SU1307568A1 - Device for counting difference of two pulse sequences - Google Patents
Device for counting difference of two pulse sequences Download PDFInfo
- Publication number
- SU1307568A1 SU1307568A1 SU853891316A SU3891316A SU1307568A1 SU 1307568 A1 SU1307568 A1 SU 1307568A1 SU 853891316 A SU853891316 A SU 853891316A SU 3891316 A SU3891316 A SU 3891316A SU 1307568 A1 SU1307568 A1 SU 1307568A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- input
- blocks
- outputs
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение касаетс автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл контрол разности углового, а также линейного перемещени двух объектов . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей при одновременном повышении функциональной надежности. Устройство содержит датчики- I, 2 перемещени , элемент ИЛИ 14, элемент И 11, реверсивный счетчик 10, блок 16 сравнени , реле 18, задатчик 17 максимальной разности, триггер 12. Дл достижени цели в устройство введены блоки 3, 4, преобразовани , блоки 5, 6, 7, 8 пам ти, элемент И 13, блок 9 управлени , элемент ИЛИ-НЕ 19, генератор 15 импульсов, образованы новые функциональные св зи. В устройстве обеспечена возможность определени разности как несинхронных последовательностей импульсов, так и синхронных. Кроме того, определ етс знак разности последовательностей импульсов и мен етс направление счета с помощью блока 9 управлени , что имеет важное значение при использовании данного устройства в системах управлени синхронным перемещением объектов. 4 ил. о фуг. ГThe invention relates to the automation of technological processes and can be used to control the difference in angular as well as linear movement of two objects. The aim of the invention is to enhance the functionality while improving functional reliability. The device contains sensors I, 2 movements, element OR 14, element 11, reversible counter 10, comparison block 16, relay 18, maximum difference setting adjuster 17, trigger 12. To achieve the goal, blocks 3, 4, transformations, blocks are entered into the device 5, 6, 7, 8 memory, the element And 13, the control unit 9, the element OR-NOT 19, the generator 15 pulses, formed a new functional connection. The device provides the ability to determine the difference between both asynchronous pulse sequences and synchronous ones. In addition, the sign of the difference of the sequence of pulses is determined and the counting direction is changed using the control unit 9, which is important when using this device in control systems for the synchronous movement of objects. 4 il. about fugues. R
Description
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл контрол разности углового , а также линейного перемещени двух объектов. Такими объектами могут быть два тела, вращающиес в пр мом или обратном направлении вокруг одной оси или линейно перемещающиес в пр мом или обратном направлении.The invention relates to the automation of technological processes and can be used to control the difference in angular as well as linear movement of two objects. Such objects may be two bodies rotating in the forward or reverse direction around one axis or linearly moving in the forward or reverse direction.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей при одновременном повышении функциональной надежности .The aim of the invention is to enhance the functionality while improving functional reliability.
На фиг. 1 представлена функциональна структурна схема устройства; на фиг. 2 - функциональна логическа схема блока пам ти; на фиг. 3 - функциональна логическа схема блока управлени ; на фиг. 4 - временные диаграммы работы устройства.FIG. 1 shows a functional block diagram of the device; in fig. 2 - functional logic circuit of the memory unit; in fig. 3 - functional logic circuit of the control unit; in fig. 4 - timing charts of the device.
Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики перемещени , выходы которых соединены соответственно с входами первого 3 и второго 4 блоков преобразовани . Первый и второй выходы первого блока 3 преобразовани соединены с первыми входами первого 5 и второго 6 блоков пам ти, первый и второй выходы второго блока 4 преобразовани соединены соответственно с первыми входами третьего 7 и четвертого 8 блоков пам ти. Первые выходы блоков 5, 6, 7 и 8 пам ти соединены соответственно с первым , вторым, третьим и четвертым входами блока 9 управлени , первый и второй выходы которого соединены с входами пр мого и обратного счета соответственно реверсивного счетчика 10, тактовый вход которого соединен с выходом первого элемента И 11, первый вход которого соединен с выходом триггера 12, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И 13, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 14, а второй - с вторым входом элемента И 11 и выходом генератора 15 импульсов. Каждый из входов элемента ИЛИ 14 соединен с первым выходом соответствующего блока 5-8 пам ти. Разр дные выходы счетчика 10 соединены с соответствующими разр дами первого входа блока 16 сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 17 максимальной разности , а выход - с входом реле 18. Каждый из разр дных выходов счетчика 10 соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ-НЕ 19, выход которого соединен с третьим входом блока 9 управлени , третий выход которого соединен с выходной знаковой щиной 20.The device contains the first 1 and second 2 motion sensors, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first 3 and second 4 conversion units. The first and second outputs of the first conversion unit 3 are connected to the first inputs of the first 5 and second 6 memory blocks, the first and second outputs of the second conversion unit 4 are connected respectively to the first inputs of the third 7 and fourth 8 memory blocks. The first outputs of the memory blocks 5, 6, 7 and 8 are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the control unit 9, the first and second outputs of which are connected to the forward and reverse counting inputs of the reversing counter 10, respectively, the clock input of which is connected to the output of the first element And 11, the first input of which is connected to the output of the trigger 12, the counting input of which is connected to the output of the second element And 13, the first input of which is connected to the output of the element OR 14, and the second to the second input of the element 11 and the generator 15 Pulse. Each of the inputs of the OR 14 element is connected to the first output of the corresponding memory block 5-8. The bit outputs of the counter 10 are connected to the corresponding bits of the first input of the comparator unit 16, the second input of which is connected to the output of the maximum difference setting unit 17, and the output to the input of the relay 18. Each of the bit outputs of the counter 10 is connected to the corresponding input of the OR element 19, the output of which is connected to the third input of the control unit 9, the third output of which is connected to the output sign thickness 20.
