SU770717A1 - Method of extremal control of electroerosion process - Google Patents

Method of extremal control of electroerosion process Download PDF

Info

Publication number
SU770717A1
SU770717A1 SU782643684A SU2643684A SU770717A1 SU 770717 A1 SU770717 A1 SU 770717A1 SU 782643684 A SU782643684 A SU 782643684A SU 2643684 A SU2643684 A SU 2643684A SU 770717 A1 SU770717 A1 SU 770717A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulses
electrode
tool
interelectrode gap
gap
Prior art date
Application number
SU782643684A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эйнер Андреевич Перияйнен
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4585
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4585 filed Critical Предприятие П/Я Г-4585
Priority to SU782643684A priority Critical patent/SU770717A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU770717A1 publication Critical patent/SU770717A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

зазора hp 1Чр - Kf,(Z - 2)(2), где of - максимальное число рабочих импульсов при заданном режи ме обработкиJ Z - значение межэлектродного зазора,соответствующее максимальному числу рабочих импульсов. При этом вибраци  электрода -инструмента, осуществл ема  по гармоническому закону -А Sinwt, накладываетс  на текущее значение межэлектродного зазора Z и зависимость (2) приобретает вид: Horfi -IC(I-2 Asinu)t), (2) где Л - амплитуда колебаний межэлектродного зазора от вибратора , 1 - кругова  частота колебаний. Дл  некоторого значени  межэлектродного зазора Z, Sinwt осуществим измерение переменной составл ющей числа рабочих импульс сж рnpU ASinwt )-Kn(Z+ASinwt-Z )Пр, rKiilZ-Z) -2Kn(Z-Z)ASinwt-knA Sirfwt4 . п.так как ПрСг п -КДт-г) пJJ(2. AfilnuJt)nр(г)-2 tin(Z-Z)/VbintOt-li A-Sin Uj dnp подставл   значени  производной f от числа рабочих импульсов Прпо межэлектродному зазору, вычисленное по (2): получаем окончательно: dnp/d2.-2kp(2-z) Пр Cz- -As;nu)t)Hp(2)-A5 sinu))t, откуда ДПр - переменна  составл юща  числа рабочих импульсов технологического тока в межэлектродном зазоре: &Пр: Пр(г Aaihurt.))- ft&inoit имеет ту же частоту, что и вибраци  электрода-инструмента или межэлектро него зазаора, а амплитуда переменной составл ющей ДПр , равна  порциональна производной dhp/oQ, кото ра  при значени х межэлектродного за зора, больших Z, отрицательна и уб вает по абсолютной величине с прибли жением межэлектродного зазора Z к ве личине 2, при значении межэлектродного зазора, равном зазору Z, произ водна  равна нулю, а при значени х зазора меньших Z становитс  положительной и возрастает по абсолютной в личине с уменьшением межэлектродного зазора. То есть знак и абсолютна  величин переменной составл ющей числа рабочи импульсов технологического тока, определ емые низкочастотными гармоническими колебани ми межэлектродного зазора от вибратора, позвол ют управ  ть межэлектродным зазором так, чтобы поддерживать число рабочих импульсов технологического тока в нем максимальным , что и позвол ет в силу зависимости (1) добиватьс  максимальной производительности процесса обработки. Предлагаемый способ позвол ет значительно уменьшить врем  поиска режима максимальной производительности, так как абсолютна  величина и знак переменной составл ющей числа рабочих импульсов технологического тока, следующих с высокими частотами (8220 кГц), могут быть определены за один период низкочастотного гармонического колебани  (с частотой обычно 100 Гц) межэлектродного зазора от вибратора. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ, на фиг. 2 - график зависимости числа рабочих импульсов технологического тока в межэлектродном зазоре от величины зазора, на фиг. 3 - график низкочастотного гармонического колебани  межэлектродного зазора дл  трех его значений J на фиг. 4 - временна  зависимость переменной составл ющей числа рабочих импульсов технологического тока. Способ может быть осуществлен с помощью устройства, состо щего из электрода-инструмента 1, электродадетали 2, генератора технологического тока 3, регул тора межэлектродного зазора 4, электромагнитного вибратора 5, преобразовател  6 низкочастотных гармонических колебаний электродаинструмента 1 в синусоидальный электрический сигнал, полупроводниковых диодов 7 и 8, преобразователей 9, 10 синусоидального электрического сигнала в пр моугольный той же частоты, реверсивного счетчика 11, программатора 12, схемы потенциально-импульсного совпадени  13, 14, 15, 16, коммутатора 17, шагового двигател  18, уставки 19 регул тора межэлектродного зазора, амплитудного