SU1316948A1 - Автоматическа лини дл транспортировки изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к внутризаводскому транспорту и позвол ет повысить надежность и долговечность конструкции автоматической линии. Автоматическа  лини  включает гравитационное устройство за грузки, расположенные под углом к нему грузовые тележки А и систему управлени . На основании 10 шарнирно установлена подпружиненна  упорна  пластина (П)11. Гравитационное устройство загрузки выполнено в виде последовательно установленных неподвижного склиза 1 и вибрационного лотка (ВЛ) 3. Он имеет привод возвратно . ..„ ., Ml zfllZIII I L ///////////////у/Лу////1 //// поступательного перемещи  в направлении движени  изделий (И). Склиз 1 снабжен установленным со стороны подачи И приводным отсекателем и расположенным за ним гасителем скорости. При перемещении ВЛ 3 вправо и опускании отсекател  И попадает на склиз I и скльзит по нему. Пройд  через гаситель скорости, И отклон ет его П 8. В результате отсекатель выдвигаетс , предотвраща  попадание на склиз 1 более одного И сразу. Нижн   часть движущегос  под действием вибрации И в конце ВЛ 3 опускаетс  на тележку 4, а вер.хн   поворачивает П 11. В результате ВЛ 3 выезжает из-под И, устанавливающего на тележке 4, не удар  сь о нее. Далее тележка 4 передвигаетс  на шаг. Посредством другой порожней тележки 4 обеспечиваетс  движение ВЛ 3 обратно. В его крайнем правом положении происходит опускание отсекател  и открываетс  путь новому И. 4 ил. i СО Oi СО 4 00

Description

Изобретение относитс  к внутризаводскому транспорту и может быть использовано дл  транспортировки литейных отливок с выбивных решеток на грузовые тележки трансбордерного конвейера.

Цель изобретени  - ювышение надежности и долговечности конструкции автоматической линии.

На фиг. 1 изображена автоматическа  лини  дл  транспортировки изделий, обпшй вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - неподвижный склиз с отсекате- лем и гасителем скорости; на фиг. 4 - система управлени  линией.

Автоматическа  лини  дл  транспортировки изделий, преимущественно литейных отливок, содержит гравитационное устройство дл  загрузки, представл юнлее собой последовательно расположенные неподвижный склиз 1 и установленный на рельсовом пути 2 вибрационный лоток 3, грузовые тележки 4, установленные на другом рельсовом пути 5, который расположен под углом (перпендикул рно) неподвижному склизу 1 и вибрационному лотку 3, и систему управлени  линией. Автоматическа  лини  также снабжена отсекателем 6 с П-образными направл ющими . 7, который установлен со стороны подачи изделий в начале неподвижного склиза 1 с возможностью перемещени  по направл ющим 7, расположенным за отсекателем, гасителем скорости, представл ющим собой металлическую пластину 8 с противовесом 9, щарнирно установленную вертикально над поверхностью неподвижного склиза 1 в его средней части, упорным механизмом, расположенным в конце линии за грузовой тележкой 4, представл ющим собой неподвижное основание 10, и щарнирно установленную на нем подпружиненную вертикальную пластину 11.

Вибрационный лоток 3 имеет привод воз- вратно-г оступательного перемещени  в направлении движени  изделий, который выполнен в виде силового цилиндра 12 (пневматического или гидравлического), а отсе- катель 6 имеет цилиндр 13. Подача энергии в силовые цилиндры 12 и 13 осуц;ествл етс  от пневмо- или гидрораспределителей 14.

Система управлени  содержит конечный выключатель 15 опускани  отсекател  6, установленный в конце рельсового пути 2 вибрационного реверсивного подвижного лотка 3 со стороны размещени  грузовой тележки 4, св занный с силовым цилиндром 13 отсекател  6, конечный вык„ 1ючатель 16 подъема отсекател  6, установленный на гасителе 8 скорости, соединенный с си,повым цилиндром 13 отсекател  6, конечный выключатель 17 пр мого движепи  вибрационного реверсивного подвижного лотка 3, установленный на упорном механизме 8, подключенный к силовому приводу 12 передвижени  подвижного лотка 3, конечный выключатель 18 грузовой тележки 4, установленный в конце рельсового пути 2 подвижного лотка 3 со стороны размещени  неподвижного склиза I, св занный с механизмом движени  грузовой тележки 4, и конечный

выключатель 19 обратного движени  подвижного лотка 3, установленный у рельсового пути 5 грузовой тележки 4, соединенный с силовым цилиндром 12 передвижени  подвижного лотка 3. Система управлени  содержит пульт 20 управлени . Лоток 3 имеет

электродвигатель 21 с вибратором 22. Подача изделий осуществл етс  с выбивной рещетки 23.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

5 Исходное положение. Все механизмы отключены . Вибрационный реверсивный подвижный лоток 3 находитс  в крайнем левом положении под неподвижным склизом 1. От- секатель 6 выдвинут. Напротив подвижного лотка 3 стоит порожн   грузова  тележ0 ка 4.

