SU1312489A1 - Method of calibrating linear accelerometers - Google Patents

Method of calibrating linear accelerometers Download PDF

Info

Publication number
SU1312489A1
SU1312489A1 SU843789122A SU3789122A SU1312489A1 SU 1312489 A1 SU1312489 A1 SU 1312489A1 SU 843789122 A SU843789122 A SU 843789122A SU 3789122 A SU3789122 A SU 3789122A SU 1312489 A1 SU1312489 A1 SU 1312489A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
accelerometer
axis
platform
measuring
frequency range
Prior art date
Application number
SU843789122A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Троценко
Юрий Григорьевич Брунштейн
Original Assignee
Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Проектно-Конструкторского И Технологического Института Источников Тока
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Проектно-Конструкторского И Технологического Института Источников Тока filed Critical Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Проектно-Конструкторского И Технологического Института Источников Тока
Priority to SU843789122A priority Critical patent/SU1312489A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1312489A1 publication Critical patent/SU1312489A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Дл  расширени  частотного диапазона градуировки при установке акселерометра 1 на рабочей платформе 2 центр масс А его чувстви тельного элемента (ЧЭ) располагают вьше горизонтальной плоскости, проход щей через ось О колебаний платформы 2. Осуществл ют гармоническое изменение ориентации измерительной оси 3 ЧЭ относительно гравитационного пол , задава  нормированные значени  амплитуды и часто.ты угловых колебаний платформы 2, и измер ют амплитуду выходного сигнала. После перемещени  акселерометра 1 в направлении , перпендикул рном измерительной оси 3, повторно гармонически измен ют ее ориентацию и измер ют амплитуду выходного сигнала акселерометра . По.разности амплитуд выходных сигналов определ ют коэффициент преобразовани  дл  фиксированных значений частот. Способ позвол ет расширить верхний предел частотного диапазона градуировки от 0,5 до 100 Гц при пределе погрешности, не превышающем 1%. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (ЛThis invention relates to a measurement technique. In order to expand the frequency range of calibration when installing accelerometer 1 on the working platform 2, the center of mass A of its sensitive element (SE) is arranged above the horizontal plane passing through the axis O of the oscillations of platform 2. Carry out a harmonic change in the orientation of the measuring axis 3 SE with respect to the gravitational field, setting the normalized amplitude and frequency values of the angular oscillations of the platform 2, and measuring the amplitude of the output signal. After the accelerometer 1 is moved in the direction perpendicular to the measuring axis 3, its orientation is re-harmonized, and the amplitude of the output signal of the accelerometer is measured. The differences in the amplitudes of the output signals determine the conversion coefficient for fixed frequencies. The method allows to expand the upper limit of the frequency range of the calibration from 0.5 to 100 Hz with an error limit not exceeding 1%. 2 hp f-ly, 3 ill. (L

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  градуировки линейньк акселерометров в динамическом режиме.The invention relates to a measurement technique and can be used to calibrate linear accelerometers in a dynamic mode.

Целью изобретени   вл етс  расшит рение частотного диапазона градуировки .The aim of the invention is to extend the frequency range of the calibration.

На фиг, 1 представлена схема реализации способа градуировки акселерометра при горизонтальном располо- жении измерительной оси; на фиг, 2 - схема реализации способа градуировки при вертикальном расположении измерительной оси; на фиг« 3 - амплитуд- йо-частотнь:е характеристики (АЧХ) акселерометра, определенные по известному способу (крива  q) и по предлагаемому способу (крива  б),Fig. 1 shows the scheme for implementing the accelerometer calibration method with the horizontal position of the measuring axis; FIG. 2 is a scheme for implementing the method of calibration with the vertical position of the measuring axis; in Fig "3 - amplitude-yo-frequency: e characteristics (AFC) of the accelerometer, determined by a known method (curve q) and the proposed method (curve b),

