SU1307521A1

SU1307521A1 - Multimotor a.c.electric drive

Info

Publication number: SU1307521A1
Application number: SU853898190A
Authority: SU
Inventors: Исай Израйлевич Кантер; Иван Иванович Артюхов; Юрий Болеславович Томашевский; Владимир Арсентьевич Серветник; Анатолий Николаевич Корнев; Сергей Федорович Степанов; Александр Евгеньевич Бочков
Original assignee: Саратовский политехнический институт
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах переменного тока с питанием от общего статического преобразовател частоты . Цель изобретени - повышение быстродействи пуска электродвигателей . В устройство входит инвертор 1 тока, задающий трансформатор 2, блок 3 формировани управл ющих импульсов, электродвигатели 4, блок 5 управлени , коммутатор 6, датчик 8 коммутационной устойчивости. В устройстве обеспечиваетс последовательный за- пуск электродвигателей с контролем запаса по углу коммутации тиристоров инвертора 1, что позвол ет максимально использовать перегрузочную способность инвертора. I з.п. ф-лы, 2 ил. с слThe invention relates to electrical engineering and can be used in AC multi-motor electric drives powered by a common static frequency converter. The purpose of the invention is to increase the speed of start-up of electric motors. The device includes a current inverter 1, a driving transformer 2, a control pulse generation unit 3, electric motors 4, a control unit 5, a switch 6, a switching resistance sensor 8. The device provides a sequential start-up of electric motors with a control of the reserve at the switching angle of the thyristors of inverter 1, which allows maximum use of the overload capacity of the inverter. I zp f-ly, 2 ill. from the next

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах переменного тока с питанием от общего статического преобразовател частоты.The invention relates to electrical engineering and can be used in AC multi-motor electric drives powered by a common static frequency converter.

Цель изобретени - повьшюние быстродействи пуска электродвигателейThe purpose of the invention is to increase the speed of start of electric motors.

На фиг.1 представлена блок-схема многодвигательного электропривода; на фиг.2 - структурна схема датчика коммутационной устойчивости.Figure 1 presents the block diagram of a multi-motor drive; figure 2 - structural diagram of the sensor switching stability.

Многодвигательный электропривод переменного тока содержит автономный инвертор 1 тока, задающий генератор 2, блок 3 формировани управл ющих импульсов, группу из m асинхронных электродвигателей 4, блок 5 управлени с входом синхронизации, информационным входом и га-выходами коммутаторов 6 с управл ющими входами 7, датчик 8 коммутационной устойчивости с управл ющим и информационным входами, выходы блока 5 управлени подключены к управл ющим входам 7 соответствующих коммутаторов 6, включенных между выходом автономного инвертора 1 тока и выводами обмоток статора соответствующих асинхронных электродвигателей 4, выход задающего генератора 2 подключен к входу блока 3 формировани управл ющих импульсов и к входу синхронизации блока 5 управлени , выход блока 3 формировани управл ющих импульсов подключен к управл ющему входу автономного инвертора 1 тока и к управл ющему вход датчика 8 коммутационной устойчивости , информационный вход которого подключен к выходу автономного инвертора 1, тока, а выход - к информационному входу блока 5 управлени , блок управлени составлен из формировател 9 импульсов эталонной длительности , четырех элементов 10-13 задержки п ти логических элементов 2 И 14-18, двух логических элементов НЕ 19-20, двух логических элементов 2 ИЛИ 21,22, логического элемента 3 ИЛИ 23, логического элемента 3 И 24, четырех RS-триггеров 25-28, двух двоичных счетчиков 29,30, т-разр д- ного реверсивного регистра 31 сдвига , двух резисторов 32, 33, йвух кнопок с размыкающими контактом 34, 35 кажда , вход формировател 9 импульсов эталонной длительности соединен с первым входом логического элеменThe AC multi-motor electric drive contains a self-contained current inverter 1, a master oscillator 2, a control pulse generation unit 3, a group of m asynchronous electric motors 4, a control unit 5 with a synchronization input, information input and hea outputs of the commutators 6 with control inputs 7, a sensor 8 switching resilience with control and information inputs, the outputs of the control unit 5 are connected to the control inputs 7 of the corresponding switches 6 connected between the output of the autonomous current inverter 1 and the stator windings of the corresponding asynchronous electric motors 4, the output of the master oscillator 2 is connected to the input of the control pulse generation unit 3 and the synchronization input of the control unit 5, the output of the control pulse generation unit 3 is connected to the control input of the independent current inverter 1 and to the control input sensor 8 switching stability, the information input of which is connected to the output of the autonomous inverter 1, current, and the output - to the information input of the control unit 5, the control unit is composed of Peacemaker 9 pulses of the reference duration, four elements 10-13 delay of six logical elements 2 AND 14-18, two logical elements NOT 19-20, two logical elements 2 OR 21,22, logical element 3 OR 23, logical element 3 AND 24 , four RS-flip-flops 25-28, two binary counters 29.30, t-bit reversing shift register 31, two resistors 32, 33, two buttons with break contact 34, 35 each, the input of the driver 9 pulses of the reference duration are connected with the first input of the logical element

