SU1310324A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности ра2S 2 TS боты. Грузозахватное устройство включает раму 1 с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 2, траверсу 3, св занную шарнирными т гами 4 с захватными рычагами 2, дополнительную траверсу 14, сильфон 16, на нижней тарели 18 которого закреплены коромысла 24, св занные шарнирными т гами 25 с дополнительной траверсой 14 и шарнирными т гами 26 с дополнительными захватными рычагами 13, и механизм фиксации 5 захватных рычагов 2, содержаший шарнирно закреплен0 (Л ОО о 00 to N

Description

ные на корпусе б крюки 7, шток 10 и полую штангу 11 дл  штока 10 с конусной ГОЛОЕ - кой 12, в средней части которой жестко прикреплена тарель 17 сильфона 16, жестко св занна  и с дополнительной траверсой 14. При уноре устройства в груз крюки 7 механизма фиксации 5 захватных рычагов 2 вход т в зацепление с конусной головкой 12 нолей штанги 11, при последующем подъеме вместе с полой штангой 11 вверх пере- меш,аетс  дополнительна  траверса 14, раст гивающа  сильфон 16, а вместе с ней под1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображено устройство с захватным грузом, общий вид; на фиг. 2 - клапан сильфона.

Грузозахватное устройство содержит раму 1 с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 2, траверсу 3, св занную с захватными рычагами 2 шарнирными т гами 4, механизм 5 фиксации рабочего положени  захватных рычагов 2, включающий в себ  корпус 6 с шарнирно закрепленными на нем крюками 7, центральный блок 8, трос 9, огибающий последний, один конец которого закреплен на траверсе 3, а другой присоедин етс  к крюку грузоподъемного механизма. В нижней части корпуса 6 жестко закреплен шток 10, охватываемый полой штангой 11 с конусной головкой 12 на конце . На захватных рычагах 2 шарнирво закреплены дополнительные захватные рычаги 13. Устройство также включает дополнительную траверсу 14 с центральным отверстием 15 дл  штанги 11 и сильфон 16, верхн   тарель 17 которого жестко прикреплена к штанге 11 в ее центральной части и жестко св зана с дополнительной траверсой 14, нижн   тарель 18 сильфона 16 выполнена с отверстием 19 дл  штанги 11, жестко закреплена на ра.ме 1 и снабжена клапаном 20 с регулируемым каналом 21 дл  выдачи воздуха и размещенными под мембраной 22 каналами 23. На нижней та- рели 18 шарнирно закреплены коромысла 24, св занные шарнирными т гами 25 с дополнительной траверсой 14 и шарнирными т гами 26 с дополнительными захватными рычагами 13. При этом в штанге 11 установлена гильза 27, в нижней части рамы 1 жестко закреплен унор 28.

нимаетс  рама 1, при этом рама 1 перемещаетс  к траверсе 3 с меньшей скоростью, чем дополнительна  траверса 14. Движение от рамы 1 передаетс  на захватные рычаги 2, которые сход тс  дл  захвата груза за боковую поверхность, вместе с тем движение от дополнительной траверсы 14 через т ги 25, коромысла 24 и т ги 26 передаетс  на дополнительные захватные рычаги 13, которые в момент отрыва груза вход т в образовавшийс  зазор и подхватывают груз снизу. 2 ил.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии механизм 5 фиксации захватных рычагов 2 подт нут к траверее 3 тросом 9, гильза 27 выдвинута из штанги 11, а ипок 10 выдвинут из гильзы 27, тарели 17 и 18 сдвинуты друг к другу, захватные рычаги 2 и 13 раскрыты.

При опускании грузозахватного устройства оно упором 28 касаетс  груза. Траверса 3 с т гами 4 перемещаетс  вниз относительно неподвижных рамы 1 и дополнительной траверсы 14. Захватные рычаги 2 поворачиваютс  до касани  своей нижней плоскостью груза. В момент касани  трос 9 ослабл етс , механизм 5 фиксации перемещаетс  к дополнительной траверсе 14. Гильза 27 входит в полость дополнительной траверсы 14, а шток И) - в полость гильзы 27. Механизм 5 фиксации корпусом 6 упираетс  в конусную головку 12, а крюки 7 вход т в зацепление с ней.