анализатора 20 импульсов технологического тока, счетчика импульсов 21, схемы совпадени  22, генератора пр моугольных импульсов 23, делител  24, логичес кого элемента НЕ. 25. Устройство работает следующим образом . При некотором значении межэлектродного зазора импульсна  последовательность с частотами от 8000 до 220000 Гц технологического тока по цепи: генератор 3, электрод-инструмент 1, электрод-деталь 2, генератор 3, протека  через межэлектродный зазор, осуществл ет обработку детали 2 в рабочей среде. Посредством анализатора 20 импульсной последовательности из общей последовательности импульсов технологического тока выдел ютс  рабочие импульсы, которые и поступают на счетный вход реверсивного счетчика импульсов 11 через по тенциально-импульсную схемусовпаде ни  15. Одновременно наложенные на элект инструмент 1 низкочастотные гармони ческие колебани  вибратора 5 преобразуютс  вибрационным преобразовате лем 6 в электрический синусоидальны сигнал той же частоты, что и механи ческие колебани  электрода-инструме 1 от вибратора 5, Диодами 7 и 8 из синусоидального сигнала выдел ютс  положительный и отрицательный полуп риоды, которые в дальнейшем посредством преобразователей 9, 10 привод тс  к пр моугольным импульсам соотйетствующей пол рности. Потенциаль ными сигналами программатора 12 чере потенциально-импульсные схемы совпг. -дени  13, 14, выходы преобразователей 9, 10, подключаютс  к шинам ело жени  или вычитани  реверсивного счетчика 11, разреша  сложение или вычитание реверсивньм счетчиком 11 рабочих импульсов технологического тока, поступающих на его вход с выхода анализатора импульсов 20, через потенциально-импульсную схему с падени  15. Накопленна  разность по команде программатора 12 отрабатываетс  подключением на коммутатора 17 ша гового двигате.й 18 через потенциал но-импульсную схему совпадени  16 генератора пр моугольных импульсов 23.Подключение осуществл етс  по команде программатора 12. Одновреме но импульсы генератора 23 подаютс  на вход счетчика 21, где суммируютс  и показани  счетчика 21 непрерывно сравниваютс  в схеме совпадени  22 с разностью, накопленной реверсивным счетчиком 11. При совпадении показаний счетчиков 11 и 21 сигнал со схемы совпадени  22 останавливает генератор 23, работающий в автоколебательном режиме. Последовательность пр моугольных импульсов генератора 23 одновременно со счетчиком импульсов 21 подаетс  через делитель 24 на коммутатор17 шагового двигател  18 уставки 19 регул тора межэлектрод ного зазора 4. Знак коррекции уставки регул тора определ етс  по знаку разности, накопленной в реверсивном счетчике 11, и устанавливаетс  на коммутаторе 17 посредством логического элемента НЕ 25. Способ заключаетс  в следующем. . Из общей последовательности импульсов , вырабатываемых генератором технологического тока, выдел ют только рабочие импульсы, осуществл ющие непосредственный съем материала с элек трода-детали . Одновременно преобразуют низкочастотные (100 Гц) механические колебани  электрода-инструмента в синусоидальный электрический сигнал той же частоты, что и механические колебани  электрода-инструмента от вибратора . Затем раздел ют полученный сигнал на два, один из которых состоит из положительных, а друго из отрицательных полупериодов синусоидального электрического сигнала. Дглее преобразуют выделенные однопол рные синусоидальные пульсирующие сигналы в импульсы пр моугольной формы одинаковой пол рности. Сдвинутые во времени на половину периода однопол рные пр моугольные импульсы подаютс  на шины знака + и - реверсивного счетчика импульсов, разреша  cor ответственно сложение или вычитание рабочих импульсов технологического тока. Интервал счета задаетс  и может устанавливатьс  равнЕ м одному или нескольким периодам низкочастотного колебани  электрода-инструмента. . Показани , накопленные в реверсивном счетчике за интервал измерени , равны переменной составл ющей ДПрчисла рабочих импульсов, знак и абсолютна  величина которой позвол ют корректировать межэлектродный зазор, так как ДПр пропорциональна (см. выражение d- p/clz, то (Z-2)---l/2k; A ЛПр. По окончании интервала измерени  корректируют уставку регул тора межэлектродного зазора пропорционально величине переменной составл ющей числа рабочих импульсов со знаком, обратным знаку этой составл ющей. Таким образом, установленный после коррекции межэлектродный .