SU1315138A2 - Автоматическа лини изготовлени изделий из металлических порошков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим лини м изготовлени  изделий из металлических порошков, преимущественно электроконтактов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности линии и улучшение учета и контрол  изделий. Спрессованные на роторном прессе изделн  поступают в узлы 6 наполнени .приспособлений 5, которые подаютс  в электропечь 3 спекани . Затем спеченные издели  выгружаютс  в бункер виброразделител  7, калибруютс  на роторном прессе 2 калибровани , проход т отжиг в электропечи 4 отжига и через виброразделитель поступают в узел 12 контрол  и счета, где происходит их контроль и отбраковка. Годные издели  контролируютс  по весу и количеству в узел 13 взвешивани . В результате осуществл етс  100%-ный контроль и счет изделий в автоматическом режиме, а производительность линии возрастает в 4- 5 раз. 4 ил. S X/ 6 5 О1 хсЫ со Об сриг.1

Description

113

Изобретение относитс  к порошковой металлургии, в частности к автоматическим лини м изготовлени  изделий из металлических порошков, преимущественно- электроконтактов, и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1247164.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности линии и улучшение учета и контрол  изделий.

На фиг. 1 представлена схема автоматической линии, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узлы контрол  и счета и взвешивани  изделий, общий вид; на фиг. 4 - то же, вид сверху.

Автоматическа  лини  изготовлени  изделий из металлических порошков состоит из роторного пресса 1 холодного формовани  изделий и роторного пресса 2 калибровани , нагревательных устройств в виде конвейерной электропечи 3 сопротивлени  спекани  и электропечи 4 сопротивлени  отжига изделий, комплекта 5 приспособлений дл  размещени  изделий, узлов 6 наполнени  приспособлений 5,расположенных у прессов формовани  и калибровани , виброразделителей 7 с ленточными конвейерами 8, расположенных перед прессом калибровани  и на выходе электропечи дл  отжига, транспортеров 9 дл  передачи заполненных издели ми приспособлений между едини- цами технологического оборудовани , конвейеров-накопителей 10 дл  накоплени  и передачи пустых приспособлений , роботов-манипул торов 11 дл  св зи единиц оборудовани  с транспортной системой и обеспечени  работы линии в едином замкнутом цикле, узла 12 контрол  и счета изделий, узла 13 взвешивани  и тары 14 дл  сбора готовых изделий. Уз.ел 12 контрол  и счета изделий содержит верхний вибробункер 15 (фиг. 3), контрольно-сортировочный блок 16, нижний вибробункер 17, лоток 18 со счетным приспособлением 19.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

Готова  порошкова  смесь подаетс  в бункеры роторного пресса 1. Уровень порошка в бункерах поддерживаетс  автоматически . Из бункеров порошок подаетс  на холодное формование, которое осуществл етс  автоматически в сменных матрицах, установленных на

82

многопозиционном рабочем роторе. Транспортный ротор пресса производит поштучный съем отпрессованных изделий с каждой позиции рабочего ротора

и сбрасьшает их на наклонный многоручьевой лоток узла 6 наполнени  приспособлений 5.

Издели  поштучно скатываютс  по соответствующему лотку в приспособление 5, устаноззленное на приемном месте узла 6. При этом обеспечиваетс  равномерное заполнение приспособлени  спрессованными издели ми. После загрузки приспособлени  5 опреденным количеством изделий лоток перекрываетс  отсекателем. Отпрессованные издели  сбрасьшаютс  по-прежнему на соответствующие ручьи лотка узла 6 и скапливаютс  у отсекател  на вре

м , пока происходит замена приспособлений . Работа роторного пресса 1 при этом не прекращаетс .

Робот-манипул тор , расположенный у роторного пресса 1 холодного формовани , захватом одной руки забирает наполненное приспособление 5 от пресса 1, а захватом второй руки пустое приспособление с конвейера-накопител  1 О и переносит напол- leHHoe приспособление на транспортер.

9, а пустое приспособление - на приемное место узла 6. После этого робот возвращаетс  в исходное положение , отсекатель также возвращаетс  в исходное положение,, в результате чего возобновл етс  поток изделий из лотка в пустое приспособление.

Транспортер 9 перемещает наполнен-, ное приспособление 5 к роботу-манипул тору , установленному у электропечи 3 дл  спекани . Робот-манипул тор захватом руки забирает наполненное приспособление с транспортера 9 и устанавли- вает его на непрерывно движущуюс  с определенной скоростью конвейерную ленту электропечи дл  спекани .Из печи спекани  приспособлени  5 с охлажденными издели ми перенос тс  роботом-мани- пул тором, установленным на выходе из печи спекани , на транспортер 9. Последний перемещает приспособлени  с издели ми к следующему роботу-манипул тору , установленному у виброраз- делител  7. Робот-манипул тор захватом одной руки забирает приспособление со спеченными издели ми с транспортера 9, а захватом второй руки - пустое приспособление с кантовател 

3I3

внброразделител  7 и переносит наполненное приспособление на кантователь виброразделител  7, а пустое приспособление на конвейер-накопитель 10, который обеспечивает накопление при- способлений и их подачу к прессу формовани . На конвейере-накопителе 10 первоначально имеетс  задел пустых приспособлений, участвуют ц-х. в посто нном обороте пресс-печь - пресс дл  обеспечени  непрерывной работы роторного пресса, так как врем  спекани  изделий значительно больше времени- наполнени  приспособлений. На кантователе виброразделител , o6ecneчивающем опорожение приспособлений 5 также в начале работы устанавливаетс  пустое приспособление дл  обеспечени  цикла работы либо робот одной рукой делает холостой ход.

После того, как робот-манипул тор расположенный у виброразделител  7, возвращаетс  в исходное положение, наполненное приспособление, установленное на кантователе, опорожн етс  в бункер виб.роразделител .

С виброразделител  7 издели  по конвейеру 8 подаютс  в верхний вибробункер 15 узла 12 контрол  и счета. После прохождени  издели ми многопозиционного контрольно-сортировочного блока 16, где происходит их контроль по основным параметрам и отбраковка , годные издели  поступают в

384

нижний вибробункер 17 узла-12, из которого по лотку 18, на котором установлено счетное приспособление 19, осуществл ющее поштучный счет изделий , поступают в тару 14 дл  сбора готовых издeJmй. Тара установлена на узле 13 взвешивани  порции изделий. При достижении определенного веса с узла 13 даетс  сигнал на узел 12 и виброразделите-;1ь 7 и поток изделий по лотку 18 прекращаетс . При этом на табло узла 12 фиксируетс  число изделий в данной порции. Таким образом , осуществл етс  контроль изделий по весу и по количеству. В результат осуществл етс  100%-ный контроль и счет изделий в автоматическом режиме а производительность линии возрастает в 4-5 раз.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  лини  изготовлени  изделий из металлических цорошков по авт. св. № 1247164, о т л а ю щ а   с   тем, что, с целью повьппе- ни  ее производительности и улучшени  учета и контрол  изделий, она снабжена узлом контрол  и счета изделий с контрольно-сортировочным блоком и узлом взвешивани , установленными последовательно за виброразделителем печи отжига, при этом последний электрически св зан с обоими узлами .

   77 77 ff

   Л7

   7 8

   8 9 11 П Фиг.2

   X

   15

   i

   X

   M

   (PUs.Z

   16

   ФиъМ

   Редактор Г. Волкова

   Составитель А. Туманов Техред Л.Олийнык

   Заказ 2239/9 Тираж 740Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор М. Пожо