Каждый из блоков 5-8 пам ти содержит элемент ИЛИ 21, первый вход которого соединен с первым входом блока пам ти, а второй - с выходом элемента И 22, первый вход которого соединен с первым выходом блока пам ти и через инвертор 23 - с вторым выходом блока пам ти и выходом элемента И-НЕ 24. Второй входEach of blocks 5-8 of memory contains an element OR 21, the first input of which is connected to the first input of the memory unit, and the second - to the output of the element AND 22, the first input of which is connected to the first output of the memory unit and through the inverter 23 to the second the output of the memory block and the output of the element NAND 24. The second input
элемента И 22 соединен с вторым входом блока пам ти, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым вхо.аами элемента И-НЕ 24, третий вход которого соединен с выходом триггера 25, счетный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 21.And 22 is connected to the second input of the memory block, the third and fourth inputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the AND-24 element, the third input of which is connected to the output of the trigger 25, the counting input of which is connected to the output of the OR 21 element.
Блок 9 управлени содержит четыре элемента ИЛИ 26-29, элементы И 30-33, два элемента И-НЕ 34 и 35 и триггер 36.The control block 9 contains four elements OR 26-29, elements AND 30-33, two elements AND-NO 34 and 35 and trigger 36.
Первые входы элементов И - НЕ 34 и 35 соединены с третьим входом блока 9 управлени , первый и п тый входы которого соединены с первьгми входами соответственно элементов ИЛИ 26 и 27, вторые входы The first inputs of the AND elements — HE 34 and 35 are connected to the third input of the control unit 9, the first and fifth inputs of which are connected to the first inputs of the OR elements 26 and 27, respectively, the second inputs
г которых соединены соответственно с четвертым и вторым входами блока 9 управлени . Выходы элементов ИЛИ 26 и 27 соединены с вторыми входами элементов И-НЕ 34 и 35 и первыми входами элементов И 30- 33. Вторые входы элементов И 30 и 33 сое0 динены с пр мым выходом триггера 36 и выходом 20 блока 9 управлени , вторые входы элементов И 31 и 32 соединены с инверсным выходом триггера 36, Н-вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ 34. Выходы элементов И 30 и 31 соединены сg of which are connected respectively to the fourth and second inputs of the control unit 9. The outputs of the elements OR 26 and 27 are connected to the second inputs of the elements AND-NOT 34 and 35 and the first inputs of the elements AND 30 33. The second inputs of the elements 30 and 33 are connected to the direct output of the trigger 36 and the output 20 of the control unit 9, the second inputs elements And 31 and 32 are connected to the inverse output of the trigger 36, the H-input of which is connected to the output of the element AND-NOT 34. The outputs of the elements 30 and 31 are connected to
входами элемента ИЛИ 28, выход которого соединен с первым выходом блока управлени , второй выход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 29, первый и второй входы которого соединены с выходами эле- ментов И 32 и 33 соответственно. the inputs of the OR element 28, the output of which is connected to the first output of the control unit, the second output of which is connected to the output of the element OR 29, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the AND elements 32 and 33, respectively.