та 3 И 24 и образует вход синхронизации блока 5 управлени , один вход второго логического элемента 2И 15 образует информационный вход блокаThis 3 and 24 forms the synchronization input of the control unit 5, one input of the second logic element 2I 15 forms the information input of the block

5 управлени , выход формировател 9 импульсов эталонной длительности че - рез первый логический элемент НЕ 19 подключен к одному входу первого логического элемента 2И 14, другой5 control, the output of the imaging unit 9 pulses of the reference duration through the first logic element NOT 19 is connected to one input of the first logic element 2I 14, the other

вход которого соединен с другим входом второго логического элемента 2Иthe input of which is connected to another input of the second logic element 2I

15 и с пр мым выходом первого RS-триг- гера, а выход подключен к одному из входов третьего логического элемента 2И 16, и через первый элемент 10 задержки - к одному из входов четвертого логического элемента 2И 7, другой вход третьего логического элемента 2И 16 соединен с S-входом второго RS-триггера 26 и через второй элемент 11 задержки - с выходом второго логического элемента 2И 15, выход третьего логического элемента 2И 16 соединен с одним входом п того логического элемента 2И 18 и R-входом второго RS-триггера 26, пр мой выход которого подключен к второму входу четвертого логического элемента 2И 17, выход которого соединен с первым входом логического элемента 3 КПИ 23 и одним входом первого логического элемента 2 ИЛИ 21, другой вход которого соединен с S-входом первого RS-триггера 25, одним вьгаодом первого резистора 32 и одним выводом размыкающего контакта 34 первой кнопки управлени , выход первого логического элемента 215 and with the direct output of the first RS-flip-flop, and the output is connected to one of the inputs of the third logical element 2И 16, and through the first delay element 10 to one of the inputs of the fourth logical element 2И 7, the other input of the third logical element 2И 16 connected to the S-input of the second RS flip-flop 26 and through the second delay element 11 to the output of the second logic element 2I 15, the output of the third logic element 2I 16 is connected to one input of the fifth logic element 2I 18 and the R-input of the second RS-trigger 26 whose direct output is connected to the second input Ode to the fourth logic element 2И 17, the output of which is connected to the first input of the logic element 3 of the KPI 23 and one input of the first logic element 2 OR 21, the other input of which is connected to the S input of the first RS flip-flop 25, one output of the first resistor 32 and one output opening contact 34 of the first control button, the output of the first logic element 2

2ИЛИ 21 подключен к S-входу третье- го RS-триггера 27, R-вход которого2IL21 is connected to the S-input of the third RS flip-flop 27, the R-input of which

через третий элемент 12 задержки соединен со вторым входом логического элемента 3 ИЛИ 23 и непосредственно - с выходом старшего разр да первогоthrough the third element 12, the delay is connected to the second input of the logic element 3 OR 23 and directly to the output of the higher bit of the first

двоичного счетчика 29, с первым управл ющим входом т-разр дного реверсивного регистра 31 сдвига и одним входом второго логического элемента 2 ИЛИ 22, выход которого черезbinary counter 29, with the first control input of the t-bit reversible shift register 31 and one input of the second logical element 2 OR 22, the output of which through

четвертый элемент 13 задержки под- лючен к синхронизирующему входу / -разр дного реверсивного регистра 31 сдвига, выход третьего RS-триггера 27 соединен с вторым входом п того логического элемента 2И 18, выход которого соединен со счетным входом первого двоичного счетчика 29, вход установки нул которого соедиthe fourth delay element 13 is connected to the synchronization input of the / -discharge reverse shift register 31, the output of the third RS flip-flop 27 is connected to the second input of the fifth logical element 2И 18, the output of which is connected to the counting input of the first binary counter 29, the zero setting input whom connect

нен с выходом логического элемента 3 ИЛИ 23 S-вход четвертого RS-триг- гера 28 подключен к одному выводу второго резистора 33 и к одному выводу размыкающего контакта 35 второй кнопки управлени , инверсный и пр мой выходы четвертого RS-триггера соединены соответственно с входом счетчика 30 и с вто.рьм входом логического элемента 3 И 24, третий вход 10 тора 1, Он непосредственно устанавли- которого подключен к инверсному вы- вает регистр 31, первый двоичньй ходу первого RS-триггера 25, выход счетчик 29 и первый RS-триггер 25 вwith the output of logic element 3 OR 23; the S input of the fourth RS flip-flop 28 is connected to one output of the second resistor 33 and to one output of the disconnecting contact 35 of the second control button, the inverse and direct outputs of the fourth RS flip-flop are connected respectively to the counter input 30 and with the second input of the logic element 3 AND 24, the third input 10 of the torus 1, It is directly connected to the inverse register register 31, the first binary stroke of the first RS flip-flop 25, the output counter 29 and the first RS flip-flop 25 in