После нажати  кнопки «Пуск на пульте 20 управлени  включаетс  электродвигатель 21 вибратора 22 вибрационного реверсивного подвижного лотка 3. При наборе

C- положительного числа оборотов вибратором 22 через распределитель 14 включаетс  подача сжатого воздуха в правую полость силовых цилиндров 12 передвижени  вибрационного реверсивного подвижного лотка 3, который перемещаетс  в крайнее правое по0 ложение. При этом он оказывает действие на конечный выключатель 15 опускани  отсекател  6, установленный в конце рельсового пути 2 подвижного лотка 3 справа, со стороны размещени  грузовой тележки 4. Конечный выключатель 15 через распреде5 литель 14 подает команду на силовой цилиндр 13 отсекател  6 на опускание последнего по П-образным направл ющим. Путь дл  прохождени  изделий (отливки), с выбивной рещетки 23 на неподвижный склиз 1 свободен.

Отливка, имеюща  произвольную фор.му, произвольную массу до 3 т и температуру до 800°С, с начальной скоростью, сообщенной ей выбивной рещеткой 23, попадает на настил неподвижного склиза 1 и начинает

5 скользить по нему. Дл  обеспечени  оптимальной скорости скольжени  и упор дочени  движени  отливки на неподвижном склизе 1 в средней его части установлен гаситель скорости. Отливка, проход  через него, отклон ет своим весом металличе0 скую пластину 8, котора , поворачива сь вокруг своей оси, нажимает на контакт конечного выключател  16 подъема отсекател . Последний подает команду на подачу воздуха через распределитель 14 на силовой цилиндр 13 дл  выдвижени  отсе5 кател  6, предотвраща  попадание на неподвижный склиз 1 более одной отливки сразу. Пропустив отливку, металлическа  пластина 8 гасител  скорости под действием противовеса 9 занимает исходное по-передвижение ее на шаг. Напротив вибраложение .ционного лотка 3 оказываетс  порожн  

Отливка с неподвижного склиза 1 по-грузова  тележка 4, котора  замыкает конпадает на вибрационный реверсивный под-такт выключател  19 обратного движени 

вижный лоток 3 и движетс  по нему под 5 вибрационного лотка 3, установленного у действием вибрации и собственного веса. Дои- рельсового пути 5 грузовой тележки 4,

подава  команду на подачу сжатого воздуха в силовой цилиндр 12 передвижени  вибрационного лотка 3. Последний движетс  в обратном направлении. При достижении крайнего правого положени  через конечный выключатель подаетс  команда на

10

д  до конца настила вибрационного лотка 3, отливка наклон етс  и верхней гранью касаетс  упорного механизма, а нижн   грань опускаетс  на грузовую тележку 4. При этом конец настила вибрационного лотка 3 приходитс  на среднюю часть нижней грани отливки.

Верхн   часть отливки поворачивает подпружиненную вертикальную пластину 11 упорного механизма, котора  нажимает на конечный выключатель 17 пр мого движени  вибрационного лотка 3, установленный на неподвижном основании 10. Конечный выключатель 17 подает команду на подачу сжатого воздуха через распределитель 14 на

опускание отсекател , открыва  путь следующей отливке. После этого цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  лини  дл  транспортировки изделий, включающа  гравитационное устройство загрузки, расположенные под углом к нему грузовые тележки, шар- силовой привод 12 передвижени  вибрацион- 20 нирно установленную на основании под- ного лотка 3, который, соверша  вибрирую-пружиненную упорную пластину и систему

   щее движение, выезжает из-под отливки.управлени , отличающа с  тем, что, с целью

   Последн  , благодар  доталкивающей вибра- повышени  надежности и долговечности кон- ции вибрационного лотка 3, ориентирован-струкции автоматической линии, гравитано устанавливаетс  на грузовой тележке 25 ционное устройство загрузки выполнено 4, не оказыва  на нее ударных воздействий.в виде последовательно установленных неВибрационный лоток 3, дойд  до крайнегоподвижного склиза и вибрационного лотка

   левого положени , нажимает на контактс приводом возвратно-поступательного певыключател  18 движени  грузовой тележ-ремещени  в направлении движени  издеки 4, установленного в конце рельсового лий, при этом неподвижный склиз снаб- пути вибрационного лотка 3 под неподвиж- ЗО жен установленным со стороны подачи изде- ным склизом 1, который подает команду ме-лий приводным отсекателем и расположенханизму движени  грузовой тележки 4 наным за ним гасителем скорости.

   10

   опускание отсекател , открыва  путь следующей отливке. После этого цикл повтор етс .

   /У

   cpuff.2

   X}

   g:iuz4

   Составитель Б. Толчанов

   Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор Л. Пнлипенко

   Заказ 2289/19Тираж 777Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, 1 аушсха  наб., д. 4/5 Производственно-нолиграфическое н|)едири тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4