На фиг. 4а, б представлены временные диаграммы сигналов на выходах блоков 3 и 4, на фиг. 4 в, г - на первых выходах блоков 5 и 7 пам ти, на фиг. 4 д, е, ж, 3 - на выходах, элементов 14 и 13, генес ратора 15 и триггера 12 соответственно, на фиг. 4 и, к, л - на тактовом входе и входах пр мого и обратного счета счетчика 10 соответственно, на фиг. 4 м - на выходной знаковой шине 20.FIG. 4a, b show time diagrams of the signals at the outputs of blocks 3 and 4; in FIG. 4c, d — at the first outputs of memory blocks 5 and 7, in FIG. 4 d, e, g, 3 - at the outputs, elements 14 and 13, generator 15 and trigger 12, respectively, in FIG. 4 and, k, l - at the clock input and the inputs of the forward and reverse counting of the counter 10, respectively, in FIG. 4 m - on the output sign bus 20.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Пусть оба контролируемых объекта перемещаютс в пр мом направлении. При этом с выходов датчиков 1 и 2 перемещени информаци в виде циклических кодов Гре поступает на входы блоков 3 и 4 преоб5 разовани соответственно. В преобразовател х определ ютс направотени перемещени объектов и формируютс импульсы, количество которых пр мо пропорционально перемещени м первого и второго объектов. Причем при перемещении первого и второго Let both controlled objects move in the forward direction. At the same time, from the outputs of sensors 1 and 2, information is transferred in the form of cyclic Gre codes to the inputs of blocks 3 and 4 of conversion, respectively. In the converters, the directions of movement of the objects are determined and pulses are formed, the number of which is directly proportional to the movements of the first and second objects. And when moving the first and second
0 объектов в пр мом направлении импульсы по вл ютс на первых выходах, а при перемещении в обратном - на вторых выходах блоков 3 и 4. Далее импульсы поступают на входы соответствующих блоков 5-8 пам ти. При этом могут быть три вариан5 та временного сдвига импульсов на выходах блоков i и 2 друг относительно друга: задний фронт импульса на выходе блока 1 опережает задний фронт импульса на выходе0 objects in the forward direction pulses appear at the first outputs, and when moving in the opposite direction - at the second outputs of blocks 3 and 4. Then the pulses arrive at the inputs of the corresponding blocks 5–8 of the memory. In this case, there can be three options5 for the time shift of pulses at the outputs of blocks i and 2 relative to each other: the falling edge of the pulse at the output of block 1 is ahead of the falling edge of the pulse at the output
блока 2; задний фронт импульса на выходе блока 1 отстает от заднего фронта импульса на выходе блока 2; задний фронт импульса на выходе блока 1 совпадает с задним фронтом импульса на выходе блока 2.block 2; the leading edge of the pulse at the output of block 1 lags behind the trailing edge of the pulse at the output of block 2; the leading edge of the pulse at the output of block 1 coincides with the trailing edge of the pulse at the output of block 2.
Пусть импульсы поступают с первых выходов блоков 3 и 4. При первом варианте первым запоминает пришедший импульс блок 5 пам ти, а затем блок 7. На первом выходе блока 5 пам ти по вл етс сигнал «1, а на втором выходе - сигнал «О, который блокирует по вление «1 на первых выходах блоков 6, 7 и 8 пам ти. На вторых выходах блоков 6-8 пам ти сохран етс «1. Таким образом, «1 по вл етс только на первом выходе блока 5, поступа на первый вход блока 9 управлени и первый вход элемента ИЛИ 14. С выхода элемента ИЛИ 14 «1 передаетс на вход элемента И 13, разреша прохождение импульса от генератора 15 на триггер 12. Импульс генератора переключает триггер 12, и на его выходе устанавливаетс «1. Следуюш,ий импульс генератора проходит через элемент И 11 на тактовый вход реверсивного счетчика 10 и на входы блоков 5-8 пам ти. К этому моменту времени на первом выходе блока 9 управлени сформирован сигнал «1, кото- рый поступает на вход пр мого счета счетчика 10. Таким образом, по окончании импульса на выходе элемента И 11 содержимое счетчика 10 измен етс на + . триггер 12 возвращаетс в исходное состо ние, тем самым запреща дальнейшее прохождение импульсов генератора 15 через элемент И II, блок 6 пам ти возвращаетс в исходное сосо ние. Импульс генератора действует селективно на блоки пам ти. Он возвращает в исходное состо ние только тот блок пам ти, на пр .мо.