соединен со счетным входом второго двоичного счетчика 30, вход установки нул которого соединен с инверсным выходом четвертого RS-триггера 28, выход которого подключен к другому входу второго логического элемента 2 ИЛИ 22 и второму управл ющему входу т-разр дного реверсив- 20 его инверсном выходе про витс сигналconnected to the counting input of the second binary counter 30, the zero setting input of which is connected to the inverse output of the fourth RS flip-flop 28, the output of which is connected to another input of the second logic element 2 OR 22 and the second control input of the t-bit reverse about the signal

ного регистра 31 сдвига, т-разр дного реверсивного регистра 31 сдвига , младший разр д которого через второй логический элемент НЕ 20 соединен с R-входом четвертого RS-триггера 28, старший разр д - с R-входом первого RS-триггера 25, выходы т-разр дного реверсивного ре- г истра 31 сдвига образуют выходы блока 5 управлени , другие выходы размыкающих контактов 34,35 кнопок управлени подключены на корпус, другие выводы резисторов 32,33 - к источнику питани .the first shift register 31, the t-bit reverse shift register 31, the low-order bit of which is connected via the second logic element NOT 20 to the R-input of the fourth RS flip-flop 28, the most significant bit - to the R-input of the first RS flip-flop 25, outputs The t-bit reversal shift pattern 31 forms the outputs of the control unit 5, the other outputs of the break contacts 34.35 of the control buttons are connected to the housing, the other terminals of the resistors 32.33 are connected to the power supply.

Датчик 8 коммутационной устойчивости (фиг.2) содержит трехфазньй трансформатор 36, тиристорный мост 37 и формирователь - ограничитель 38, выход которого образует выходSensor 8 switching stability (figure 2) contains a three-phase transformer 36, a thyristor bridge 37 and the driver - limiter 38, the output of which forms the output

логической единицы, которым будет об нулен второй двоичный счетчик 30.logical unit, which will be on the second binary counter 30.

Включение многодвигательного привода производитс первой кнопкой уп25 равлени с размыкающим контактом 34. При этом первый и третий RS-триггеры 25 и 27 устанавливаютс в единичное состо ние. На соответствующих входах первого и второго логических элемен30 тов 2И 14 и 15 по вл етс сигнал логической единицы; На выходе логического элемента 2И 14 будет иметь место инверсна последовательность импульсов эталонной длительности, получае35 ма с помощью формировател 9 и логического элемента НЕ 19. Формирователь 9 запускаетс передним фронтом каждого импульса задающего генератора 2 и формирует импульсы, длительдатчика 8 коммутационной устойчивое- 40 ность. которых определ ет эталонную ти, вторична обмотка трехфазного величину угла запирани эт тиристо- трансформатора 36 подключена к вьто- Ров автономного инвертора 1 тока. На дам переменного тока тиристорного выходе второго логического элемента моста 37, выводы посто нного тока 2И 15 по вл етс последовательность которого соединены с входом формиро- импульсов, генерируемых датчиком 8The activation of the multi-motor drive is made by the first control button 25 with the opening contact 34. In this case, the first and the third RS-flip-flops 25 and 27 are set to a single state. At the corresponding inputs of the first and second logical elements of com piles 2and 14 and 15, a signal of the logical unit appears; At the output of logic element 2 and 14, the inverse sequence of pulses of the reference duration will take place, obtained with the help of the shaper 9 and the logical element NOT 19. The shaper 9 is triggered by the leading edge of each pulse of the driving oscillator 2 and generates the pulses of the duration of the 8 switching resilience. which determines the reference type, the secondary winding of the three-phase angle of the lock-up of the thyristor transformer 36 is connected to the v-Dov autonomous inverter 1 current. On the alternating current, the thyristor output of the second logic element of the bridge 37, the DC outputs 2И 15 appears to be a sequence of which is connected to the input of the pulse generated by the sensor 8

вател -ограничител 38, управл ющий вход тиристорного моста 37 образует управл ющий вход датчика 8 коммутационной устойчивости, первична обмотка трехфазного трансформатора 36 образует информационный вход датчика 8 коммутационной устойчивости.the limiter 38, the control input of the thyristor bridge 37 forms the control input of the switching stability sensor 8, the primary winding of the three-phase transformer 36 forms the information input of the switching resistance sensor 8.

