SU590624A1

SU590624A1 - Device for measuring orthogonal projections of the vibration vector of rotating rotors

Info

Publication number: SU590624A1
Application number: SU762410135A
Authority: SU
Inventors: Валентинас Антано Крищюкайтис; Борис Ильич Минцерис; Владимир Владимирович Гичан; Григорий Имануилович Розман; Ленгинас Ионо Кулис
Original assignee: Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков(Вильнюсский Филиал)
Priority date: 1976-10-07
Filing date: 1976-10-07
Publication date: 1978-01-30

Description

текторы 13 1И 14 и источник 15 посто нного напр кени .the tectors 13 1 and 14 and the source 15 are constant.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При вращении ротора 1 с нанесенной на нем меткой 2 датчик 3 сигнала метки формирует один импульс иапрЯ|Жени за один оборот ротора. Метка может быть свето з вствительиой , магнитной, радиоактивной и т. д. Сигнал датчика 3 метки усиливаетс усилителем 4, лреОбразуетс в -пр моугольные имнульсы формирователем 5 и умножаетс по частоте на двенадцать в умножителе 11 частоты . Генератор 8 фиксированной частоты формирует последовательность импульсов А (см. фиг. 2 а), эти импульсы В дел тс по частоте на два в делителе 9 (см. фиг. 26), а импульсы 6 - на семь в делителе 10 частоты (см. фиг. 2в). Выходы генератора 8 и делителей 9 и 10 частот, сигналы на которых одинаковой амплитуды, лодведены к коммутируемым информационным входам коммутатора 12, а с управл ющим (коммутирующим ) ВХОДОМ ком.мутатора соединен выход умножител 11 частоты на двенадцать, т. е. коммутаци информационных входов осуществл етс с частотой, в двенадцать раз превышающей частоту вращени ротора. Коммутатор 12 обеспечивает на своем входе также « ннверсию сигналов с выхода генератораWhen the rotor 1 is rotated with the label 2 marked on it, the sensor 3 of the signal of the tag generates one impulse and the generator | for each turn of the rotor. The label can be light-dependent, magnetic, radioactive, etc. The signal of the sensor 3 tags is amplified by the amplifier 4, which is formed into right-angle signals by the shaper 5 and multiplied in frequency by twelve in the frequency multiplier 11. The generator 8 of a fixed frequency forms a sequence of pulses A (see Fig. 2a), these pulses B are divided by frequency into two in divider 9 (see Fig. 26), and pulses 6 are divided into seven in divider 10 frequency (see Fig. 2c). The outputs of the generator 8 and dividers 9 and 10 frequencies, the signals on which are of the same amplitude, are connected to the switched information inputs of the switch 12, and the output of the frequency multiplier 11 is twelve connected to the control (switching) INPUT of the commutator, i.e., switching the information inputs performed at a frequency twelve times the rotor speed. The switch 12 provides at its input also the “nnversion of signals from the generator output

8 (Л) и делителей 9 и 10 (В к С) и подключение логической единицы (D), т. е. всего напр жени питани коммутатора, осуществл емого от источника 15 посто ниого напр жени (см. фиг. 2 г) и инвертированного сигнала (D). Таким 0 бразом коммутируютс 8 (L) and dividers 9 and 10 (V to C) and the connection of a logical unit (D), i.e. the total voltage of the switch power supply, carried out from a source 15 of constant voltage (see Fig. 2 d) and inverted signal (D). So 0 commute

сигналы Л, А, В, В, С, С, Д D. Коммутаци осуществл етс в такой последовательности:signals L, A, B, B, C, C, D D. The switching is carried out in the following sequence:

Л, В, С, D, С, В, Л, В, С, D, С, В, А.L, B, C, D, C, B, L, B, C, D, C, B, A.