м выходе которого присутствует «I. Как только на втором выходе блока 5 пам ти по вл етс «1, т. е. снимаетс блокировка блока 7 пам ти, на первом выходе блока 7 по вл етс «1, а на втором - «О, блокиру по вление «1 на первых выходах блоков 5, 6 и 8. Далее «1 проходит через элемент ИЛИ 14 на элемент И 13, разреша прохождение импульса генератора 15 на счетный вход триггера 12. На выходе триггера 12 вновь устанавливаетс «I, разреша прохождение следующе- го импульса генератора через элемент И 11. К этому моменту времени «1 на выходе блока 7 вызывает по вление «1 на втором выходе блока 9 управлени , перевод тем самым счетчик в режим «Вычитание. Теперь импульс, пропгедшнй на тактовый вход счетчика 10, вызывает изменение содержимого счетчика 10 на - I.Let the pulses come from the first outputs of blocks 3 and 4. In the first variant, the received pulse is memorized by memory block 5, and then by block 7. At the first output of memory block 5, the signal "1" appears, and at the second output - signal "O which blocks the appearance of "1 at the first outputs of blocks 6, 7 and 8 of memory. The second outputs of memory blocks 6–8 are stored “1. Thus, "1 appears only at the first output of block 5, arriving at the first input of control block 9 and the first input of the OR 14 element. From the output of the OR 14" element 1 is transmitted to the input of the AND 13 element, allowing the pulse from the generator 15 to pass trigger 12. The generator pulse switches trigger 12, and at its output it is set to "1. The next impulse of the generator passes through the element 11 to the clock input of the reversible counter 10 and to the inputs of the blocks 5–8 of memory. At this time, the signal "1" is generated at the first output of the control unit 9, which is fed to the input of the direct count of the counter 10. Thus, at the end of the pulse at the output of the And 11 element, the contents of the counter 10 change to +. the trigger 12 returns to the initial state, thereby prohibiting the further passage of the pulses of the generator 15 through the element II, the memory block 6 returns to the initial state. The generator pulse acts selectively on the memory blocks. It returns to the initial state only that block of memory, at the output of which I have an i. As soon as “1” appears on the second output of memory block 5, i.e. the memory block 7 is unlocked, “1” appears on the first output of block 7, and “1 on the first outputs of the blocks 5, 6 and 8. Next, “1 passes through the element OR 14 to the element AND 13, allowing the pulse generator 15 to pass to the counting input of the trigger 12. At the output of the trigger 12 again,“ I, allowing the next pulse of the generator through the element 11. At this time point “1 at the output of block 7 causes the appearance of“ 1 at the second output of block 9 and, thereby switching the counter to the “Subtraction. Now the impulse propagated to the clock input of counter 10 causes a change in the contents of counter 10 to - I.
При втором варианте устройство работает аналогично, с той лишь разницей, что сначала обслуживаетс блок 7 пам ти, а затем блок 5.In the second embodiment, the device operates in the same way, with the only difference that the memory block 7 is serviced first, and then the block 5.
При третьем варианте «I может по витьс или на первом выходе блока 5, илиIn the third embodiment, "I may occur either on the first output of block 5, or
5five
0 5 0 5 0 5 0 5
5 five
00
00
на первом выходе блока 7 в зависимости от того, в каком блоке пам ти временна задержка больше. Независимо от этого оба блока пам ти будут обслужены, а в результат счета не будет внесена оп1ибка. Частота следовани импульсов генератора выбираетс большей Г„- 3, где Гц - максимальна из двух частот следовани импульсов на выходе преобразователей 3 и 4.at the first output of block 7, depending on which memory block has a longer delay. Regardless of this, both memory units will be serviced, and an account will not be entered into the result of the account. The pulse frequency of the generator is chosen to be greater than D - 3, where Hz is the maximum of the two pulse frequency at the output of converters 3 and 4.
Знак разности формируетс на выходе 20 блока 9 управлени следующим образом. Если на выходе реверсивного счетчика И) присутствует нулевой код, то на выходе элемента ИЛИ-НЕ 19 по вл етс «1. В этом случае по вление «1 на выходе 20 соответствует знаку «-(-. По вление «1 на первом выходе блока 6 или 7 вызывает по вление «О на выходе 20, что соответствует знаку «-.A difference sign is generated at the output 20 of the control unit 9 as follows. If a zero code is present at the output of the reverse counter I), then the output of the OR-NOT 19 element is "1. In this case, the appearance of “1 at output 20 corresponds to the sign“ - (-. The appearance of “1 at the first output of block 6 or 7 causes the appearance of“ O at output 20, which corresponds to the sign “-.
При перемещении об ьектов в об)атиом направлении устройство работает аналогично , но при этом в работе наход тс б/юки 6 и 8 пам ти.When moving objects in the near-direction, the device works in a similar way, but there are used b / w 6 and 8 memory.
