SU1250847A1 - Device for measuring shifts - Google Patents

Device for measuring shifts Download PDF

Info

Publication number
SU1250847A1
SU1250847A1 SU843814009A SU3814009A SU1250847A1 SU 1250847 A1 SU1250847 A1 SU 1250847A1 SU 843814009 A SU843814009 A SU 843814009A SU 3814009 A SU3814009 A SU 3814009A SU 1250847 A1 SU1250847 A1 SU 1250847A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
input
output
comparators
elements
Prior art date
Application number
SU843814009A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Григорьевич Муханин
Павел Андреевич Галайдин
Павел Андреевич Шахматов
Виктор Иванович Безруков
Original Assignee
Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики filed Critical Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Точной Механики И Оптики
Priority to SU843814009A priority Critical patent/SU1250847A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1250847A1 publication Critical patent/SU1250847A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в различных област х машиностроени  дл  измерени  перемеш,ений и размеров изделий. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет установки начала отсчета в любой точке координаты . Циклические измерительные сигналы с первичного измерительного преобразовател  поступают на коммутатор, на выходе которого по сигналам управлени  с компараторов адреса превраш,аютс  в пилообразное напр жение с периодом, равным четверти периода основного сигнала. В электронном интерпол торе компараторы срабатывают в зависимости от уровн  посту- паюш,его пилообразного напр жени . Сигналы с выходов компараторов преобразуютс  формировател ми счетных импульсов с раздельными выходами в короткие импульсы , которые, пройд  логические элементы , поступают на суммирующий или вычитающий входы (в зависимости от направлени  перемещени ) реверсивного отсчет- ного блока. Коэффициент интерпол ции определ етс  числом компараторов и соответствующим им формирователей. 1 ил. А (Л to ел о оо The invention relates to a measurement technique and can be used in various fields of engineering for measuring mixes, sizes and dimensions of products. The aim of the invention is to extend the functionality by setting the origin at any point of the coordinate. Cyclic measuring signals from the primary measuring converter arrive at the switch, at the output of which, by control signals from the comparators, the address is transformed into a sawtooth voltage with a period equal to a quarter of the period of the main signal. In the electronic interpolator, the comparators operate depending on the level of the incident, its sawtooth voltage. The signals from the outputs of the comparators are converted by the shaper of the counting pulses with separate outputs into short pulses, which, having passed the logic elements, are fed to the summing or subtracting inputs (depending on the direction of movement) of the reversible reading unit. The interpolation coefficient is determined by the number of comparators and the corresponding shapers. 1 il. A (L to ate oo

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в различных област х машиностроени  дл  измерени  перемещений и размеров изделий.The invention relates to a measurement technique and can be used in various engineering fields for measuring displacements and dimensions of products.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  возможности установки начала отсчета в любой точке координаты.The aim of the invention is to enhance the functionality of the device by allowing the origin to be set at any point of the coordinate.

На чертеже изображена блок-схема устThe drawing shows a block diagram of the mouth

ройства (пример выполнени  устройства с коэффициентом интерпол ции, равным 20).device (an example of a device with an interpolation coefficient of 20).

Устройство содержит первичный преобразователь 1 перемещений, выходы которого соединены с информационными входами коммутатора 2 и через компараторы 3 и 4 адре- са с адресными входами последнего. Выход коммутатора 2 соединен с электронным интерпол тором 5, содержащим компараторы 6-9 различного уровн  срабатывани , формирователи 10-13 счетных импульсов с раздельными выходами, четырехвходовые эле- менты 14 и 15 И, п тивходовые элементы 16 и 17 ИЛИ, двухвходовые вентили 18 и 19. Выход коммутатора 2 соединен с первыми входами компараторов б-9, вторые входы которых подключаютс  к источникам опор- ного напр жени  (на чертеже не показаны).The device contains a primary displacement transducer 1, the outputs of which are connected to the information inputs of the switch 2 and through the comparators 3 and 4 addresses with the address inputs of the latter. The output of switch 2 is connected to an electronic interpolator 5 containing comparators 6–9 of various response levels, shapers 10–13 counting pulses with separate outputs, four-input elements 14 and 15 AND, two-input elements 16 and 17 OR, two-input valves 18 and 19. The output of the switch 2 is connected to the first inputs of comparators b-9, the second inputs of which are connected to the sources of the reference voltage (not shown in the drawing).