Многодвигательньй привод переменного тока работает следующим образомMulti-motor AC drive works as follows

Отключенное состо ние группы из m асинхронных электродвигателей 4 характеризуетс нулевыми уровн ми сигналов управл ющих входов 7 комму The disconnected state of a group of m asynchronous electric motors 4 is characterized by zero signal levels of control inputs 7 comm.

214214

таторов 6 и, следовательно, соответствующих разр дов т-разр дного реверсивного регистра сдвига 31, а также нулевым состо нием пр мого выхода первого RS-триггера 25, Это достигаетс подачей начального сигнала сброса Vjj , поступающего на третий вход элемента 3 ИЛИ 23 и на R-вход регистра 31 сдвига, перед включением инвернулевые состо ни . Единичньш сигнал на выходе второго логического элемен- та НЕ 20, величина входного сигнала которого определ етс выходом младшего разр да регистра 31, обеспечивает нулевой уровень сигнала на пр мом выходе четвертого RS-триггера 28. Наtators 6 and, consequently, the corresponding bits of the t-bit reversible shift register 31, as well as the zero state of the direct output of the first RS flip-flop 25, this is achieved by applying the initial reset signal Vjj to the third input of element 3 OR 23 and R-input of the shift register 31, before switching on the inversion states. A single signal at the output of the second logical element HE 20, the input signal of which is determined by the output of the lower bit of register 31, provides a zero signal level at the direct output of the fourth RS flip-flop 28. At

логической единицы, которым будет обнулен второй двоичный счетчик 30.logical units, which will be reset to the second binary counter 30.

Включение многодвигательного привода производитс первой кнопкой управлени с размыкающим контактом 34. При этом первый и третий RS-триггеры 25 и 27 устанавливаютс в единичное состо ние. На соответствующих входах первого и второго логических элементов 2И 14 и 15 по вл етс сигнал логической единицы; На выходе логического элемента 2И 14 будет иметь место инверсна последовательность импульсов эталонной длительности, получаема с помощью формировател 9 и логического элемента НЕ 19. Формирователь 9 запускаетс передним фронтом каждого импульса задающего генератора 2 и формирует импульсы, длителькоммутационной устойчивости, длительность которых определ ет текущее значение угла pi-, . Сдвиг управл ющих импульсов тиристоров выпр мител 37The activation of the multi-motor drive is made by the first control button with the opening contact 34. In this case, the first and third RS-flip-flops 25 and 27 are set to one state. At the respective inputs of the first and second logic elements 2and 14 and 15, a signal of a logical unit appears; The output of the logic element 2 and 14 will be the inverse of the pulse sequence of the reference duration, obtained with the help of the shaper 9 and the logical element NOT 19. The shaper 9 is triggered by the leading edge of each pulse of the driving oscillator 2 and generates pulses of long switching stability, the duration of which determines the current angle value pi-,. Shift of thyristor control pulses rectifier 37

датчика 8 (фиг.2) относительно импульсов , поступающих на соответствующие тиристоры инверторного моста, составл ет 120 эл.град. Это позвол ет использовать дл управлени выпр мителем 37 выходы блока 3 формировани управл ющих импульсов. Вьшоды посто нного тока тиристорного моста 37 подключены к формирователю-ограничителю 38, который из положительных импульсов выходного напр жени формирует последовательность, длительность каждого импульса которой рав- на текущему значению угла запирани i. соответствующего тиристора. Сравнение 1 и производитс третьим логическим элементом 2И 16, При Й- Sensor 8 (FIG. 2) with respect to pulses arriving at the corresponding thyristors of the inverter bridge is 120 electrical degrees. This makes it possible to use for the control of the rectifier 37 the outputs of the control pulse formation unit 3. The direct current inputs of the thyristor bridge 37 are connected to the limiter driver 38, which forms a sequence of positive pulses of the output voltage, the duration of each pulse of which is equal to the current value of the locking angle i. corresponding thyristor. Comparison 1 and is made by the third logical element 2И 16, At

, на его выходе будет сигнал логиI «т, its output will be a signal log I "t

ческого нул , а при n формируетс импульс длительностью 1 ( р),Так как датчик 8, также как и формирователь 9 импульсов эталонной длительности, синхронизирован импульсами задающего генератора 2 , то с целью исключени по влени коротких импульсов в моменты синхронизации последовательность импульсов на выходе второго логического элементаSince the sensor 8, as well as the driver of 9 pulses of the reference duration, is synchronized by the pulses of the master oscillator 2, in order to eliminate the appearance of short pulses at the moments of synchronization, the pulse sequence at the output of the second logical element

2И 15 задерживаетс на врем невелика,2and 15 is delayed by the time small

Be- 20Be- 20

I/- ., определ етс быстродействием используемых логических элементов, поэтому значительно меньше /Здт и существенного вли ни на точность работы не оказьшает.I / -., Is determined by the speed of the logic elements used, therefore, it is much less / Zmt and does not significantly affect the accuracy of work.