На фиг, 1 изображены: акселерометр 1, установленный на рабочую платформу 2 градуировочной установки угловых колебаний, рабоча  ось колебаний О которой горизонтальна; измерительна  ось 3 акселерометра; А, AJ, АЗ конструктивный центр масс чувствительного элемента (ЧЭ) акселерометра при его различных положени х на платформе 2; R,, R2 - рассто ни  конструктивного центра масс ЧЭ до рабочей О установки; дК - рассто ние между двум  положени ми акселерометра при его перемещении в направлении, перпендикул рном измерительной оси 3; i/ - угол поворота измерительной оси 3 вокруг рабочей оси 0; стрелка Б - направ- ление угловых колебаний рабочей платформы 2; стр елка В - направление вектора гравитационного пол  (вертикаль ) , FIG. 1 shows: an accelerometer 1 installed on a working platform 2 of a calibration installation of angular oscillations, the working axis of which oscillations is horizontal; accelerometer measuring axis 3; A, AJ, AZ is the constructive center of mass of the sensitive element (SE) of the accelerometer at its different positions on platform 2; R ,, R2 is the distance of the constructive center of mass of the FE to the working O installation; dK is the distance between the two positions of the accelerometer as it moves in the direction perpendicular to the measuring axis 3; i / - the angle of rotation of the measuring axis 3 around the working axis 0; arrow B - direction of angular oscillations of the working platform 2; line b - direction of the vector of the gravitational floor (vertical),

На фиг, 2 изображены: акселерометр 1 при вертикальном положениу оси 3; Ц , kf фиксированные углы отклонени  измерительной оси 3 от вектора В гравитационного пол , FIG. 2 shows: an accelerometer 1 with a vertical position of an axis 3; Ts, kf fixed angles of deviation of the measuring axis 3 from the vector B of the gravitational field,

Способ осуществл ют следующим образом.The method is carried out as follows.

Акселерометр 1 (фиг, ) устанавливают на рабочую платформу 2 установки таким образом, чтобы центр мас ЧЭ был расположен над рабочей осью О установки (точка А), а 1змерительна ось 3 направлена по горизонтали и перпендикул рно рабочей оси О, Производ т гармоническое изменение ори- ентации измерительной оси 3 относительно вектора В гравитационного пол  путем задани  нормированных значений амплитуды и частоты угловыхAccelerometer 1 (FIG.) Is installed on the working platform 2 of the installation so that the center of the mass ChE is located above the working axis O of the installation (point A), and 1 measuring axis 3 is directed horizontally and perpendicular to the working axis O, produces a harmonic change of the ori - the orientation of the measuring axis 3 relative to the vector B of the gravitational field by setting the normalized amplitude and frequency of the angular

колебаний рабочей платформы 2 в направлении Б в рабочем диапазоне частот . Измер ют амплитуду выходного сигнала акселерометра 1, Перемещают акселерометр 1 в направлении, перпендикул рном измерительной оси 3 (точка А2)а Задают платформе 2 аналогичные нормированные значени  амплитуды и частоты угловых колебаний в диапазоне частот, определ емом выражениемoscillations of the working platform 2 in the direction B in the working frequency range. The amplitude of the output signal of the accelerometer 1 is measured. The accelerometer 1 is moved in the direction perpendicular to the measuring axis 3 (point A2). Platform 2 is given similar normalized amplitude values and frequencies of angular oscillations in the frequency range defined by the expression

Ш R.W R.

в Иi---.in II ---.

(О(ABOUT

где tOg - верхний предел частотногоwhere tOg is the upper limit of the frequency

диапазона измерений акселе-- рометра;measuring range of accelerometer;

К - козффициент запаса точности;K - coefficient of accuracy margin;

с/ - предел допускаемого значени  относительной погрешности градуировки; g - ускорение свободного падени ;c / is the limit of the permissible value of the relative error of graduation; g is the acceleration of free fall;

R - рассто ние от рабочей оси установки до измерительной оси акселерометра в первом положении,R is the distance from the working axis of the installation to the measuring axis of the accelerometer in the first position,

Измер ют амплитуду выходного сигнала акселерометра 1, Определ ют разность амплитуд входных сигналов в диапазоне частот согласно (1) в двух положени хThe amplitude of the output signal of the accelerometer 1 is measured. The difference of the amplitudes of the input signals in the frequency range is determined according to (1) in two positions

Ла tioi g+otau)( g-cicuw R2 La tioi g + otau) (g-cicuw R2

(2)(2)

Определ ют соответственно разность амплитуд выходных сигналовThe amplitude difference of the output signals is determined accordingly.