зазор будет равен значению 2, соответствующему режиму максимальной производительности . Форйиула изобретени  Способ экстремального регулйровани  электроэрозионного процесса, состо щий в измерении числа импульсов одного из параметров, характеризуюудах процесс, за равные интервалы времени , определении разности этих измерений и коррекции настройки станка по знаку и величине полученной разности , отличающийс  тем; что, с целью уменьшени  времени поиска максимальной производительности процесса и повышению надежности регулировани , на электрод-инструмент накладывают принудительные низкочастотные гармонические колебани  и измер ют количество импульсов технологического тока в каждый из полупсриодов полного колебани  электрода-инструмента , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка 2559026/25-08, кл. В 23 Р 1/00, 1977, по которой прин то решение о вьщаче авторского свидетельства.of the hp 1CF gap - Kf, (Z - 2) (2), where of is the maximum number of operating pulses for a given processing mode; Z Z is the interelectrode gap corresponding to the maximum number of working pulses. In this case, the vibration of the electrode of the instrument, carried out according to the harmonic law of -A Sinwt, is superimposed on the current value of the interelectrode gap Z and the dependence (2) takes the form: Horfi -IC (I-2 Asinu) t), (2) where L is the amplitude oscillations of the interelectrode gap from the vibrator, 1 - circular frequency of oscillations. For some value of the interelectrode gap Z, Sinwt, we measure the variable component of the number of working impulses sr pnpU ASinwt) -Kn (Z + ASinwt-Z) Pr, rKiilZ-Z) -2Kn (Z-Z) ASinwt-knA Sirfwt4. p. as PRsg p -CDt-g) pJJ (2. AfilnuJt) np (g) -2 tin (ZZ) / VbintOt-li A-sin Uj dnp is the substitute for the value of the derivative of the number of working impulses Prppo across the electrode gap, calculated from (2): we finally get: dnp / d2.-2kp (2-z) Pr Cz- -As; nu) t) Hp (2) -A5 sinu)) t, from where DPR is a variable component of the number of working pulses of the technological current in the interelectrode gap: & Pr: Pr (r Aaihurt.)) - ft & inoit has the same frequency as the vibration of the electrode-tool or the interelectrode gap, and the amplitude of the variable component of the DPR is equal to the fractional dhp / oQ, which is ra when inter electrode gap large Z is negative and decreases in absolute magnitude with the interelectrode gap Z approaching magnitude 2, with an interelectrode gap equal to the Z gap, the derivative is zero, and with a gap smaller than Z, it becomes positive and increases in absolute terms with decreasing interelectrode gap. That is, the sign and the absolute values of the variable component of the number of working pulses of the process current, determined by the low-frequency harmonic oscillations of the interelectrode gap from the vibrator, allow the interelectrode gap to be controlled so as to maintain the maximum number of working pulses of the technological current in it, which allows force of dependence (1) to achieve maximum processing efficiency. The proposed method allows to significantly reduce the search time of the maximum performance mode, since the absolute value and sign of the variable component of the number of operating current pulses following high frequencies (8220 kHz) can be determined in one period of low-frequency harmonic oscillation (with a frequency of usually 100 Hz) interelectrode gap from the vibrator. FIG. 1 shows a block diagram of a device implementing the method, FIG. 2 is a graph of the number of operating pulses of the technological current in the interelectrode gap versus the gap size; FIG. 3 is a graph of the low-frequency harmonic oscillation of the interelectrode gap for its three values J in FIG. 4 - time dependence of the variable component of the number of working pulses of the technological current. The method can be carried out using a device consisting of an electrode tool 1, electrical component 2, a technological current generator 3, an interelectrode gap regulator 4, an electromagnetic vibrator 5, a low-frequency harmonic converter 6 of the electric tool 1 into a sinusoidal electrical signal, semiconductor diodes 7 and 8, converters 9, 10 of a sinusoidal electric signal into a rectangular one of the same frequency, a reversing counter 11, a programmer 12, a potential-pulse matching circuit 13, 14, 15, 16, switch 17, stepper motor 18, setpoints 19 of interelectrode gap controller, amplitude analyzer 20 process current pulses, pulse counter 21, coincidence circuit 22, square pulse generator 23, splitter 24, logic element NOT. 25. The device works as follows. At some