Claims (2)
Недостатком указанного способа, вл етс неполна компенсаци методической погрешности , возникающей при наличии угловых колебаний стола стенда, из-за центростремительного ускорени . Полна компенсаци методической погрешности возможна лишь при развороте оси чувствительности акселерометра вокруг оси, проход щей через центр масс подвижного узла. Из-за имеющейс неопределенности положени центра масс в корпусе акселерометра и наличи базовых погрещностей установку акселерометра относительно оси разворота возможно изменение радиуса размещени центра масс 15 подвижного узла относительно центра колебаний стола вибростенда. При этом изменитс уровень методической погрешности и не будет осуществл тьс ее полна компенсаци . Величина методической погрещности при исследовании виброустойчивости акселерометров известным способом (амплитуда угловь1х колебаний oto 2°, чистота 20 Гц) составл ет 2 Ю g. При испытани х современных прецизионных акселерометров требуетс обеспечивать точность измерений 5 10 g и выше. Целью изобретени вл етс повышение точности определени вибрационной погрешности акселерометра. Дл достижени указанной цели перед заданием угловых колебаний осуществл ют одностороннее вращение акселерометра вокруг оси, параллельной оси угловых колебаний , регистрируют сигналы акселерометра в двух последовательных положени х его оси чувствительности, отличающихс на 180°, по сумме этих сигналов определ ют погрешность установки акселерометра относительно оси разворота его оси чувствительности на 180°, регулируют положение акселерометра относительно оси разворота, добива сь устранени погрешности установки , и при устранении последней фиксируют акселерометр. На фиг. 1 показана конструктивна схема стенда дл реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 - схема; по сн юща метод определени погрешности установки акселерометра. Стенд содержит каретку 1, на которой крепитс исследуемый акселерометр 2, направл ющую 3, по которой перемещаетс каретка с помощью микрометрического винта 4 карданова подвеса 5, установленного на столе 6 центрифуги. На схеме (фиг. 2) показана ось АА вращени стола центрифуги; ось ББ разворота акселерометра; f, и ось чувствительности акселерометра в положени х, отличающихс на 180°; Л - рассто ние между ос ми АА и ББ; 8 - смещение центра т жести акселерометра относительно оси ББ разворота. Способ реализуют следующим образом. Каретка 1 с жестко закрепленным на ней исследуемым акселерометром 2 вращени винта 4 может перемещатьс по направл ющей 3, установленной на кардановом подвесе 5. Разворот оси чувствительности акселерометра производитс с помощью карданова подвеса, закрепленного на столе 6 центрифуги. При вращении акселерометра относительно оси АА со скоростью S2. приращени сигналов а, и а акселерометра по сравнению с показани ми при неподвижном стенде в первом и во втором положени х будут равны: г Л2 (Д -f S) а -S.(f,-8l По сумме приращений сигналов а., и а известной угловой скорости .S2.можно найти значение в и произвести регулировку положени акселерометра 2 относительно оси ББ с помощью винта 4 так, чтобы добитьс сведени S к нулю, т. е. устранени погрешности установки. Затем акселерометр 2 фиксируют в найденном положении, карданов подвес вместе с акселерометром устанавливают на стенде, создающем угловые колебани . При исследовании акселерометра на этом стенде измер ют приращени его сигналов по сравненрю с показани ми его при неколеблющемс стенде при положени х t|, и h его оси чувствительности , и определ ют вибрационную погрешность акселерометра. В результате применени способа повыщаетс точность определени вибрационной погрешности акселерометров за счет устранени методической погрешности, обусловленной смещением центра т жести от оси колебаний. Формула изобретени Способ исследовани виброустойчивости акселерометра, по которому исследуемый акселерометр подвергают угловым колебани м при последовательной установке в двух положени х его оси чувствительности, отличающихс на 180°, регистрируют сигналы акселерометра и по их разности определ ют вибрационную погрешность акселерометра, отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени вибрационной погрешности акселерометра, перед заданием угловых колебаний осуществл ют одностороннее .вращение акселерометра вокруг оси, параллельной оси угловых колебаний, регистрируют сигналы акселерометра в двух последовательнЕзгх положени х его оси чувствительности , отличающихс на 180°, по сумме этих сигналов определ ют погрешность установки акселерометра относительно оси разворота его оси чувствительности на 180°, регулируют положение акселерометра относительно оси разворота, добива сь устранени погрешности установки, и при устранении последней фиксируют акселерометр. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ю. И, Иориш, Виброметри . Издание второе. М.,. Машгиз, 1963, с. 651. The disadvantage of this method is incomplete compensation of the methodological error arising in the presence of angular oscillations of the bench table, due to centripetal acceleration. Full compensation of the methodical error is possible only when the axis of sensitivity of the accelerometer is rotated around the axis passing through the center of mass of the moving node. Due to the uncertainty in the position of the center of mass in the accelerometer case and the presence of basic faults, installing the accelerometer relative to the pivot axis may change the radius of the center of mass 15 of the movable node relative to the oscillation center of the shaker table. This will change the level of methodological error and will not be fully compensated. The magnitude of the methodological error in the study of the vibration resistance of accelerometers in a known manner (the amplitude of the angular oscillations oto 2 °, purity 20 Hz) is 2 × g. When testing modern precision accelerometers, it is required to ensure accuracy of measurements of 5 10 g and higher. The aim of the invention is to improve the accuracy of determining the vibration error of the accelerometer. To achieve this goal, before specifying the angular oscillations, one-sided rotation of the accelerometer is carried out around an axis parallel to the axis of angular oscillations, accelerometer signals are recorded in two successive positions of its sensitivity axis, differing by 180 °, the accelerometer setting error relative to the reversal axis is determined by the sum of these signals its sensitivity axis is 180 °, adjust the position of the accelerometer relative to the axis of rotation, until the installation error is eliminated, and when the last fix accelerometer. FIG. 1 shows the structural scheme of the stand for the implementation of the proposed method; in fig. 2 - scheme; Explaining the method for determining the accelerometer installation error. The stand contains a carriage 1, on which the accelerometer 2 under investigation is mounted, a guide 3 along which the carriage moves with the help of a micrometric screw 4 of a cardan suspension 5 mounted on a centrifuge table 6. The diagram (Fig. 2) shows the AA axis of rotation of the centrifuge table; axis BB accelerometer reversal; f, and the axis of sensitivity of the accelerometer at positions 180 ° different; L is the distance between the AA and BB axes; 8 - the displacement of the center of gravity of the accelerometer relative to the axis of the U-turn. The method is implemented as follows. The carriage 1 with the rotating accelerometer 2 of the screw 4 fixed on it can be moved along the guide 3 mounted on the gimbal suspension 5. The accelerometer's sensitivity axis is reversed using the gimbal mounted on the centrifuge table 6. When the accelerometer rotates about the AA axis at a speed of S2. the increments of the signals a, and a of the accelerometer will be equal in comparison with the readings with a fixed stand in the first and second positions: g L2 (D - f S) a –S. (f, -8l By the sum of the increments of signals a., and and the known angular velocity .S2. you can find the value in and adjust the position of the accelerometer 2 relative to the BB axis using screw 4 so as to reduce S to zero, i.e., eliminate the installation error. Then accelerometer 2 is fixed in the found position of cardan suspension with accelerometer mounted on the stand, creating angles oscillations. When examining an accelerometer on this bench, the increments of its signals are measured by comparing it with the readings when the stand is non-oscillating at the positions t | and h of its axis of sensitivity, and the vibration error of the accelerometer is determined. As a result of applying the method, the accuracy of determining the vibrational error increases accelerometers due to the elimination of the methodological error caused by the displacement of the center of gravity from the axis of oscillation. The invention of the method for analyzing the vibration resistance of an accelerometer, according to which the accelerometer under investigation is subjected to angular oscillations by successive installation in two positions of its axis of sensitivity, differing by 180 °, is recorded by the signals of an accelerometer, and by their difference the vibration error of the accelerometer is determined, In order to increase the accuracy of determining the vibration error of the accelerometer, before specifying the angular oscillations, one-sided rotation of the accelerometer is performed The axes parallel to the axis of angular oscillations register accelerometer signals in two successive positions of its axis of sensitivity, differing by 180 °. The sum of these signals determines the error of installation of the accelerometer relative to the axis of rotation of its axis of sensitivity 180 °, regulate the position of the accelerometer relative to the axis of rotation, To achieve the elimination of the installation error, and with the elimination of the latter, the accelerometer is fixed. Sources of information taken into account in the examination 1.Yu. And, Yorish, Vibrometry. Second edition. M. Mashgiz, 1963, p. 651.
2.Авторское свидетельство СССР № 528510, кл. G 01 Р 15/08, 1974 (прототип).2. USSR author's certificate number 528510, cl. G 01 R 15/08, 1974 (prototype).
--V--V
Фиг.11