ли, и,, (3)li, and, (3)

где и и и - амплитуды выходногоwhere and and - output amplitudes

акселерометра 1 соответственно в положени х А и А2,accelerometer 1, respectively, at positions A and A2,

Наход т козффициент преобразовани Find the conversion factor

к - to -

2 Ли, (4)2 Lee, (4)

в диапазоне частот tOj со in the frequency range tOj with

Амплитуду градуировочного сигналаAmplitude of the calibration signal

Kc/ S , гдеKc / S where

К;,TO;,

uj - НИЖНИЙ предел частотного диапазона измерений акселерометра 1, определ ют при малых амплитудах угла oia колебаний рабочей платформы 2 по формулеuj is the LOWER limit of the frequency range of measurements of the accelerometer 1, is determined for small amplitudes of the oscillation angle oia of the working platform 2 by the formula

  oiagoiag

(5)(five)

В этом диапазоне частот тангенциальную составл ющую входного сиг- kana, не превьшающую значени  K-cf , не учитывают.In this frequency range, the tangential component of the input signal, not exceeding the K-cf values, is not taken into account.

Определ ют коэффициент преобразо- вани  дл  фиксированных значений частот по формулеDetermine the conversion factor for fixed frequencies using the formula

К - а. K - a.

(6)(6)

Способ может быть также реализс- ван следующим образом.The method can also be implemented as follows.

Акселерометр 1 перемещают из положени  А в положение AJ путем поворота измерительной оси 3 вокруг рабочей оси О на угол v. Задают рабочей платформе 2 угловые колебани  в диапазоне частот согласно (1). Измер ют амплитуду выходного сигнала акселерометра 1, Определ ют разность амплитуд градуировочных сигналов в поло- жени х А и А,Accelerometer 1 is moved from position A to position AJ by rotating the measuring axis 3 around the working axis O by angle v. Set the working platform 2 angular oscillations in the frequency range according to (1). The amplitude of the output signal of the accelerometer 1 is measured. The difference in amplitudes of the calibration signals in the A and A fields is determined,

Zlo, оСа g-c3(« g Cost/ o(,«g(l-Cosi/).Zlo, OS g-c3 (“g Cost / o (,“ g (l-Cosi /).

(7)(7)

Определ ют соответственно разность амплитуд выходных сигналовThe amplitude difference of the output signals is determined accordingly.

лиг и - Uj leagues and - uj

где Uj - амплитуда выходного сигна- ла акселерометра 1 в положении АЗ .where Uj is the amplitude of the output signal of accelerometer 1 in the AZ position.

Наход т коэффициент преобразовани Find the conversion factor

flU2flU2

3 ЛЯ3 ЛЯ

(9)(9)

Значение угла i/ задают в диапазоне от 7F/4 до 77/3.The value of the angle i / set in the range from 7F / 4 to 77/3.

Определ ют АЧХ в относительных единицах, приведенную к нормируемой частотеThe frequency response in relative units, reduced to the normalized frequency

N , нN, n

где К,- - коэффициент преобразовани  where K, - is the conversion factor

на i-й частоте; Kjj - коэффициент преобразовани on the i-th frequency; Kjj - conversion factor

на нормированной частоте. На фиг, 3 изображены относительные АЧХ акселерометра, приведенные к частоте 0,1 Гц и определенные экспериментально по известному способу (крива  с() и по предлагаемому способу (крива  6), из которых следует , что способ позвол ет увеличит верхний предел частотного диапазона градуировки от 0,5 до 100 Гц.on the normalized frequency. Fig. 3 depicts the relative frequency response of an accelerometer reduced to a frequency of 0.1 Hz and determined experimentally by a known method (curve () and method proposed (curve 6), from which it follows that the method will increase the upper limit of the frequency range of graduation from 0.5 to 100 Hz.