Импульсы с выхода третьего логического элемента 2И 16 через п тый логический элемент 2И 18 поступают на счетный вход двоичного счетчика 29,который введен в схему дл повьше- ни функциональной надежности. Он вл етс счетчиком 12 и предназначен дл подсчета последовательности из шести (по числу контролируемых,тиристоров в инверторе 1 тока) импульсов . При по влении логической единицы в старшем разр де счетчика 29, что означает превьш1ение текущего значени угла запирани р относительно эталонного на всех тиристорах инвертора 1 тока, в младший разр д двоичного реверсивного регистра 31 сдвига записываетс логическа единица, и выходна последовательКак только срабатывает коммутат 6 и начинаетс процесс пр мого пус двигател 4, текущее значение угла запирани jb- резко падает. Следует отметить, что величина/5, выбирает с таким образом, чтобы при пуске любого из группы двигателей 4 выпо н лось условие значит что на выходе третьего логического элемента 2И 16 будет сигнал логиче кого нул . Второй RS-триггер 26 с приходом очередного импульса длител ностью будет установлен в единично состо ние, и на выходе четвертого л гического элемента 2И 17 по витс и версна последовательность импульсо эталонной длительности, первый импульс которой через первый логичес кий элемент 2 ИЛИ 21 установит выхо третьего RS-триггера 27 в единичное состо ние, снима тем самым запрещающий сигнах со входа п того логи ческого элемента 2И 18.The pulses from the output of the third logical element 2И 16 through the fifth logical element 2И 18 are fed to the counting input of the binary counter 29, which is entered into the circuit to increase the functional reliability. It is a counter 12 and is designed to count a sequence of six (by the number of controlled, thyristors in current inverter 1) pulses. When a logical unit appears in the high-order counter 29, which means that the current locking angle p is relative to the reference current on all thyristors of the inverter 1, the logical unit is written to the lower digit of the binary reversing shift register 31, and the output follower As soon as switch 6 and the process of direct starting of the engine 4 begins, the current value of the locking angle jb- drops sharply. It should be noted that the value of / 5, selects from so that when starting any of the group of engines 4 the condition is met means that the output of the third logic element 2I 16 will be a logical zero signal. With the arrival of the next pulse, the second RS flip-flop 26 will be set to one, and at the output of the fourth logic element 2I 17 there will be a back-and-forth sequence of pulses of reference duration, the first pulse of which through the first logic element 2 OR 21 will set the output of the third The RS flip-flop 27 is in the single state, thereby removing the inhibitory signals from the input of the fifth logical element 2И 18.

По мере разгона двигател текуще значение угла запирани будет раст При счетном входе счетчик 29 вновь по в тс импульсы. Это оз 35 начает, что процесс пуска двигател закончен. После подсчета очередной шестерки импульсов в старшем разр д счетчика 29 вновь по вл етс единич ный сигнал, длительность которого определ етс третьим элементом 12 задержки. Онс1 выбираетс с учетом времени функционировани регистра сдвига оррр , при этом Таким образом, в следующем разр де рAs the engine accelerates, the current value of the locking angle will increase. At the counting input, counter 29 is again in pulses. This oz 35 starts that the engine start process is complete. After counting the next six pulses in the high bit of the counter 29, a single signal appears again, the duration of which is determined by the third delay element 12. Onc1 is selected taking into account the time of the operation of the shift register orpp, while Thus, in the next bit

2525

30thirty

4040

ность управл ющих сигналов сдвигает- гистра 31 сдвига по вл етс сигнал с в сторону старших разр дов. Таким логической единицы, дающий разре- образом, на управл ющем входе 7 соответствующего коммутатора 6 по вл етс сигнал логической единицы, разреша тем самым подключение первого 50A control signal is shifted. A shear hub 31 appears signal c in the direction of the higher bits. Thus a logical unit, giving permission, appears at the control input 7 of the corresponding switch 6, a signal of the logical unit, thereby enabling the connection of the first 50

шение на включение очередного двиг тел .on the inclusion of the next motor bodies.

С целью надежной идентификации конца процесса пуска двигател в впок 5 управлени введены второй RS-триггер 26 и четвертый логическ элемент 2И 17. При отсутствии в по следовательности импульсов на выхо де элемента 2И I6 хот бы одного им пульса (например, в результате автоколебаний или же случайного сбо указанные элементы обеспечиваютIn order to reliably identify the end of the engine start-up process, the second RS flip-flop 26 and the fourth logic element 2I17 are entered into the forward control 5. In the absence of a pulse at the output of element 2I I6, at least one pulse (for example, as a result of self-oscillations or randomly with these elements provide

из группы m двигателей 4.from group m of engines 4.

