SU1310653A1 - Machine for balancing rotors by centring - Google Patents
Machine for balancing rotors by centring Download PDFInfo
- Publication number
- SU1310653A1 SU1310653A1 SU853869575A SU3869575A SU1310653A1 SU 1310653 A1 SU1310653 A1 SU 1310653A1 SU 853869575 A SU853869575 A SU 853869575A SU 3869575 A SU3869575 A SU 3869575A SU 1310653 A1 SU1310653 A1 SU 1310653A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- measuring device
- output
- reference signal
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к балансировочной технике. Цель изобретени - упрощение за счет замены цифровой техники аналоговой. Блок 8 управлени запоминает в схемах 24-27 пам ти ортогональные проекции вектора дисбаланса в режиме Измерени , сравнивает их с текущими значени ми в режиме Корректировка и по разностным сигналам модулирует ортогональные сигналы, которые суммируютс дл каждой плоскости коррекции в сумматорах 28 и 29, усиливаютс в усилител х 30 и 31 и поступают на входы устройств 32 и 33 смещени оси ротора 2. 1 ил. (Л 00 05 ел 00This invention relates to a balancing technique. The purpose of the invention is to simplify by replacing digital technology with analog. The control unit 8 memorizes in the memory circuits 24-27 the orthogonal projections of the unbalance vector in the Measurement mode, compares them with the current values in the Correction mode and modulates the orthogonal signals, which are summed for each correction plane in the adders 28 and 29, by amplification signals amplifiers 30 and 31 and are fed to the inputs of devices 32 and 33 of the displacement of the rotor axis 2. 1 sludge. (L 00 05 el 00
Description
113113
Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано дл балансировки роторов центрированием .This invention relates to a balancing technique and can be used to balance rotors by centering.
Целью изобретени вл етс упрощение станка за счет замены цифровой техники аналоговыми устройствами.The aim of the invention is to simplify the machine by replacing digital technology with analog devices.
На чертеже представлена блок-схема станка.The drawing shows a block diagram of the machine.
Станок содержит колебательную сие-fO в течение которого схемы 24 - 27 паThe machine contains an oscillating these-fO during which the scheme 24 - 27 pa
тему 1, на которую устанавливаетс балансируемый ротор 2 с приводом, закрепленные на колебательной системе 1 вибродатчики 3 и 4, последовательно соединенные датчик 5 опорного сигнала и генератор 6 опорного сигнала, измерительное устройство 7, входы которого соединены с выходами вибродатчиков , а опорные входы - с выходами генератора 6 опорного сигнала, блок 8 управлени , выполненный в виде схемы -9 управлени циклом и двух идентичных каналов 10 и 11, каждый из которых включает в себ две цепочки, образованные последовательно соединенными сумматором 12 (13 и 14, 15) и модул тором 16 (17 и 18, 19), второй вход которого соединен с соответствующим выходом генератора 6 опорного сигнала, и соединенными с входами сумматора 12 (13 и 14,15) инвертором 20 (21 и 22, 23) и схемой 24 (25 и 26, 27) пам ти, входы которых соединены между собой и с соответствующим выходом измерительного уст- ройства 7, и последовательно соединенные третий (шестой) сумматор 28 (29), входы которого соединены с выходами модул торов 16 и 17 (18 и 19), и усилитель 30 (31) мощности, второй вход которого соединен с первым выходом схемы 9 управлени циклом, второй выход которой соединен с вторыми входами схем 24 - 27 п ам ти, жестко св занные с колебательной системой устройства 32 и 33 смещени оси ротора 2, входы которых соединены соответственно с выходами усилителей 30 и 31 мощности, и инструментальные головки 34 и 35.Subject 1, on which a balanced rotor 2 with a drive is mounted, mounted on an oscillatory system 1, vibration sensors 3 and 4, a successively connected sensor 5 of the reference signal and a generator 6 of the reference signal, a measuring device 7, whose inputs are connected to the outputs of the vibration sensors, and the reference inputs from the outputs of the reference signal generator 6, the control block 8, made in the form of a loop control scheme -9 and two identical channels 10 and 11, each of which includes two chains formed by successively connected sum pitch 12 (13 and 14, 15) and modulator 16 (17 and 18, 19), the second input of which is connected to the corresponding output of the reference signal generator 6, and connected to the inputs of the adder 12 (13 and 14.15) by an inverter 20 (21 and 22, 23) and the circuit 24 (25 and 26, 27) of the memory, the inputs of which are interconnected and with the corresponding output of the measuring device 7, and the third (sixth) adder 28 (29) connected in series, the inputs of which are connected to the outputs of the modulators 16 and 17 (18 and 19), and the power amplifier 30 (31), the second input of which is connected to the first output of the loop control circuit 9, second the output of which is coupled to second inputs of the circuits 24 - 27 s ti n rigidly associated with the vibrational system of devices 32 and 33 bias the rotor shaft 2, whose inputs are connected respectively to the outputs of amplifiers 30 and 31, power and tool heads 34 and 35.
В качестве измерительного устройства 7 можно использовать любое устройство , выходные сигналы которого представл ют ортогональные проекции векторов дисбаланса в системе координат , св занной с опорным сигналом например последовательно соединенные перемножитель и фильтр.As a measuring device 7, you can use any device whose output signals represent orthogonal projections of unbalance vectors in the coordinate system associated with the reference signal, for example, series-connected multiplier and filter.
