SU1198247A1

SU1198247A1 - Power governor of positive-displacement pump

Info

Publication number: SU1198247A1
Application number: SU843706756A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Анисимов; Владимир Леонидович Борисов; Михаил Григорьевич Кабаков; Константин Леонидович Навроцкий; Анатолий Иванович Степаков; Евгений Александрович Шибаев
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт; Объединение "Московский Машиностроительный Завод Им.Калинина"
Priority date: 1984-03-06
Filing date: 1984-03-06
Publication date: 1985-12-15

Abstract

РЕГУЛЯТОР МОЩНОСТИ ОБЪЕМНОГО НАСОСА, содержащий цилиндр с поршнем, св занным с регулируемым органом насоса, гидрораспределитель и . дросселирующим золотником, взаимодействук цим с двуплечим рычагом, св занным с поршнем и подпружиненным к золотнику, .причем ось поворота рычага выполнена на корпутсе цилиндра , отличающийс тем, что, с целью повьш1ени точности регулировани за счет снижени вли ни си трени и уменьшени радиальных сил в момент страгивани золотника с места, регул тор снабжен дополнительным рычагом,плечо которого.взаимодействует с плечом основного рычага, а его ось поворота вьшолнена на поршне и. распо 5 ложена в одной плоскости с осью основного рычага и поверхностью плеча дополнительного рычага, взаимодействующей с основным рьиагом.POWER REGULATOR VOLUME PUMP, containing a cylinder with a piston connected to an adjustable pump body, a hydraulic valve and. a throttling slide valve, a cim interaction with a two-arm lever connected to the piston and spring-loaded to the slide, and the axis of rotation of the lever is made on a cylinder housing, characterized in that, in order to improve the control accuracy by reducing the effect of friction and reducing radial forces in the moment of movement of the spool from the seat, the regulator is equipped with an additional lever, the shoulder of which interacts with the shoulder of the main lever, and its axis of rotation is executed on the piston and. It is located in the same plane with the axis of the main lever and the surface of the shoulder of the additional lever that interacts with the main rung.

Description

Изобретение относитс к управлению и регулированию гидравлических машин объемного вытеснени и может быть использовано в органах управле- НИН с регулированием посредством выходного давлени .The invention relates to the control and regulation of hydraulic machines for volumetric displacement and can be used in control units of the NIN with regulation by means of outlet pressure.

Цель изобретени повышение точности регулировани за счет снижени сил трени и уменьшени радиальных сил в момент страгивани золотника с места.The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation by reducing frictional forces and reducing radial forces at the time of the slide movement.

На чертеже представлена схема регул тора мощности объемного насоса .The drawing shows a diagram of the power control of a volumetric pump.

Регул тор мощности объемного насоса , вьшолненного сдвоенным с насосами 1 и 2, содержит Корпус 3 цилиндра в котором установлен поршень 4 с ось 5 поворота дополнительного рычага 6, дросселирующий гидрор.аспределитель с золотником 7 и основным рычагом 8, ось 9 поворота которого выполнена в корпусе 3 и который взаимодействует с золотником 7 по- средством иглы ТО и с дополнительным рычагом 6 через ролик 11 с опорой качени 12. Дополнительный рычаг 6 взаимодействует с пружиной 13, установленной в поршне 4. Насосы 1 и 2 подают жидкость под давлением в рабочие гидролинии 14 и 15, которые при помощи гидролиний 16 и 17 соединены с камерами 18 и 19, образованными с корпусом 3 и золотником 7. К гидролини м 16 и 17 подсоединены шариковый логический элемент 20 ИЛИ, выход 21 которого соединен с полостью 22, сообщенной через канал 23 с камерой противодавлени 24. Рабоча камера 25 гидролинией 26 соединена с расточкой 27. Поршень 4 св зан кинематической передачей 28 с устройством изменени подачи насосов 1 и 2. На дополнительном рычаге 6 вьтолнена поверхность 29 взаимодействи с основным рычагом 8. Ось 5 поворота , дополнительного рычага 6 расположена в одной плоскости с .осью 9 основного рычага 8 и поверхностью 29 взаимодействующей с основным рычагомThe power regulator of a volumetric pump doubled with pumps 1 and 2 comprises a cylinder body 3 in which a piston 4 is installed with an axis 5 of turning the additional lever 6, a throttling hydraulic distributor with a spool 7 and the main lever 8, the axis 9 of which is rotated in the housing 3 and which interacts with the spool 7 by means of the needle THAT and with the additional lever 6 through the roller 11 with the support of the roll 12. The additional lever 6 interacts with the spring 13 installed in the piston 4. Pumps 1 and 2 supply the pressurized fluid to Cheid lines 14 and 15, which are connected to chambers 18 and 19 by means of hydrolines 16 and 17, formed with housing 3 and spool 7. Hydraulic bearer 20 OR, output 21 of which is connected to cavity 22, are connected to hydrolines 16 and 17 through the channel 23 with a backpressure chamber 24. The working chamber 25 is connected by hydroline 26 to the bore 27. The piston 4 is connected by a kinematic transmission 28 to the pump feed change device 1 and 2. On the additional lever 6, the interaction surface 29 with the main lever 8 is executed. add The tel lever 6 is located in one plane with the. axis 9 of the main lever 8 and the surface 29 interacting with the main lever

Регул тор мощности объемного, насоса работает следующим образом.The volume regulator of the pump operates as follows.