С целью исключени работыIn order to exclude work

счетчика 29 на врем срабатывани соответствующего коммутатора 6 в схему введены третий RS-триггер 27 и п тый логический элемент 2И 18. Одновременно с записью очередной единицы в регистр 31 обнул етс тре5 the counter 29, for the response time of the corresponding switch 6, the third RS flip-flop 27 and the fifth logic element 2and 18 are entered into the circuit.

00

тий RS-триггер 27. На одном из входов п того логического элемента 2И 18 по вл етс сигнал логического нул , запрещающий поступление импульсов с выхода третьего логического элемента 2И 16 на счетный вход счетчика 29.This is the RS flip-flop 27. At one of the inputs of the fifth logical element 2I 18, a logic zero signal appears, prohibiting the arrival of pulses from the output of the third logic element 2I 16 to the counting input of the counter 29.

Как только срабатывает коммутатор 6 и начинаетс процесс пр мого пуска двигател 4, текущее значение угла запирани jb- резко падает. Следует отметить, что величина/5, выбираетс таким образом, чтобы при пуске любого из группы двигателей 4 выполн лось условие значит, что на выходе третьего логического элемента 2И 16 будет сигнал логического нул . Второй RS-триггер 26 с приходом очередного импульса длительностью будет установлен в единичное состо ние, и на выходе четвертого логического элемента 2И 17 по витс инверсна последовательность импульсов эталонной длительности, первый импульс которой через первый логический элемент 2 ИЛИ 21 установит выход третьего RS-триггера 27 в единичное состо ние, снима тем самым запрещающий сигнах со входа п того логического элемента 2И 18.As soon as the switch 6 is triggered and the engine 4 is started, the current value of the locking angle jb- drops sharply. It should be noted that the value of / 5, is chosen so that when any of the group of engines 4 is started, the condition means that the output of the third logic element 2I16 will be a logic zero signal. The second RS flip-flop 26 with the arrival of the next pulse with a duration will be set to one, and at the output of the fourth logic element 2И 17, the inverted sequence of pulses of the reference duration, the first pulse of which through the first logic element 2 OR 21 sets the output of the third RS-flip-flop 27 into one state, thereby removing the prohibitive signals from the input of the fifth logical element 2 and 18.

По мере разгона двигател текущее значение угла запирани будет расти. При счетном входе счетчика 29 вновь по в тс импульсы. Это оз- 5 начает, что процесс пуска двигател закончен. После подсчета очередной шестерки импульсов в старшем разр де счетчика 29 вновь по вл етс единичный сигнал, длительность которого определ етс третьим элементом 12 задержки. Онс1 выбираетс с учетом времени функционировани регистра 31 сдвига оррр , при этом Таким образом, в следующем разр де ре5As the engine accelerates, the current value of the locking angle will increase. When the counting input of the counter 29 is again in TC pulses. This means that the engine start process is complete. After counting the next six pulses in the high bit of the counter 29, a single signal appears again, the duration of which is determined by the third delay element 12. Onc1 is selected taking into account the time of the operation of the register 31 of the shift orpp, while Thus, in the next category 5

00

гистра 31 сдвига по вл етс сигнал логической единицы, дающий разре- The shift horn 31 appears as a logical unit signal giving

шение на включение очередного двигател .Seen on the inclusion of the next engine.

С целью надежной идентификации конца процесса пуска двигател в впок 5 управлени введены второй RS-триггер 26 и четвертый логический элемент 2И 17. При отсутствии в последовательности импульсов на выходе элемента 2И I6 хот бы одного импульса (например, в результате автоколебаний или же случайного сбо указанные элементы обеспечиваютIn order to reliably identify the end of the engine start-up process, the second RS flip-flop 26 and the fourth logic element 2I17 are entered into the forward control 5. In the absence of a sequence of pulses at the output of element 2I I6 of at least one pulse (for example, as a result of self-oscillations or accidental failure) items provide