Каждый из компараторов 6-9 подключен к соответствующему формирователю 10- 13 счетных импульсов с раздельными выходами . При этом одноименные выходы последних через элементы 16 и 17 ИЛИ и вен- тили 18 и 19 соединены соответственно с каналами суммировани  и вычитани  реверсивного отсчетного блока 20, а также с че- тырехвходовыми элементами 14 и 15 И, выходы которых соединены совместно с п тыми входами п тивходовых элементов 16 и 17 ИЛИ и вторыми входами вентилей 19 и 18.Each of the comparators 6-9 is connected to the corresponding shaper 10-13 counting pulses with separate outputs. At the same time, the same outputs of the latter are connected via elements 16 and 17 of OR and ventilators 18 and 19, respectively, to the channels of summation and subtraction of the reversible reading unit 20, as well as to four-input elements 14 and 15, whose outputs are connected together with the fifth inputs pivot elements 16 and 17 OR and the second inputs of the valves 19 and 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перемещение подвижной части преобра- зовател  1 перемещений (например, фотоэлектрического ) относительно неподвижной вызывает изменение силового пол  преобразовател . Эти изменени  преобразуютс  чувствительными элементами преобразовател  перемещений в циклические изменени  напр жени  (тока), фазы которых наход тс  в квадратуре, т.е. сдвинуты в пространстве относительно друг друга на 90°.Moving the moving part of the displacement transducer 1 (for example, photoelectric) relative to the fixed part causes a change in the power field of the transducer. These changes are converted by the sensing elements of the displacement transducer into cyclic changes in voltage (current), the phases of which are in quadrature, i.e. shifted in space relative to each other by 90 °.

Циклические измерительные сигналы преобразовател  1 перемещений поступают од- новременно на информационные входы коммутатора 2 и на входы компараторов 3 и 4 адреса. Управл ющие сигналы компараторов 3 и 4 селектируют линейные участки функции преобразовани  соответствующих измерительных сигналов в коммутаторе 2. Таким образом, на выходе коммутатора 2 синтезируетс  нова  функци  преобразовани , имеюща  пилообразную форму с периоThe cyclic measuring signals of the transducer 1 displacements arrive simultaneously at the information inputs of the switch 2 and at the inputs of the comparators 3 and 4 addresses. The control signals of the comparators 3 and 4 select the linear portions of the conversion function of the corresponding measurement signals in the switch 2. Thus, the output of the switch 2 synthesizes a new conversion function having a sawtooth shape with a period

00

s 5 s 5

0 0

0 0

дом, равным четверти периода первичной функции преобразовани . Это перва  ступень интерпол ции. Пилообразный измерительный сигнал коммутатора 2 поступает на четыре компаратора 6-9 различного уровн  срабатывани , нагруженных на формирователи 10-13 счетных импульсов с раздельными выходами. Формирователи чувствительны лищь к одному из двух логических перепадов.the house is equal to a quarter of the period of the primary conversion function. This is the first stage of interpolation. The sawtooth measuring signal of the switch 2 is fed to four comparators 6–9 of different response levels, loaded on shapers of 10–13 counting pulses with separate outputs. Formers are sensitive to one of two logical differences.

Разделенные таким образом счетные импульсы поступают соответственно на логические элементы 14-19, образующие канал суммировани  ( + ) и канал вычитани  (-) реверсивного отсчетного блока 20. Последнее может быть выполнено, например, в виде реверсивного счетчика импульсов. Содержимое реверсивного отсчетного устройства вьь водитс  на цифровое табло или в виде кода в соответствующее вычислительное устройство .The counting pulses thus separated are fed respectively to the logic elements 14-19, which form the summation channel (+) and subtraction channel (-) of the reversing reading unit 20. The latter can be performed, for example, in the form of a reversible pulse counter. The contents of the reverse reading device are shown on a digital display or in the form of a code in the corresponding computing device.

Четыре счетных импульса формируютс  непосредственно по уровн м Ui-U.. компараторов 6-9 различного уровн  срабатывани , п тый же формируетс  в момент переключени  коммутатора, т.е. при одновременном срабатывании всех формирователей 10-13. Этот импульс селектируетс  четырех- входовыми элементами 14 и 15 И и через элементы 16 и 17 ИЛИ поступает в соответствующий канал счета. При этом в канале счета противоположного знака, через соответствующий элемент 16 и 17 ИЛИ этот импульс по вл етс  как ложный, который не подлежит счету. Дл  блокировани  этого импульса выходы элементов 14 и 15 соединены также с инверсными (блокирующими ) входами вентилей 18 и 19 соответствующих каналов.Four counting pulses are formed directly on the levels of Ui-U .. of the comparators 6–9 of different response levels, and the fifth is formed at the time of switching the switch, i.e. with simultaneous operation of all drivers 10-13. This pulse is selected by four-input elements 14 and 15 AND, and through elements 16 and 17 OR enters the corresponding account channel. In this case, in the counting channel of the opposite sign, through the corresponding element 16 and 17 OR, this impulse appears as a false one, which is not subject to counting. To block this pulse, the outputs of the elements 14 and 15 are also connected to the inverse (blocking) inputs of the gates 18 and 19 of the respective channels.