В начальньй момент времени, когда давление нагнетани минимальное,пружина 13 через дополнительный рычаг 6 и основной рычаг 8 смещает золотникAt the initial moment of time when the discharge pressure is minimal, the spring 13 through the additional lever 6 and the main lever 8 displaces the valve

7в крайнее левое положение, соедин рабочую камеру 25 со сливом чере гидролинию 26 и расточку 27. Под действием давлени жидкости в камере противодавлени 24 поршень 4 опуститс вниз до упора, вьшод насосы7 to the extreme left, connecting the working chamber 25 to the drain with the hydroline 26 and the bore 27. Under the action of the pressure of the liquid in the backpressure chamber 24, the piston 4 moves downward until it stops, and the pumps

1 и 2 на максимальную подачу. При повьшгении давлени жидкости вьте минимального сила давлени жидкости на золотник 7 со стороны камер 18 и 19 возрастает настолько, что золотник 7 смещаетс вправо от нейтрального положени и через основной рычаг 8 и дополнительный рычаг 6 сжимает пружину 13. При смещении золотника 7 вправо от нейтрального положени рабоча камера 25 через гидрйлинию 26 и расточку 27 соедин етс с полостью 22 и поршень 4 начинает двигатьс вверх, уменьша подачу насосов 1 и 2 и перемеща точку контакта ролика 11 по поверхности 29 взаимодействи дополнительного рычага 6 ближе к его оси 5. Происходит уменьшение плеча дополнительного рычага 6, св занного через основной рычаг 8 и иглу 10 с золотником 7, в то врем как плечо дополнительного рычага 6, св занное с пружиной 13, остаетс посто нным, поэтому наступает уравновешивание моментов на дополнительном рычаге 6, развиваемых силой сжати пружины 13 и силой давлени жидкости на золотник 7, что приводит к возвращению золотника 7 в нейтральное положение, остановке поршн 4 и стабилизации .подачи насосов 1 и 2 на уровне, соответствующем возросшему давлению. Дл исключени , из баланса моментов на дополнитель.ном рычаге 6 в зоне фиксации поршн 4 момента от действи силы трени , возникающей в точке контакта ролика 11 и поверхности 29 при движении поршн 4, поверхность 29 взаимодействи дополнительного рычага 6 с основным рьмагом 8 и их оси поворота 5 и 9 в равновесном . состо нии регул тора расположены в одной плоскости, а сам ролик 11 имеет опору качени 12., что уменьшает силу трени в точке его контакта с поверхностью 29. Игла 1О разгружает золотник 7 дросселирующего гидрораспределител от действи радиальных сил при отклонении основного рьмага1 and 2 for maximum feed. When the fluid pressure is applied, put the minimum pressure force of the fluid on the spool 7 from the side of chambers 18 and 19 increases so that the spool 7 is displaced to the right from the neutral position and through the main lever 8 and the auxiliary lever 6 compresses the spring 13. When the spool 7 moves to the right from the neutral position The working chamber 25 through the hydraulic line 26 and the bore 27 is connected to the cavity 22 and the piston 4 begins to move upward, reducing the flow of the pumps 1 and 2 and moving the point of contact of the roller 11 along the surface 29 of the additional interaction chaga 6 is closer to its axis 5. The shoulder of the additional lever 6 is connected, connected through the main lever 8 and the needle 10 with the valve 7, while the shoulder of the additional lever 6 connected with the spring 13 remains constant, therefore equilibration occurs moments on the additional lever 6 developed by the force of compression of the spring 13 and the force of fluid pressure on the spool 7, which leads to the return of the spool 7 to the neutral position, the piston 4 stops and the feed pump 1 and 2 are stabilized at the level corresponding to the increased pressure. To exclude from the balance of moments on the additional lever 6 in the piston fixing zone 4 moments from the effect of friction force arising at the point of contact of the roller 11 and the surface 29 when the piston 4 moves, the surface 29 interacts the additional lever 6 with the main gear 8 and their axes turning 5 and 9 in equilibrium. the states of the regulator are located in the same plane, and the roller 11 has rolling support 12. That reduces the friction force at the point of its contact with the surface 29. The needle 1O unloads the spool 7 of the throttling valve from the radial forces when the main shaft deviates

8от нейтрального положени и уменьшает силу трени .8 from a neutral position and reduces friction.

Claims

A VOLUME PUMP POWER REGULATOR comprising a cylinder with a piston connected to an adjustable pump body, a control valve with a throttle valve interacting with a two-arm lever connected to a piston and spring-loaded to the valve, and the axis of rotation of the lever is made on the cylinder body, characterized in that, with In order to increase the accuracy of regulation by reducing the influence of friction forces and decreasing radial forces at the moment of sliding the spool from its place, the regulator is equipped with an additional lever, the shoulder of which ystvuet from the main lever arm and its pivoting axis is formed on the piston and. located in the same plane with the axis of the main lever and the shoulder surface of the additional lever interacting with the main lever.

19) SU AP 119 & L47.

’1198247 2