сброс счетчика 29 в нулевое состо ние , после чего оп ть продолжаетс подсчет импульсов. Второй RS-триг- гер 26 устанавливаетс в единичное состо ние очередным импульсом длительностью й и сбрасываетс в нулевое соответствующим импульсом с выхода третьего логического элемента 2И 16, при попадании которого на выходе четвертого логического элемента 2И 17 по витс импульс инверсной последовательности с выхода первого логического элемента 2И 14, который через логический элемент 3 ИЛИ 23 поступает на вход установки нул счетчика 29. Дл исключени по влени ложных импульсов малой длительности на выходе четвертого логического элемента 2И 17 в схему введен первый элемент 10 задержки, который сдвигает импульсы инверсной последовательности на врем срабатывани второго RS-триггера 26 при этом должно выполн тьс соотношение Т, с resetting the counter 29 to the zero state, after which the pulse count again continues. The second RS flip-flop 26 is set to one state by the next impulse of duration d and is reset to zero by a corresponding impulse from the output of the third logic element 2I 16, when it hits the output of the fourth logic element 2I 17, the inverse sequence pulse from the output of the first logic element 2 and 14, which through the logic element 3 OR 23 is fed to the input of the zero setting of the counter 29. To eliminate the appearance of spurious pulses of short duration at the output of the fourth logical element 2I 17 that entered the first circuit element 10 is a delay which shifts pulses of the inverse sequence at the time of actuation of the second RS-trigger 26 thus must be performed T ratio, with

По мере по влени логической единицы в старшем разр де регистра 31 , что означает включение последнего из группы m двигателей, она поступает на вход установки нул первого RS-триггера 25, который устанавливаетс в нулевое состо ние.As the logical unit appears in the high order of register 31, which means the inclusion of the last of group m of engines, it arrives at the input of setting zero of the first RS flip-flop 25, which is set to the zero state.

Включение многодвигательного привода переменного тока производитс последовательным отключением двигателей , при этом интервал времени С между предьщутцим и последующим отключени ми определ етс длительностью переходного процесса при ступенчатом сбросе нагрузки. Практически с 8-10 Т, где Т - период выходного напр жени инвертора. Ступенчатое отключение двигателей уменьшает броски тока и напр жени при переходном процессе, возникающем при выключении привода.The inclusion of a multi-motor AC drive is performed by successively shutting off the motors, and the time interval C between the precursors and the subsequent disconnections is determined by the duration of the transient process during a step-by-step load shedding. Practically from 8-10 T, where T is the period of the inverter output voltage. The step-off of the motors reduces current surges and voltages during a transient process that occurs when the drive is turned off.

Выключение двигателей осуществл етс второй кнопкой управлени с размыкающим контактом 35, при этом четвертый RS-триггер 28 устанавливаетс в единичное состо ние. На выходе логического элемента ЗИ 24 по вл етс последовательность импульсов, формируема задающим генератором 2, котора поступает на счетньй вход второго двоичного счетчика 30. Через промежуток времени t o - 48-60 Т,The motors are turned off by the second control button with the opening contact 35, while the fourth RS flip-flop 28 is set to one. At the output of the logic element ZI 24, a sequence of pulses appears, which is generated by master oscillator 2, which is fed to the count input of the second binary counter 30. After a time interval t o is 48-60 T,

где Т -т Т - период следовани импульсов, счетчик 30 вырабатываетwhere T - t T is the pulse following period, the counter 30 generates

075218075218

сигнал единичного уровн , свидетельствующий о его заполнении. Этот сигнал поступает на соответствующий управл ющий вход, а также через вто5 рой логический элемент 2 ИЛИ 22 и четвертый элемент 13 задержки на синхронизирующий вход реверсивного регистра 31 сдвига. В результате регистр 31 осуществл ет сдвиг выходfO ной последовательности в сторону младших разр дов (влево) с записью нул в старший разр д, при этом происходит отключение очередного двигател . После этого счетчик 30 обнул ет 5 с и отсчитывает следующий интервал Од. После отключени последнего двигател четвертый RS-триггер 28 обнул етс , запреща сигналом нулевого уровн прохождение последовательнос20 ти импульсов через логический элемент ЗИ 24 на счетный вход счетчика 30. На интервале включени на одном из входов логического элемента ЗИ 24 также имеет место запрещающий сигналa single level signal indicating its completion. This signal is fed to the corresponding control input, as well as through the second logic element 2 OR 22 and the fourth delay element 13 to the clock input of the reverse shift register 31. As a result, register 31 shifts the output of the sequence towards the lower bits (to the left) with the record zero to the highest bit, thus turning off the next engine. After that, the counter 30 zero em 5 s and counts the next interval Od. After the last motor has been turned off, the fourth RS flip-flop 28 is zeroed, preventing the zero signal from passing a sequence of pulses through the logic element ZI 24 to the counting input of the counter 30. In the switching-on interval on one of the inputs of the logic element ZI 24, the inhibitory signal also occurs

2525

нулевого уровн , поступающий с инzero level coming in

версного выхода первого RS-тригге- ра 25.Versa output of the first RS-trigger 25.