Реализаци  иного коэффициента интерпол ции приведет к изменению числа компараторов напр жени  в соответствии с числом выбранных уровней Uj,.Implementing a different interpolation coefficient will result in a change in the number of voltage comparators in accordance with the number of selected levels Uj ,.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  перемещений, содержащее первичный преобразователь перемещений, подключенный к нему информационными входами коммутатор, компараторы адреса, включенные между выходами первичного преобразовател  перемещений и адресными входами коммутатора, электронный интерпол тор, подключенный к выходу коммутатора, реверсивный отсчетный блок, св занный с выходами электронного интерпол тора , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет обеспечени  возможности установки начала отсчета в любой точке координаты, электронный интерпол тор содержит п компараторов с различными уровн ми срабатывани , первые входы которых объединены и образуют вход электронного интерпол тора, п формирователей счетных импульсов с раздельными выходами, каждый из которых входом подключен к соответствующему компаратору , два п-входовых элемента И, первый из которых входами соединен с первыми выходами, второй - с вторыми выходами формирователей счетных импульсов, два (п + 1)-входовых элемента ИЛИ, каждый изA device for measuring movements, containing a primary displacement transducer, a switch connected to it by information inputs, address comparators connected between the outputs of the primary displacement transducer and address switches of the switch, an electronic interpolator connected to the switch output, a reversible readout block connected to the outputs of the electronic interpol torus, characterized in that, in order to extend the functionality by providing the possibility of setting the origin to The second point of the coordinate, the electronic interpolator contains n comparators with different response levels, the first inputs of which are combined and form the input of the electronic interpolator, n formers of counting pulses with separate outputs, each of which is connected to the corresponding comparator, two n-input elements And , the first of which is connected to the first outputs, the second to the second outputs of the counting pulse generators, two (n + 1) -input elements OR, each of телей счетных импульсов, (п+ 1)-м входом - соответственно к выходу второго и первого п-входовых элементов И, два двухвход- ных вентил , первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первого и второго элементов ИЛИ, вторые - соответственно к выходам первого и второго п-входовых элементов И, выход первого двухвходового вентил  образует первый выход электронного интерпол тора, выход втокоторых п входами подключен соответствен- 10 рого двухвходового вентил  - второй выход но к первым и вторым выходам формирова- электронного интерпол тора.counting pulses, (n + 1) th input - respectively to the output of the second and first n-input elements And, two two-input valves, the first inputs of each of which are connected respectively to the outputs of the first and second elements OR, the second - respectively the outputs of the first and second p-input elements And, the output of the first two-input valve forms the first output of the electronic interpolator, the output of which by the two inputs is connected to the corresponding 10th two-input valve - the second output but to the first and second outputs of the electronic of the interpolator. тt телей счетных импульсов, (п+ 1)-м входом - соответственно к выходу второго и первого п-входовых элементов И, два двухвход- ных вентил , первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходам первого и второго элементов ИЛИ, вторые - соответственно к выходам первого и второго п-входовых элементов И, выход первого двухвходового вентил  образует первый выход электронного интерпол тора, выход втоcounting pulses, (n + 1) th input - respectively to the output of the second and first n-input elements And, two two-input valves, the first inputs of each of which are connected respectively to the outputs of the first and second elements OR, the second - respectively the outputs of the first and second p-input elements And, the output of the first two-input valve forms the first output of the electronic interpolator, the output of the second Редактор Т. Парфенова Заказ 4398/34Editor T. Parfenova Order 4398/34 Составитель Ю. Петраковский Техред И. ВересКорректор И. МускаCompiled by Yu. Petrakovsky Tehred I. VeresKorrektor I. Muska Тираж 670ПодписноеCirculation 670 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
SU843814009A 1984-11-21 1984-11-21 Device for measuring shifts SU1250847A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843814009A SU1250847A1 (en) 1984-11-21 1984-11-21 Device for measuring shifts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843814009A SU1250847A1 (en) 1984-11-21 1984-11-21 Device for measuring shifts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1250847A1 true SU1250847A1 (en) 1986-08-15

Family

ID=21147320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843814009A SU1250847A1 (en) 1984-11-21 1984-11-21 Device for measuring shifts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1250847A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Преснухин Л. Н. Фотоэлектрические преобразователи информации. М.: Машиностроение, 1974, с. 180-181. Авторское свидетельство СССР № 482680, кл. G 01 Р 13/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4439046A (en) Time interpolator
SU1250847A1 (en) Device for measuring shifts
SU1439737A1 (en) Displacement digitizer
SU1448283A2 (en) Reversible discrete sensor of motion direction
SU1072080A1 (en) Displacement encoder
SU1337811A1 (en) Phase difference-to-voltage converter
SU1140046A1 (en) Reversible discrete pickup of motion direction
SU1334045A1 (en) Shift measuring device
JPS63229323A (en) Interpolation system of three-phase type rotary encoder
SU1420668A1 (en) Displacement digitizer
SU492899A1 (en) Transducer move code
SU1307568A1 (en) Device for counting difference of two pulse sequences
SU1248066A1 (en) Shift-to-digital converter
SU1029193A1 (en) Hybrid computing device
SU1183962A1 (en) Analog-digital differentiator
SU1307383A2 (en) Device for measuring phase error signal
SU1363464A1 (en) Displacement-to-code converter
SU995107A1 (en) Displacement-to-code photoelectric converter
JPH01136019A (en) Pulse encoder circuit
SU1195278A1 (en) Digital phase-meter
SU926705A2 (en) Converter of angular displacements to code
SU439836A1 (en) Ugo code converter
SU519747A1 (en) Two-digit angle-code converter
SU1234721A1 (en) Magnetic modulation angle transducer
SU1441196A1 (en) Device for measuring fraction portion of interference band