Способ градуировки акселерометро пун вертикальном положении измери Accelerometer calibration method for vertical measurement

г g

W W

15 2015 20

зо zo

3535

тельной оси осуществл ют следующим образом.The body axis is carried out as follows.

Акселерометр 1 (фиг, 2) устанавливают на рабочую платформу 2 установки таким образом, чтобы центр масс его ЧЭ был расположен над рабочей осью О установки (точка А), а измерительна  ось 3 направлена перпендикул рно рабочей оси О и составл ла угол относительно вектора В гравитационного пол . Производ т гармоническое изменение ориентации измерительной оси 3 относительно вектора В с нормируемыми значени ми амплитуд и частоты в рабочем диапазоне частот. Измер ют амплитуду выходного сигнала акселерометра 1, Перемещают акселерометр 1 в направлении, перпендикул рном измерительной оси 3 (точка А2) так, чтобы центр масс его ЧЭ оставалс  над рабочей осью О, Производ т гармоническое изменение ориентации измерителей оси 3 относительно вектора В с аналогичными нормируемыми значени ми амплитуды и частоты в диапазоне частот; согласно (1), Измер ют амплитуду выходного сигнала акселерометра 1, Амплитуду градуировочного сигналаAccelerometer 1 (FIG. 2) is installed on the working platform 2 of the installation so that the center of mass of its SE is located above the working axis O of the installation (point A), and measuring axis 3 is directed perpendicular to the working axis O and makes an angle relative to vector B gravitational floor. A harmonic change is made in the orientation of the measuring axis 3 relative to the vector B with the normalized amplitudes and frequencies in the operating frequency range. The amplitude of the output signal of the accelerometer 1 is measured. The accelerometer 1 is moved in a direction perpendicular to the measuring axis 3 (point A2) so that the center of mass of its sensitive element remains above the working axis O, produces a harmonic change in the orientation of the measuring axis 3 relative to the vector B with similar normalized amplitude and frequency values in the frequency range; according to (1), the amplitude of the output signal of the accelerometer 1 is measured; the amplitude of the calibration signal

ficdTficdT

в диапазоне частот ).D- опре}кin the frequency range) .D- opre} to

дел ют по формулеdivided by the formula

й, g Sint.(10)st Sint. (10)

Коэффициент преобразовани  дл  фиксир ованных значений частот, расчитывают по формуле (6), Определ ют i разность амплитуд градуировочных сигналов в диапазоне частот согласно (1) в двух положени хThe conversion factor for fixed frequency values is calculated using the formula (6). The difference i of the amplitudes of the calibration signals in the frequency range according to (1) is determined in two positions

Ла o.o(LU Л R гLa o.o (LU L R g

(II)(Ii)

Наход т коэффициент преобразовани  согласно (4).The conversion factor is found according to (4).

Способ может быть также реализован следующим образом,The method can also be implemented as follows.

Перемеп;ают акселерометр 1 из положени  А в положение Aj путем Поворота измерительной оси 3 вокруг рабочей оси О на угол ( и задают входной сигнал в диапазоне частот согласно (1). Разность амплитуд градуировочных сигналов определ ют по формуле . ,Accelerometer 1 is shifted from position A to position Aj by rotating the measuring axis 3 around the working axis O by an angle (and the input signal is set in the frequency range according to (1). The amplitude difference of the calibration signals is determined by the formula.