Таким образом, блок управлени обеспечивает последовательное включение и выключение группы из m асинхронных двигателей. Использование в схеме многодвигательного привода переменного тока датчика коммутационной устойчивости позвол ет минимизировать врем его включени . Нар ду с повьпиением быстродействи процесса пуска двигателей в предлагаемом техническом решении обеспечиваетс высока функциональна надежность, что достигаетс при пуске ведением непрерывного контрол за значением угла запирани всех тиристоров инвертора, а при отключени х - реализацией ступенчатого сброса нагрузки.Thus, the control unit ensures the sequential switching on and off of a group of m asynchronous motors. The use of a switching stability sensor in a multi-motor AC drive circuit minimizes its switch-on time. Along with varying the speed of the engine start-up process, the proposed technical solution provides high functional reliability, which is achieved during start-up by continuously monitoring the locking angle of all the inverter thyristors, and when disconnected, by implementing a step-down load shedding.

Claims

1.Multi-motor AC drive containing autonomous current inverter, group of m asynchronous motors, control unit with synchronization input, information input and m outputs, which are connected to control inputs of m switches, between the output of autonomous current inverter and stator windings outputs corresponding asynchronous electric motors, tl and 9

Compared with the fact that, in order to increase the start-up speed, a master oscillator, a control pulse shaping unit and a switching stability sensor with control and information inputs and one output are inserted into it, the output of the master oscillator is connected to the input of the control pulse shaping unit and to the input synchronization of the control unit, the output of the control pulse shaping unit is connected to the control input of the autonomous current inverter and to the control input of the switching stability sensor, information whose input is connected to the output of an autonomous current inverter, and the output to the information input of the control unit, the control unit consists of a generator of pulses of reference duration, four delay elements, five logical elements 2I, two logical elements NOT two logical elements 2 OR, a logical element ZILI, GI logic element, four RS-flip-flops, two binary counters, t-bit reversible shift register of two resistors, two control buttons with disconnecting contacts,. the input of the pulse generator of the reference duration is connected to the first input of the logic element ZI and forms the synchronization input of the control unit, one input of the second logic element 2I forms the information input of the control unit, the output of the pulse shaper of the reference duration through the first logic element is NOT connected to one input of the first logic element 2I, the other input of which is connected to the other input of the second logic element 2I and the direct output of the first trigger, and the output is connected to one of the inputs of the second logic element 2I and through the first delay element to one of the inputs of the fourth logic element 2I, the other input of the third logic element 2I is connected to the S input of the second RS flip-flop and through the second delay element to the output of the second logic element 2I, the output of the third logical element 2I is connected to one input of the fifth logical element 2I and the R input of the second RS flip-flop, the direct output of which is connected to the second input of the fourth log1

, fO

15

0752110

element 2I, the output of which is connected to the first input of the ZILI logic element and one input of the first logical element 2IL, the other input of which is connected to the S-BXO, the first RS flip-flop, one output of the first resistor and one output of the break contact of the first control button, the output of the first logic element 2linM is connected to the S-BXO of the third RS flip-flop, the R-input of which is connected to the second input of the logic element ЗШ1И through the third delay element and directly to the output of the higher bit of the first binary counter a, with the first control input of the t-bit reversible shift register and one input of the second logic element 2ILI, whose output through the fourth delay element is connected to the clock input of the t-bit reversing shift register, the output of the third RS-TpHrrepa is connected to the second input n the logical element 2I, the output of which is connected to the counting input of the first binary counter, the input of the zero setting is connected to the output of the logic element ZILI, the input of the fourth RS flip-flop is connected to one output of the second about the resistor and to one output of the disconnecting contact of the second control button, the inverse and direct outputs of the fourth kS-flip-flop are connected respectively to the input of zero setting of the second binary counter and to the second input of the logical element ZI, the third input of which is connected to the inverse output of the first RS-flip-flop, and the code is connected to the counting

the input of the second binary counter, the output of which is connected to another g input of the second logic element

20

25

thirty

35

40

50

2IL and the second control input of the t-bit reverse shift register, the low-order bit of which is NOT connected to the R-input of the fourth RS flip-flop through the second logic element, the highest bit to the R-input of the first RS flip-flop, t-bit outputs one reversible shift register is formed by the outputs of the control unit, the other ways of the break contacts of the control buttons are connected to the housing, the other resistor outputs are intended for connection to a power source.

111

2, The electric drive according to claim 1, wherein the switching resistance sensor is composed of a three-phase transformer, a thyristor bridge and a limiter, the output of which forms the output of the sensor, the secondary winding of the three-phase transformer is connected to the AC terminals

21

12

thyristor bridge, the DC outputs of which are connected to the input of the limiter generator, the control input of the thyristor bridge forms the control input of the switching stability sensor, the primary winding of the three-phase transformer forms the information input of the switching stability sensor.

FIG. g