value of the interelectrode gap, the pulse sequence with frequencies from 8000 to 220,000 Hz of technological current along the circuit: generator 3, electrode-tool 1, electrode-part 2, generator 3, flowed through the interelectrode gap, processes the part 2 in the working medium. Through the pulse sequence analyzer 20, working pulses are extracted from the total pulse sequence of the technological current, which arrive at the counting input of the reversible pulse counter 11 through a potential-pulse circuit 15. The low-frequency harmonic vibrations of the vibrator 5 simultaneously superimposed on the vibratory transducer Lem 6 is an electric sinusoidal signal of the same frequency as the mechanical oscillations of the electrode tool 1 from the vibrator 5, a diode The positive and negative half-periods are separated from the sinusoidal signal 7 and 8, which are then converted to square polarity pulses by converters 9, 10. Potential signals of the programmer 12 over potential-pulse circuits coinc. - Day 13, 14, the outputs of the converters 9, 10, are connected to the buses of the bus or subtracting the reversible counter 11, allowing the addition or subtraction of the reversible counter 11 of the operating current pulses fed to its input from the output of the pulse analyzer 20 via a potential-pulse circuit from the fall of 15. The accumulated difference at the command of the programmer 12 is fulfilled by connecting a step motor to the switch 17. I 18 through a potential-impulse coincidence circuit of the 16 square pulse generator 23. The connection is realized At the command of the programmer 12. Simultaneously, the pulses of the generator 23 are fed to the input of the counter 21, where the readings of the counter 21 are continuously compared in the coincidence circuit 22 with the difference accumulated by the reversing counter 11. When the readings of the counters 11 and 21 coincide, the signal from the coincidence circuit 22 stops generator 23, operating in self-oscillatory mode. The sequence of rectangular pulses of the generator 23 simultaneously with the pulse counter 21 is fed through a divider 24 to the switch 17 of the stepping motor 18 of the setpoint 19 of the interelectrode gap adjuster 4. The sign of the setpoint correction is determined by the sign of the difference accumulated in the reversible counter 11, and is set on the switch 17 by means of a NOT gate. The method is as follows. . From the general sequence of pulses produced by the generator of the technological current, only working pulses are separated, which directly remove material from the electrode part. At the same time, low-frequency (100 Hz) mechanical oscillations of the tool electrode are converted into a sinusoidal electrical signal of the same frequency as the mechanical vibrations of the tool electrode from the vibrator. Then, the received signal is divided into two, one of which consists of positive, and the other of negative half-periods of a sinusoidal electric signal. Convert the selected unipolar sinusoidal pulsating signals into rectangular pulses of equal polarity. Half-period, shifted in time, unipolar rectangular pulses are applied to the tires of the + and - sign of the reversing pulse counter, allowing cor responsible for adding or subtracting operating pulses of the process current. The counting interval is set and can be set equal to one or several periods of the low-frequency oscillation of the electrode tool. . The readings accumulated in the reversible counter for the measurement interval are equal to the variable component of the PDr of the working impulses, the sign and the absolute value of which allow to correct the interelectrode gap, since the RSD is proportional (see the expression dp / clz, then --l / 2k; A Decider. At the end of the measurement interval, the setpoint of the interelectrode gap regulator is adjusted in proportion to the variable component of the number of working pulses with the sign opposite to that of the component. The electrode gaps will be equal to the value 2 corresponding to the maximum performance mode. the magnitude of the difference obtained, characterized in that, in order to reduce the search time for maximum process performance and increase the reliability of Forcing the electrode-tool imposes forced low-frequency harmonic oscillations and measuring the number of pulses of the technological current in each of the half-periods of the full oscillation of the electrode-tool. Sources of information taken into account in examination 1. Application 2559026 / 25-08, Cl. In 23 P 1/00, 1977, according to which a decision was made on the copyright certificate.