ЛОг q(-o(g( Sinif). (if)LOG q (-o (g (sinif). (If)

Наход т коэффициент преобразовани  согласно (9),Find the conversion factor according to (9),

Значение угла выбирают в диапазоне от Т/36 до Т/б,The angle value is chosen in the range from T / 36 to T / b,

Применение предлагаемого способа градуировки по сравнению с известным способом позвол ет при заданном пре-г деле погрешности, не превышающем 1%, расширить верхний предел частотного диапазона градуировки от 0,5 до 100 Гц, В то же врем  избирательна  градуировка в двух положени х сокращает продолжительность процесса более чем на 50%,The application of the proposed method of calibration as compared with the known method allows for a given limit of error, not exceeding 1%, to expand the upper limit of the frequency range of calibration from 0.5 to 100 Hz. At the same time, selective calibration in two positions shortens the duration process more than 50%

Claims (1)

Формула изобрете11и Formula of the invention 1, Способ градуировки линейных акселерометров, заключающийс  в том, что градуируемый акселерометр устанавливают на рабочей платформе с горизонтальной осью колебаний так, что измерительна  ось акселерометра расположена в плоскости платформы, перпендикул рной оси ее колебаний, а центр масс чувствительного элеме.нта акселерометра не совпадает с осью колебаний Платформы, задают акселерометру входной сигнал путем гармонического изменени  ориентации его измерительной оси относительно век- тора гравитационного пол  при колебани х рабочей платформы, перемещают акселерометр на рабочей платформе в направлении, перпендикул рном измерительной оси акселерометра таким образом, чтобы центр масс его чувствительного элемента не совпадал с осью колебаний платформы, и повторно задают акселерометру входной сигнал путем гармонического .изменени  ориентации его измерительной оси1, a method for calibrating linear accelerometers, which means that the graduated accelerometer is mounted on a working platform with a horizontal axis of oscillation so that the measuring axis of the accelerometer is located in the plane of the platform, perpendicular to the axis of its oscillations, and the center of mass of the sensitive element of the accelerometer does not match Platform oscillation axis, the accelerometer assigns the input signal by harmonically changing the orientation of its measuring axis relative to the gravitational field vector during oscillations whose platform is moved on the working platform of the accelerometer in a direction perpendicular to the measurement axis of the accelerometer so that its center of mass of the sensing element does not coincide with the axis of oscillation platform, and re-set the accelerometer input signal by harmonic .izmeneni orientation measuring its axis относительно вектора гравитационного пол , отличающийс  тем, что, с целью расширени  частотного диапазона градуировки, приrelative to the gravitational field vector, characterized in that, in order to expand the frequency range of the calibration, with установке акселерометра центр масс его чувствительного элемента располагают вьш1е горизонтальной плоскости, проход щей через ось колебаний платформы ,when installing the accelerometer, the center of mass of its sensitive element is placed above the horizontal plane passing through the axis of oscillation of the platform, 2, Способ поп, 1, отличающийс  тем, что перемещение градуируемого акселерометра на рабочей платформе из первого положени  во второе осуществл ют поворотом2, Method pop, 1, characterized in that the movement of the graduated accelerometer on the working platform from the first position to the second is carried out by turning его измерительной оси вокруг оси колебаний платформы на фиксированный угол,its measuring axis around the platform oscillation axis at a fixed angle, 3, Способ попп, 1и2, отли- чающийс  тем, что входной сигнал в обоих положени х задают в диапазоне частот3, Popp method, 1 and 2, characterized in that the input signal at both positions is set in the frequency range U)g / си 7/U) g / sy 7 / где u)g - верхний предел частотного диапазона измерений акселерометра;where u) g is the upper limit of the frequency range of accelerometer measurements; К. - коэффициент запаса по точности;K. - safety factor in accuracy; tf - предел допустимого значени  относительной.погрешности градуировки;tf is the limit of the permissible value of the relative calibration error; g - ускорение свободного падени  ;g is the acceleration of free fall; R - рассто ние от рабочей оси установки до измерительной оси акселерометра.R is the distance from the working axis of the installation to the measuring axis of the accelerometer. И-з 2 Ц ббЮ 2S-2 2 UBU 2 t 6 810- г Ч S8 Ю -2 Фи&Зt 6,810 g Ч S8 Yu -2 Phi & 3 Ч 6 ЛЮ 2 t $9Ю.ГцH 6 LI 2 t $ 9YU.HZ Составитель А. Трунов Редактор Г. Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор,А. ОбручарCompiled by A. Trunov Editor G. Volkova Tehred L. Serdyukova Proofreader, A. Obruchar Заказ 1967/43 Тираж 777ПодписноеOrder 1967/43 Circulation 777 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , i,Production and printing company, Uzhgorod, st. Design, i,
SU843789122A 1984-09-12 1984-09-12 Method of calibrating linear accelerometers SU1312489A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843789122A SU1312489A1 (en) 1984-09-12 1984-09-12 Method of calibrating linear accelerometers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843789122A SU1312489A1 (en) 1984-09-12 1984-09-12 Method of calibrating linear accelerometers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1312489A1 true SU1312489A1 (en) 1987-05-23