Среднее значение сигнала Л равно нулю, среднее значение сигнала В 0,5, среднее значение сигнала С 0,866 и среднее значение сигнала D 1, т. е. величины средних значений указанных сигналов равны соответственно значени м синусов углов 0°, 30°, i60°, 90°.The average value of the signal L is zero, the average value of the signal B is 0.5, the average value of the signal is C 0.866 and the average value of the signal is D 1, i.e., the values of the average values of these signals are equal respectively to the sine of the angles 0 °, 30 °, i60 ° , 90 °.

Аналогично средние значени инвертир|0ванных сигналов будут равны соответственно значени м синусов углов ,210°, 240°, 270°, 300°, 330°, 3160°. Таким Образом, вид сигнала на выходе коммутатора Г2 вл етс щиротномодулпрованным , измен ющимс ло синусоидальному закону с частотой вращени ротора , причем в течение первой Vi2 части периода коммутатор 12 пропускает сигнал Л, следующие Vi2 периода - сигнал Б и т. д. Точность формировани синусоидального закона определ етс точностью формировани значений отдельных углов.Similarly, the mean values of the inversion | 0 of the given signals will be equal respectively to the values of the sines of the angles, 210 °, 240 °, 270 °, 300 °, 330 °, 3160 °. Thus, the type of signal at the output of switch G2 is micro-modulated, changing the sinusoidal law with the rotor speed, and during the first Vi2 part of the period the switch 12 passes the signal L, the next Vi2 period B signal the law is determined by the accuracy of forming the values of individual angles.

Дл более точного формировани синусоидального сигнала необходимо сформировать больше точек значений отдельных углов. Соответственно измен етс число делителей частоты в иредлагаемом устройстве и коэффициент умножени умножител И частоты.To form a more sinusoidal signal more accurately, it is necessary to form more points of values of individual angles. The number of frequency dividers in the proposed device and the multiplier of the multiplier AND frequency vary accordingly.

10 Этот коэффициент определ етс числом, на которое разбивают период. Сигнал с выхода коммутатора 12 и сдвинутый относительно него на 90° иоступает на опорные входы синхронных детекторов 13 и 14. Сигнал датчика10 This coefficient is determined by the number into which the period is divided. The signal from the output of the switch 12 and shifted relative to him by 90 ° and is supplied to the reference inputs of the synchronous detectors 13 and 14. Sensor signal

15 6 вибраций, усиленный усилителем 7, подаетс на сигнальные входы синхронных детекторов . С выходов синхронных детекторов 13 и 14 снимают сигналы, пропорциональные пр моугольным проекци м вектора вибрации.15 6 vibrations, amplified by amplifier 7, are applied to the signal inputs of synchronous detectors. The outputs of the synchronous detectors 13 and 14 remove signals proportional to the rectangular projections of the vibration vector.

0 При этом поскольку опорный вектор коммутации модулирован по длительности по синусоидальному закону с частотой вращени ротора, погрещности измерени из-за наличи в измер емом сигнале нечетных гармо5 ийк (3, 5, 7 и т. д.) отсутствуют.0 Moreover, since the reference commutation vector is modulated in duration according to a sinusoidal law with a rotor speed, measurement errors due to the presence in the measured signal of odd harmonics (3, 5, 7, etc.) are absent.

Это позвол ет повысить общую точность измерени .This makes it possible to increase the overall measurement accuracy.

Claims

Invention Formula

0 A device for measuring the rectangular projections of the vector of vibration of rotating rotors, containing a sensor of a tag on the rotor, an amplifier connected in series with it, and a block of forming reference square pulses, a sensor of vibrations with a signal amplifier, two synchronous detectors connected by signal inputs to the output of the amplifier signal, characterized in that, in order to increase

0 measurement accuracy, it is equipped with a fixed frequency generator, frequency dividers connected in parallel to its output, a frequency multiplier connected to the output unit of the formation of reference square 5 square-wave pulses, a constant-voltage source, a switch of signals connected to the outputs of the dividers, frequency multiplier and a source of constant voltage, and outputs - to the supports of the inputs of synchronous detectors.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 324534, cl. G 01M 1/22, 1971.

2. USSR author's certificate No. 222710, cl. G 01M 1/22, 1968.

/four