SU1318393A2 - Захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к захват- ньм устройствам, используемым преимущественно в манипул5}торах. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  работы без переоснастки как с хрупкими, так и с жесткими издели ми. Захват содержит С-образный корпус 1, на котором выполнены цилиндрические направл ющие 2, в которых размещено полукольцо 3, св занное с приводом. На корпусе 1 равномерно по окружности закреплены одни концы гибких нераст гивающихс  тросов 10 и эластичных шнуров 1, другие концы которых закреплены на полукольце 3. При вращении полукольца 3 тросы 10 и шнуры 11 охватывают и зажимают изделие, при этом захват издели  вначале осуществл етс  эластичными шнурами 11. 6 ил. с А-А (Л А ю ю W СО 00 СО ;о со Фиг. 2 N3

Description

11

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам , используемьм преимущественно в роботах, манипул торах, а также в других механизмах дл  погру- зочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций, и  вл етс  усовершенствованием захвата по авт.ев, № 1229037.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей захвата путем обеспечени  возможности работы без переоснастки как с хрупкими или деформируемыми издели ми , так и с жесткими, а также с издели ми плоской формы.

На фиг. изображен захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4- захват в рабочем положении, общий вид; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - вид Г на фиг.З.

Захват содержит С-образный корпус 1, на котором выполнены криволинейные , например цилиндрические, направл ющие 2. На направл ющих 2 корпуса 1 с возможностью вращени  относительно последнего установлено полукольцо 3, которое с помощью полудиска 4 зафиксировано от перемещени  вдоль оси отверсти  С-образного корпуса I. Полукольцо 3 имеет ступицу 5 с зубь ми 6, вход щими в зацепление с зубь ми черв ка 7 при вода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигател  8, регулируемой муфты 9 предельного момента и черв ка 7. На нижней стороне С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружности корпуса 1 и полукольца 3, установлены, образу  петли, гибкие нераст гивающиес  тросы 10 и эластичные шнуры 11, причем один конец каждо1 1 петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска А, а другой с помощью полудиска 12 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе 1 . Эластич.ные шнуры I1 расположены в промежутках соседними гибкими нераст гиваю щимитросами 10. На корпусе ина полу- кольце 3 установлен чажимные губки 3

Захват работлот следующим образом

С-образный кс рпус 1 -завод т сбоку так, чтобы изде:ите 14 оказалось при

932

близительно в центре корпуса . После этого вращением полукольца 3 при помощи привода захватьгаают изделие 4 по боковой поверхности за счет перекручивани  и сближени  сначала эластичными шнурами 11, которые короче гибких нераст гивагощихс  тросов 10, а затем и нераст гивающимис  тросами 0, что имеет место при захвате недеформируемых или жестких изделий, причем изделие автоматически центрируетс  по оси корпуса 1. Регулировка силы сжати  издели  14 осуществл етс  с помощью установки предельного момента на муфте 9. При работе с хрупкими или деформируемыми издели ми на муфте 9 устанавливаетс  такой предельный момент, что захват издели  осуществл етс  только одними эластичными шнурами 1I. Освобождение издели  4 после его транспортировки в разгрузочную позицию осуществл етс  вращением полукольца 3 в исходное

положение, при этом концы С-образного корпуса совпадают с концами полукольца 3, а гибкие нераст гивающиес  тросы 0 и эластичные шнуры 11 провисают в виде петель, освобожда  изделие 4. Захват плоских изделий осуществл етс  так, чтобы оно касалось одной из зажимных губок 13 на корпусе . После этого вращением полукольца 3 при помощи привода с дру- гой стороны издели  подводитс  губка

3, закрепленна  на конце полукольца 3, и зажимают изделие до срабатывани  регулируемой муфты 9. Освобождение издели  осуществл етс  вращением полукольца 3 в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретен и  

   Захват по авт.св. № 229037, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен эластичными шнурами, одни концы которых закреплены на полукольце, а другие - на корпусе между соседними нераст гивающимис  тросами, и дополнительными зажимными губками, закрепленными на корпусе и полукольце, при этом эластичные шнуры выполнены с длиной, меньшей длины нераст гивающихс  тросов.

   Фиг. / ВидБ

   Ю

   10

   7/

   Фиг.З

   В-В

   12

   10

   г

   м.

   У77//7У.

   ВНИИПИ Заказ 2459/ 11Тираж 953 Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4