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ экстремального регулирования электроэрозионного процесса, состоящий в измерении числа импульсов одного из параметров, характеризующих процесс, за равные интервалы времени, определении разности этих измерений и коррекции настройки станка по знаку и величине полученной разности , отличающийся тем f что, с целью уменьшения времени поиска максимальной производительности процесса и повышению надежности регулирования, на электрод-инструмент накладывают принудительные низкочастотные гармонические колебания и измеряют количество импульсов технологического тока в каждый из полупериодов полного колебания электрода-инструмента.Extreme control method electroerosion process consisting in measuring the number of pulses of one of the parameters characterizing the process, for equal intervals of time, determining the difference between these measurements and correcting the machine settings on the sign and magnitude of this difference, wherein f that, in order to reduce the search time of maximum productivity process and increase the reliability of regulation, forced low-frequency harmonic oscillations are imposed on the electrode-tool and measure the amount mpulsov technological current in each half-periods of a full-oscillation of the electrode tool.
SU782643684A 1978-07-10 1978-07-10 Method of extremal control of electroerosion process SU770717A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782643684A SU770717A1 (en) 1978-07-10 1978-07-10 Method of extremal control of electroerosion process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782643684A SU770717A1 (en) 1978-07-10 1978-07-10 Method of extremal control of electroerosion process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770717A1 true SU770717A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20776644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782643684A SU770717A1 (en) 1978-07-10 1978-07-10 Method of extremal control of electroerosion process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770717A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703144A (en) * 1984-03-19 1987-10-27 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha EDM control system to maximize efficiency by controlling the gap width

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703144A (en) * 1984-03-19 1987-10-27 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha EDM control system to maximize efficiency by controlling the gap width

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529922A (en) Resolver-type rotational positioning arrangement
KR950033496A (en) Method and apparatus for operating a generator that provides high frequency power to an ultrasonic transducer
SU770717A1 (en) Method of extremal control of electroerosion process
KR920006511B1 (en) Interelectrode distance controlling device in electric discharge machining apparatus
SU1180718A1 (en) Method of article vibration testing on resonance frequencies and apparatus for accomplishment of same
SU949536A1 (en) Method of measuring electric signal phase shift
SU1270595A1 (en) Measuring device for balancing machine
SU788073A1 (en) Electric motor shaft torque limiter
SU1272261A1 (en) Device for measuring a.c.voltage amplitude
SU1083166A1 (en) Device for control of vibration frequency of vibration-testing machine
SU1478161A1 (en) Device for determining voltage of direct and inverse sequencies
SU1456875A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU915211A1 (en) Controllable multiphase harmonic oscillator
SU1308975A1 (en) Meter of transient process duration
SU1249367A1 (en) Device for vibration-resonance testing of articles
SU1603195A1 (en) Apparatus for determining resonance frequency of object
SU1721758A1 (en) Self-excited inverter control method
RU2020543C1 (en) Device for adjustment of oscillations
RU2025239C1 (en) Method of controlling ultrasonic welding process
SU681392A1 (en) Method of measuring factor of resonance system
SU993289A1 (en) Pulse-width function generator
SU1269242A1 (en) Device for generating two-phase harmonic signals
SU1687442A1 (en) Device for ultrasonic welding of polymeric materials
SU269356A1 (en) GENERATOR DEVICE FOR GEOELECTRIC EXPLORATION BY THE METHOD OF CALLED POLARIZATION
SU1170389A1 (en) Device for measuring magnetic induction