SU1756826A1 - Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge - Google Patents
Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge Download PDFInfo
- Publication number
- SU1756826A1 SU1756826A1 SU904809399A SU4809399A SU1756826A1 SU 1756826 A1 SU1756826 A1 SU 1756826A1 SU 904809399 A SU904809399 A SU 904809399A SU 4809399 A SU4809399 A SU 4809399A SU 1756826 A1 SU1756826 A1 SU 1756826A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- centrifuge
- accelerometers
- rotor
- dynamic characteristics
- rotary table
- Prior art date
Links
Abstract
Использование: приборостроение, динамическа градуировка акселерометров. Сущность изобретени : акселерометр 3 испытываетс на двойной центрифуге, состо щей из ротора 1 и неповоротного стола 2. На центрифуге ускорение задаетс с заданной частотой и амплитудой, причем на каждой из частот угловую скорость ротора 1 задают равной угловой скорости поворотного стола 2, который вращают в противоположных направлени х . 1 ил.Use: instrumentation, dynamic accelerometers graduation. SUMMARY OF THE INVENTION: Accelerometer 3 is tested in a double centrifuge consisting of rotor 1 and not rotary table 2. In a centrifuge, acceleration is set at a predetermined frequency and amplitude, and at each frequency the angular speed of the rotor 1 is set equal to opposite directions. 1 il.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при динамической градуировке аксёлеромет- . ров.The invention relates to measuring technique and can be used for dynamic calibration of the accelerometer. moat.
Известен способ динамической градуи- 5 ровки акселерометров На двойной центрифуге. заключающийся в установке акселерометров на центрифуге, воспроизведении заданных амплитуды и частоты линейного ускорения, регистрации выходных напряжений и фазовых сдвигов между входным и выходным сигналами акселерометра.A known method for dynamically calibrating accelerometers 5 is a double centrifuge. which consists in installing accelerometers in a centrifuge, reproducing the specified amplitude and frequency of linear acceleration, recording the output voltages and phase shifts between the input and output signals of the accelerometer.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ определения динамических характеристик акселерометров на двойной центрифуге. Способ заключается в установке акселерометра на центрифуге, воспроизведении ускорений заданной амплитуды и частоты и определении по результатам измерений на центрифуге и найденной частотё собственных колебаний инерционного элемента ак-. селерометра фактических динамических характеристик по формулам пересчета.Closest to the technical nature of the invention is a method for determining the dynamic characteristics of accelerometers in a double centrifuge. The method consists in installing an accelerometer in a centrifuge, reproducing accelerations of a given amplitude and frequency, and determining from the results of measurements in a centrifuge and the found frequency of natural vibrations of the inertial element ack. a celerometer of actual dynamic characteristics by recalculation formulas.
Недостатками этого способа являются: Недостаточная точность, вызванная тем, что влияние погрешности от неоднородности поля воспроизводимых ускорений в нем уменьшается, но не исключается полностью. Используемые формулы взаимосвязи не учитывают влияние погрешности от несовмещения центра масс с осью вращения поворотного стола и могут использоваться только в акселерометрах, динамика работы которых описывается дифференциальным уравнением не выше второго поряд' ка. .·The disadvantages of this method are: Lack of accuracy, due to the fact that the influence of the error from the inhomogeneity of the field of reproduced accelerations in it decreases, but is not completely excluded. The correlation formulas used do not take into account the effect of the error from the misalignment of the center of mass with the axis of rotation of the rotary table and can only be used in accelerometers, the dynamics of which are described by a differential equation of no higher than second order. . ·
Трудоемкость определения динамических характеристик, связанная с необходимостью определения в процессе испытаний такого параметра, как собственная частота ЧЭ, динамические характеристики корректирующих звеньев.The complexity of determining the dynamic characteristics associated with the need to determine during testing such a parameter as the natural frequency of the SE, the dynamic characteristics of the correcting links.
Цель изобретения - повышение точности за счет исключения влияния неоднородности поля воспроизводимых центрифугой 45 . ускорений и уменьшение трудоемкости определения динамических характеристик акселерометров.The purpose of the invention is to increase accuracy by eliminating the influence of field heterogeneity reproduced by the centrifuge 45. accelerations and reducing the complexity of determining the dynamic characteristics of accelerometers.
На чертеже изображена двойная центрифуга.The drawing shows a double centrifuge.
Центрифуга состоит из ротора 1 и поворотного стола 2. На поворотном столе установлен испытуемый акселерометр 3.The centrifuge consists of a rotor 1 and a rotary table 2. A test accelerometer 3 is installed on the rotary table.
Способ определения динамических характеристик акселерометров на двойной ла.A method for determining the dynamic characteristics of accelerometers on a double la.
центрифуге реализуется следующим образом.centrifuge is implemented as follows.