В качестве устройства 32 (33) смещени оси ротора можно использовать , например, электродинамический вибратор.As the rotor axis displacement device 32 (33), for example, an electrodynamic vibrator can be used.
Станок работает следующим образом.The machine works as follows.
При нажатии кнопки Пуск (не показана ) ротор 2 приводитс во вращение и схема 9 управлени циклом задает определенное врем на измерение.When the start button (not shown) is pressed, the rotor 2 is rotated and the cycle control circuit 9 sets a specific time for measurement.
5five
5 0 0 5 0 5 0 0 5 0
5five
м ти подключены к выходам измерительного устройства 7, а усилители 31 иThe mti are connected to the outputs of the measuring device 7, and the amplifiers 31 and
32мощности выключены. Измерительное устройство 7 определ ет ортогональные проекции колебаний опор ротора 2 в системе координат, св занной с сигналом генератора 6 опорного сигнала.32 power off. The measuring device 7 determines the orthogonal projections of oscillations of the supports of the rotor 2 in the coordinate system associated with the signal of the generator 6 of the reference signal.
По истечении времени измерени схема 9 управлени циклом переходит в режим Корректировка и, воздейству на вторые входы схем 24 - 27 пам ти, ставит их в режим запоминани , а также, воздейству на вторые входы усилителей 30 и 3 мощности, разрешает подачу синусоидальных напр жений на входы устройств 32 иAfter the measurement time expires, the cycle control circuit 9 enters the Correction mode and, affecting the second inputs of the memory circuits 24–27, puts them into the memory mode, and also affects the second inputs of the power amplifiers 30 and 3, allows sinusoidal voltages to be applied to device inputs 32 and
33смещени оси ротора 2. Одновременно включаютс инструментальные головки 34 и 35 и производитс обработка центровочных отверстий. При этом на каждый усилитель 30 и 31 мощности подаетс сигнал, равный разности запомненного в режиме Измерение и текущего сигналов колебаний опоры, ;Т.ео в процессе центрировани осуществл етс контроль положени главной центральной оси инерции ротора 2.33 displacements of the rotor axis 2. At the same time, the tool heads 34 and 35 are turned on and the centering holes are machined. In this case, each power amplifier 30 and 31 is given a signal equal to the difference stored in the Measurement mode and the current signals of the support oscillations; Next, during the centering process, the position of the main central axis of inertia of the rotor 2 is monitored.
Таким образом, применение описанного блока управлени позвол ет упростить конструкцию станка путем исключени из его состава миниЭВМ и замены более простым измерительным устройством . Кроме того, предложенный блок управлени проще прототипаThus, the use of the described control unit allows to simplify the machine design by excluding the mini-computer from its composition and replacing it with a simpler measuring device. In addition, the proposed control unit is simpler than the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853869575A SU1310653A1 (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Machine for balancing rotors by centring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853869575A SU1310653A1 (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Machine for balancing rotors by centring |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1310653A1 true SU1310653A1 (en) | 1987-05-15 |
Family
ID=21167826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853869575A SU1310653A1 (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Machine for balancing rotors by centring |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1310653A1 (en) |
-
1985
- 1985-03-20 SU SU853869575A patent/SU1310653A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE № 975086, кл. 42 К 33, 1961. Авторское свидетельство СССР № 1186981, кл. G 01 М 1/38, 1985. вг а / .- ,, Д(4 Wr * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7856877B2 (en) | Rotor balancing method and device therefore | |
SU1310653A1 (en) | Machine for balancing rotors by centring | |
RU96121141A (en) | METHOD FOR DETERMINING A SPATIAL ANGULAR ORIENTATION OF A MOBILE OBJECT AND A LASER MEASURING BLOCK | |
KR870004562A (en) | Controller | |
SU746227A2 (en) | Measuring apparatus for balancing machine tool | |
SU981911A1 (en) | Device for adjusting disbalanced vibrator oscillation parameters | |
SU896438A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU1290187A1 (en) | Device for determining side sensitivity of transducers of vibration and linear acceleration | |
SU1469371A1 (en) | Apparatus for determining disbalance of rotors | |
SU1186981A1 (en) | Machine for dynamic balancing of rotors | |
SU1490518A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU1229921A1 (en) | Method of controlling two static frequency converters operating in parallel on common load | |
SU363991A1 (en) | WAVE TASKER | |
SU696323A1 (en) | Device for converting signal due to rotor unbalance | |
SU1298560A2 (en) | Measuring device of machine for balancing rotors | |
SU590624A1 (en) | Device for measuring orthogonal projections of the vibration vector of rotating rotors | |
SU1132197A1 (en) | Method and device for fatigue-testing of objects supported as a cantilever | |
SU676938A1 (en) | Arbitrary shape ac voltage effective value- to-dc voltage converter | |
SU1247702A1 (en) | Method and apparatus for balancing parts of revolution | |
SU770717A1 (en) | Method of extremal control of electroerosion process | |
SU1050083A1 (en) | Frequency-controlled motor drive | |
SU1441365A1 (en) | System for controlling sine vibrations | |
SU1453363A1 (en) | Method of setting-up an integrating a.c. drive with cascade-connected tachogenerators | |
SU1270595A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU801020A1 (en) | Angle-to-code converter |