При выборке троса 9 корпус 6 механизма фиксации 5 перемещаетс  вверх относительно крюков 7, сцепленных с конусной головкой 12. При дальнейшей выборке

троса 9 механизм 5 фиксации совместно с дополнительной траверсой 14 начинает подт гиватьс  тросом 9 к траверсе 3. Движение от дополнительной траверсы 14, св - за нной с тарелью 17, передаетс  на раму 1 посредством сильфона 16. При этом рама

1 перемещаетс  к траверсе 3 с меньшей скоростью , чем дополнительна  траверса 14, так как в момент начала совместного перемещени  механизма 5 фиксации с дополнительной траверсой 14 в полости сильфона 16 создаетс  разрежение от массы грузозахватного устройства, приведенной к раме 1. Сильфон 16 начинает раст гиватьс  по мере заполнени  его нолости атмосферным воздухом через канал 21. Движение от рамы 1 передаетс  на захватные рычаги

2, которые сход тс  дл  захвата груза за боковую поверхность, а от дополнительной траверсы 14 - посредством т г 25 на коромысла 24. Коромысла 24, поворачива сь, воздействуют т гами 26 на дополнительньЕе захватные рычаги 13. В момент зажима груза и отрыва его от опорной поверхности перегрузочной площадки в полости силь- фона 16 создаетс  дополнительное разрежение от действи  массы груза, приведенной к ра.ме 1. Возрастает количество воздуха , поступающего из атмосферы в полость сильфона 16 в единицу времени. Пропорционально ему возрастает скорость подъема дополнительной траверсы 14 по отношению к раме 1 и скорость поворота дополнительных захватных рычагов 13, которые вход т в зазор, образующийс  между захваченным грузом и опорной поверхностью , и подхватывают груз снизу, несколько разгружа  захватные рычаги 2 от действи  массы груза.

Грузозахватное устройство перемещаетс  к месту разгрузки и опускаетс  на разгрузочную площадку. При этом в момент касани  грузо.м опорной поверхности траверса 3, дополнительна  траверса 14 и механизм 5 сильфона .начинают опускатьс  относительно груза. Движение траверсы 3 передаетс  на захватные рычаги 2, которые раскрываютс , освобожда  груз. При касании упором 28 поверхности груза нат жение каната 9 ослабл етс  и механизм 5 фиксации начинает перемещатьс  к дополнительной траверсе 14 до упора корпусом 6 в конусную головку 12. Крюки 7 механизма 5 фиксации вход т в зацеплени  с конусной головкой 12. В полости сильфона 16 под действием массы дополнительной траверсы 14 и взаимодействующих с ней подвижных эле.ментов грузозахватного устройства создаетс  избыточное давление, и воздух из полости сильфона 16 через каналы 23 клапана 20 вытесн етс  в атмосферу . Через канал 21, сечение которого во много раз .меньще суммарного сечени  каналов 23, вытесн етс  в атмосферу незначительное количество воздуха. Сильфон 16 сжимаетс . Дополнительна  траверса 14 перемещаетс  к раме 1 и воздействует т гами 25 на коромысла 24, которые поворачиваютс  и воздействуют посредством т г 26 на подолнительные захватные рычаги 13, которые расход тс , освобожда  груз. После этого трос 9 нат гиваетс  и

механизм 5 фиксации подт гиваетс  до упора в траверсу 3. Гильза 27 выдвигаетс  щтоком 10 из отверсти  15 дополнительной траверсы 14. В дальнейшем механизм 5 фиксации совместно с траверсой 3 начинает

перемещатьс  вверх. Движение через т ги 4 передаетс  на захватные рычаги 2, которые раскрываютс . Грузозахватное устройство отрываетс  от груза.

15

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   Грузозахватное устройство, содержандее раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, траверсу, св занную с захватными рычагами щарнирными т гаQ ми, механизм фиксации рабочего положени  захватных рычагов, включающий в себ  корпус с 1парнирно закрепленными на нем крюками, центральный блок, трос, огибающий 1юс, 1едний, одним концом закрепленный на траверсе, а другим присоедин емый к крюку грузоподъемного механизма, щток, жестко закреплен и1п 1 в пижней части корпуса, и охватывающую пггок полую штангу, один конец которой св зан с рамой, а другой выполнен с конусной головкой

   Q дл  взаимодействи  с крюками механизма фиксации рабочего положени  зах1 атных рычагов, отличающеес  тем. что. с целью повыщени  надежности работы, оно снабжено дополнительными захватными рычагами , шарнирно закреп,1енными па основ5 ных захватных рычагах, допо. 1нительноГ1 траверсой с центральным отверстием дл  щтанги, сильфоном, верхн   тарель которого жестко прикреплена к П1тапге в ее центральной части и жестко св зана с дополнительной траверсой, а нижн   выпол0 нена с отверстием дл  штанги и жестко св зана с рамой, коромыслами, шарнирно св занными с нижней тарелью, и посредством шарнирных т г - с дополнительными захватными рычагами и дополнительс ной траверсой и прикрепленным к раме в нижней ее части упором дл  взаимодействи  с грузом.

   сриг.г