Family

ID=21137924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843789122A SU1312489A1 (en) 1984-09-12 1984-09-12 Method of calibrating linear accelerometers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1312489A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4895021A (en) * 1988-02-03 1990-01-23 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Method of testing a vehicle acceleration sensor for an anti-lock brake control system
GB2490688A (en) * 2011-05-10 2012-11-14 Bae Systems Plc A Method and System for Calibrating Rotational Accelerometers
CN103128634A (en) * 2013-01-15 2013-06-05 西北工业大学 Method for determining rotation center coordinate of working platform
RU2519833C2 (en) * 2012-06-26 2014-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "ГлобалТест" Calibration method of piezoelectric accelerometer at lower frequencies, and device for its implementation
US9927460B2 (en) 2011-05-10 2018-03-27 Bae Systems Plc Calibrating rotational accelerometers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Иориш Ю. И. Виброметри . М.: ГНТИМЛ с. 630-631, фиг. 16.4.6. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4895021A (en) * 1988-02-03 1990-01-23 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Method of testing a vehicle acceleration sensor for an anti-lock brake control system
GB2490688A (en) * 2011-05-10 2012-11-14 Bae Systems Plc A Method and System for Calibrating Rotational Accelerometers
US9927460B2 (en) 2011-05-10 2018-03-27 Bae Systems Plc Calibrating rotational accelerometers
RU2519833C2 (en) * 2012-06-26 2014-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "ГлобалТест" Calibration method of piezoelectric accelerometer at lower frequencies, and device for its implementation
CN103128634A (en) * 2013-01-15 2013-06-05 西北工业大学 Method for determining rotation center coordinate of working platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1312489A1 (en) Method of calibrating linear accelerometers
CN109059917B (en) Dynamic level meter and dynamic adjustment measurement method thereof
SU1163276A1 (en) Method of determining amplitude-frequency response of accelerometer
SU1099103A1 (en) Method of determination of angle pickup curvature
JPS5698829A (en) Gap setting device
SU845103A1 (en) Method of investigating vibration-proofness of accelerometers
SU1531000A1 (en) Method of calibrating linear accelerometers
SU993131A1 (en) Device for testing accelerometer in impact mode
JPS5839399Y2 (en) Vibration phase angle measuring device
SU1756826A1 (en) Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge
RU2117950C1 (en) Process determining parameters of precision accelerometers
SU1132275A1 (en) Device for measuring gravity force acceleration
SU1288622A1 (en) Method of determining amplitude-frequency characteristics of structure
SU1226282A1 (en) Method of determining physical-and-mechanical properties of substances
SU1545173A1 (en) Method of determining dynamic characteristics of compensation accelerometers
JPS6132374Y2 (en)
SU1663411A2 (en) Method of testing soft material surface roughness
SU1247646A1 (en) Method and apparatus for measuring turn angle
SU1742734A1 (en) Method for calibration of vertical accelerometers
SU857728A1 (en) Turbine blade dynamic oscillation amplitude determination method
SU1597736A1 (en) Meter of irregularity of shaft rotation
SU1260893A1 (en) Method of measuring seismic signal and vibration
SU1569729A1 (en) Method of graduating vertical accelerometers
SU1062616A1 (en) Plant for reproducing accelerations
SU602801A1 (en) Rotor balancing apparatus