Испытуемый акселерометр 3 устанавливают на поворотном столе 2 двойной центрифуги. После этого при вращении ротора 1 и поворотного стола 2 в противоположных направлениях на каждой из частот воспроизводят ускорение амплитудой <w2R, где созначениё круговой частоты, на которой проводится градуировка, и соответственно значение угловых скоростей ротора 1 и поворотного стола 2, R - расстояние между осями вращения ротора и поворотного стоИзменяя частоту со в заданном интервале, устанавливая скорость вращения ро- ) тора 1 равной сои исключая тем самым ’ неоднородность поля создаваемых ускорений, на каждой из частот измеряют фазовый сдвиг между входным и выходным сигналами акселерометра, амплитуду выходного сигнала и по отношению амплитуд определяют его динамическую чувствительность.The accelerometer 3 under test is mounted on a rotary table 2 of a double centrifuge. After that, when the rotor 1 and the rotary table 2 are rotated in opposite directions on each of the frequencies, the acceleration with amplitude <w 2 R is reproduced, where the designation of the circular frequency at which the calibration is carried out, and accordingly the value of the angular speeds of the rotor 1 and rotary table 2, R is the distance between the axes of rotation of the rotor and the rotary speed Changing the frequency ω in a given interval, setting the rotation speed of the rotor 1 equal to soybean thereby eliminating the field inhomogeneity of the created accelerations, phase measurements are measured at each frequency shift between the input and output signals of the accelerometer, the output signal amplitude and relative amplitudes determined its dynamic sensitivity.
Таким образом, предлагаемый способ динамической градуировки акселерометров на двойной центрифуге характеризуется отсутствием погрешности от неоднородности поля воспроизводимых центрифугой гармонических ускорений, присущей известным способам. За счет этого повышается точность градуировки. Кроме того, трудоемкость операций по предлагаемому способу значительно меньше, так как в процессе градуировки не требуется определять конструктивные параметры акселерометра, такие как собственная частота С0о и динамические характеристики корректирующих Звеньев.Thus, the proposed method for the dynamic calibration of accelerometers in a double centrifuge is characterized by the absence of errors from the inhomogeneity of the field reproduced by the centrifuge of harmonic accelerations inherent in the known methods. Due to this, the calibration accuracy is increased. In addition, the complexity of the operations of the proposed method is much less, since during the calibration process it is not necessary to determine the design parameters of the accelerometer, such as the natural frequency С0о and the dynamic characteristics of the correcting Links.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904809399A SU1756826A1 (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904809399A SU1756826A1 (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1756826A1 true SU1756826A1 (en) | 1992-08-23 |
Family
ID=21505672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904809399A SU1756826A1 (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1756826A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0911635A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-28 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Turntable acceleration generating apparatus |
EP1701135A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-13 | Delphi Technologies, Inc. | Method of calibrating an acceleration sensor |
CN108196092A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-22 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所 | Centrifuge radius of clean-up scaling method, system and accelerometer calibration method |
-
1990
- 1990-04-04 SU SU904809399A patent/SU1756826A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Синельников А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. М, 1979, с.153-157. Курзнер А.Б. Особенности динамической градуировки акселерометров. Исследовани в области механических измерений, Труды метрологических институтов СССР, вып. 156(216), с. 142-147. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0911635A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-28 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Turntable acceleration generating apparatus |
EP1701135A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-13 | Delphi Technologies, Inc. | Method of calibrating an acceleration sensor |
CN108196092A (en) * | 2017-12-22 | 2018-06-22 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所 | Centrifuge radius of clean-up scaling method, system and accelerometer calibration method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2451863A (en) | Apparatus for balancing rotors | |
US5396436A (en) | Wheel balancing apparatus and method with improved calibration and improved imbalance determination | |
US6631640B2 (en) | Method and apparatus for measuring dynamic balance | |
CN110006590A (en) | The method for obtaining the amount of unbalance of rotor and the amount of unbalance of balancing machine | |
JPH06281527A (en) | Method and equipment for balancing rotating body | |
SU1756826A1 (en) | Method of determining dynamic characteristics of accelerometers on a double centrifuge | |
US4495811A (en) | Correlation procedure and device for rotor balancing | |
CN108196092A (en) | Centrifuge radius of clean-up scaling method, system and accelerometer calibration method | |
CN111337053B (en) | Method and system for measuring and calibrating dynamic error characteristics of fiber-optic gyroscope | |
US4060002A (en) | Apparatus for the determination of unbalance in rotating bodies | |
RU2165088C1 (en) | Process of calibration of accelerometers and device for its realization | |
CN103823083A (en) | Method and system for improving accelerometer calibration precision | |
US3034330A (en) | Unbalance simulator | |
SU528510A1 (en) | Accelerometer vibration test method | |
SU1545173A1 (en) | Method of determining dynamic characteristics of compensation accelerometers | |
RU2077038C1 (en) | Method of determination of value and angle of disbalance | |
SU845103A1 (en) | Method of investigating vibration-proofness of accelerometers | |
RU2783189C1 (en) | Method for controlling the physical parameters of the resonator of a solid-state wave gyroscope | |
SU1150548A1 (en) | Device for measuring rotation speed non-uniformity | |
Konopiński et al. | Two planes balancing method of UAV motors using a single three-axis MEMS accelerometer | |
CN113945230A (en) | Identification method for high-order error coefficient of inertial device | |
RU2526508C1 (en) | Method to assess dynamic characteristics of angular speed sensors | |
RU2059214C1 (en) | Method and device for determination of unbalance of rotor | |
SU1516818A1 (en) | Method of diagnosis of rotary machines | |
JPS6132374Y2 (en) |