В случае, если абсолютна величина разности последовательностей имнульсов достигает максимального значени , заданного задатчиком 17, срабатывает реле 18, которое своими контактами отключает приводы обоих объектов (не показаны).In case the absolute value of the difference of sequences of pulses reaches the maximum value specified by the setting device 17, the relay 18 is activated, which by its contacts turns off the drives of both objects (not shown).
Блок пам ти (фиг. 2) работает следую- щи.м образо.м. Импульс, поступа на первый вход, проходит через элемент или 21 на вход триггера 25. Триггер переключаетс , и на его выходе устанавливаетс «1, вызыва при наличии «1 на втором, третьем и четвертом входах по вление «О на выходе элемента И 22 и «1 на выходе инвертора 23. Прохождение и.мпульса при этих услови х через второй вход э;1емен- та И 22 возвран 1ает триггер 25 и весь блок пам ти в исходное состо ние.The memory block (Fig. 2) operates as follows. The impulse arriving at the first input passes through the element or 21 to the input of the trigger 25. The trigger switches, and at its output is set to "1, causing, if there is" 1 at the second, third and fourth inputs, the appearance of "O at the output of the element And 22 and "1 at the output of the inverter 23. Passing an impulse under these conditions through the second input e; 1 of the terminal AND 22 returns 1 trigger 25 and the entire memory block to its initial state.
Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечиваетс возможность определени разности как несинхронных, так и синхронных последовательностей импу. 1ьсов. Кроме того, определ етс знак разности последовательностей импульсов и мен етс направление счета с помощью блока 9 управлени , что имеет важное значение при использовании данного устройства в системах управлени синхронным перемещением обт.ек- тов. В таких системах а.чгебраическа разность перемещений дгзух объектов используетс дл воздействи на один из об ьектов с целью сделать его перемещение синхронным со вторым. Двум импульсам, одновременно поступаюп1им на входы соответствующих блоков пам ти, соответствуют два импульса , последовательно поступающие на вход реверсивного счетчика. Следовательно, в работе счетчика не происход т сбои, что обеспечивает высокую надежность устройства .Thus, in the proposed device, it is possible to determine the difference between both asynchronous and synchronous impu sequences. 1st. In addition, the sign of the difference of the sequence of pulses is determined and the counting direction is changed using the control unit 9, which is important when using this device in control systems for synchronous movement of the bypass. In such systems, the chgebraic difference in the displacements of objects' dzzuch is used to influence one of the objects in order to make its movement synchronous with the second. Two pulses simultaneously arriving at the inputs of the corresponding memory blocks correspond to two pulses successively arriving at the input of a reversible counter. Consequently, the meter does not fail, which ensures high reliability of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853891316A SU1307568A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Device for counting difference of two pulse sequences |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853891316A SU1307568A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Device for counting difference of two pulse sequences |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1307568A1 true SU1307568A1 (en) | 1987-04-30 |
Family
ID=21175673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853891316A SU1307568A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Device for counting difference of two pulse sequences |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1307568A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-06 SU SU853891316A patent/SU1307568A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1157675, кл. Н 03 К 5/26, 1983. Патент DD № 104953, кл. Н 03 К 5/22, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1307568A1 (en) | Device for counting difference of two pulse sequences | |
SU1084749A1 (en) | Device for tolerance checking of pulse sequences | |
SU1246328A1 (en) | Device for controlling stepping motor | |
SU1295543A2 (en) | Device for majority selection of signals | |
SU1374428A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU1529396A1 (en) | Device for control of m-phase stepping motor | |
SU1571761A1 (en) | Analog-digital converter | |
SU877792A1 (en) | Two-cycle reversible counter | |
SU1104568A1 (en) | Position encoder | |
SU378804A1 (en) | ANALOG-DIGITAL FOLLOWING SYSTEM | |
SU1255957A1 (en) | Phase shifter | |
SU1272342A1 (en) | Device for calculating value of exponent of exponential function | |
SU1248066A1 (en) | Shift-to-digital converter | |
SU1151946A1 (en) | Information input device | |
SU1439738A1 (en) | Displacement digitizer | |
SU1368881A1 (en) | Control device with error correction | |
SU1250847A1 (en) | Device for measuring shifts | |
SU995090A1 (en) | Control device | |
SU1709368A1 (en) | Device for compressing analog information | |
SU1709271A2 (en) | Switching device for controlling stepper motor | |
SU1358075A1 (en) | Signal converter | |
SU517035A1 (en) | Angle Code Transducer | |
SU1087978A1 (en) | Iformation input device | |
SU1332562A1 (en) | Device for forming the count signal or a differential image encoder | |
SU1619396A1 (en) | Pulse recurrence rate divider |