic distributor can be used, preferably with a large positive overlap, as well as a system of seat valves with mechanical control.

Наличие Пропорциональной подпитки позвол ет плавно, без возникновени значительных ошибок регулировани , компенсировать возможные утечки рабочей жидкости, что повышает точность позиционировани во врем работы нажимного устройства.The presence of a Proportional feed allows you to smoothly, without causing significant adjustment errors, to compensate for possible leakage of the working fluid, which improves the positioning accuracy during the operation of the pressure device.

Предлагаемое нажимное устройство прокатной клети по сравнению с известными позвол ет при больших перемещени х поршн силового гидроцилинд0The proposed pressure device of the rolling stand, as compared with the known, allows for large displacements of the power cylinder hydraulic piston

50 ра упростить конструкцию ГНУ и схему 50 ra to simplify the construction of the GNU and the scheme

электроуправлени , повысить их надежность и долговечность.electrical control, increase their reliability and durability.

313199594313199594

Claims

The claims of the invention that, in order to increase the accuracy of the pro-hydraulic pressure device and increase the reliability of the rolling mill stand, which contains a force-FO device by reducing the hydraulic cylinder with a position sensor, the error in the recapsulement (plunger) located between- -linear

do a cushion of the support roll and across the throttle valve, the bed base, and the metering device with a driven stem which is kinematically connected

throttle hydraulic booster, outlet with piston dispenser, with output

the chamber of which is connected to the ra-line of the hydraulic distributor is connected

The barrel chamber of the power cylinder - OC is the outlet chamber of the dispenser and the rabora, characterized by whose chamber of the power cylinder.