SU1008872A1

SU1008872A1 - Device for for shock-free starting of electric motor

Info

Publication number: SU1008872A1
Application number: SU813361426A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Чернов; Валентин Викторович Горчаков
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1981-12-09
Publication date: 1983-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО .ДЛЯ БЕЗУДАРНОГО ПУСКА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее тиристорннй ком 1утатор в статорной цепи с блоком управлени , один вход которого соединен с выходом датчика состо ни тиристоров, первый, второй и третий R5 -триггвЕМ, Г1ёрв 1й и второй элементы И-НЕ, блок синхронизации с сетью, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, а также кнопки Пуск и Стоп, подключенные соответственно на S - и R -входы первого RS -триггера, пр мой выход которого соединен с вторим входом первого элемента И-НЕ иS -входом второго RS-триггера, R -вход которого соединен с илходом первого Элемента И-НЕ, а его инверсный выход - с Sвходом третьего RS - триггера и вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с R -входом третьего RS-триггера, отличающеес тем, что, с целью повышени I Нс1дежности, В него введен третий эле мент И-НЕ, входы которого подключены (Л соответственно к выходу первого элемента И-НЕ и выходу третьего с: R5 -триггера, а выход - к другому входу блока управлени тиристорного коммутатора.,THE DEVICE. FOR A BACKGROUND START OF AN ASYNCHRONOUS MOTOR, containing a thyristor com 1 in a stator circuit with a control unit, one input of which is connected to the output of the thyristor state sensor, first, second and third R5-trigger, G1 1st 1st, and I. the network, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements of the NAND, as well as the Start and Stop buttons, connected respectively to the S- and R-inputs of the first RS trigger, the direct output of which is connected to the second input of the first element I -NON S by the input of the second RS trigger, the R input of which is connected to the silo input of the first NAND element, and its inverse output is connected to the S input of the third RS trigger and the second input of the second IS element, the output of which is connected to the R input The third RS flip-flop, characterized in that, in order to increase I Hc1 reliability, a third AND-NOT element is entered, the inputs of which are connected (L, respectively, to the output of the first AND-NOT element and the third output: R5 trigger, and output - to another input of the thyristor switch control unit.,

Description

С Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с короткозамкнутым асинхронным электродвигателем с тири торным коммутатором в цепи статора, примен емых; в механизмах с частыми пусками, например скреперных установ ках. Известно устройство дл безударно го пуска асинхронного двигател , содержащее в цепи статора тиристоры с блоками управлени , датчик состо ни тиристоров, R5 -триггер с кнопками Пуск и Стоп, вкючeнны и на его входы, блоки первоначального и окончательного пуска и трансформаторный датчик состо ни Лазы сети, один выход которого через пороговый элемент соединен с блоком первоначального пуска, выходы блоков первоначального пуска и окончательного пуска соединены с входагда блоков управлени тиристорами l . Данное устройствр имеет низкое быстродействие, так как за один период сетевого напр жени выдаетс один синхроимпульс на включение тиристоров . Реализаци такого устройства на транз-исторах делает его громоздким и сложным дл настройки, а также ненадежным в работе. . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемоглу результату вл етс устройство дл безударного пуска асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный .коммутатор в статорной цепи с блоком управлени , один вход которого соединен с выходом датчика состо ни тиристоров, первый, второй и третий.. КЗ-триггеры, первый и второй элементЫ И-НЕ, блок синхронизации с сетью, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, а также кнопки Пуск и Стоп подключенные соответственно на S и R входы первого RS-триггера, пр мой выход которого соединен со вторым входом neJDBoro И-НЕ элемента и S-входом второго RS-триггера, Н-вход котог рого соединен с выходом первого И-НЕ элемента, а его инверсный вь:ход сое- динен с S-входом третьего RS-триггера и вторым входом второго элемента И-НЕ выход которого соединен с R-входом . третьего RS-триггера Сз . Однако данное устройство характеризуетс недостаточной надежностью-. Цель изобретени - повышение надежности работ-ы устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл безударного пуска асинхронного электродвигател , содержащее тиристорный коммутатор в статорной цепи с блоком управлени , один вход которого соединен с выходом датчика состо ни тиристоров, первый второй и третий RS-триггеры, первый и второй элементы И-НЕ, блок синхро низации с сетью, выходы которого соединены с пepвы и входами первого и второго элементов И-НЕ, а также кнопки .Пуск и Стоп, подключенные соо тветственно на S и Е-входы первого RS-триггера, пр мой выход которого соединен со вторым входом первого , мента И-НЕ и З-входом второго RS-триггера , R-вход которого соединен с вы .ходом .первого элемента И-НЕ, а его инверсный выход - с S-входом третьего RS-триггера и вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с R-входом третьего RS-триггера,. введен третий элемент И-НЕ, входы которого подключены соответственно«к выходу первого элемента И-НЕ и пр мэму выходу третьего RS-триггера, а выход - к другому входу блока управлени тиристорного коммутатора. На чертеже представлена схема устройства дл безударного пуска асин- . хронногр электродвигател . В цепи статора асинхронного электродвигател 1 с короткозамкнутым рог трром содержитс тиристорный комглутатор 2с блоком 3 управлени , первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам элемента И-НЕ 4 и датчика 5 состо ни тиристоров, вхо: ды. элемента Ит-НЕ 4 соединены соответственно с выходом элемента И-НЕ 6 и пр г-им выходом RS-триггера 7, R-вхрд которого соединен с выходом элемента И-НЕ 8, а S-вход - с инверсным выходом RS-триггера 9 и одним из входов элемента И-НЕ 8, R-вход триггера 9 соединен с выходом элемента И-НЕ 6, а S-вход - с одним -из входов элемента И-НЕ б и пр млм выходом RS-триггера 10 S и R-входы которого подключены соответственно к кнопкам 11 и 12 Пуск и Стоп, выходы блока 13 синхронизации с сетью подключены к вхо-г дам элементов И-НЕ 6 и 8. Устройство функционирует следуюсшм образом . . При нажатии на кнопку Пуск триггер 10 переключаетс . На вхол элемента И-НЕ и S-вход триггера 9 поступает сигнал 1, выходной сигнал элемента И-НЕ 6 зависит от блока 13 синхронизации. Блок 13 синхронизации выдает узкий импульс до начала перехода напр жени фазы С череда нуль .на угол опережени , равный ширине управл ющих импульсов, которые выдаютс на,тиристоры коммутатора 2. При по влении синхроимпульса на выходе элемента И-НЕ б по вл етс сигнал Р, который подаетс на R-вход триггера 9 и один из входов элемента И-НЕ 4, благодар чему пррисходит подключение электродвигател 1 черезC The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives with a short-circuited asynchronous electric motor with a thyratron switch in the stator circuit used; in mechanisms with frequent start-ups, for example, scraper installations. A device for a shock-free start of an asynchronous motor is known, which contains thyristors with control units, a thyristor state sensor, an R5 trigger with start and stop buttons on the stator circuit, and its inputs, initial and final power supply units, and the Laz network transformer sensor , one output of which is connected to the initial start-up unit through the threshold element, the outputs of the initial start-up and final start-up blocks are connected to the input of the thyristor control units l. This device has a low speed, since for one period of the mains voltage, a single clock pulse is issued to turn on the thyristors. The implementation of such a device on trans-sources makes it cumbersome and difficult to set up, as well as unreliable in operation. . The closest to the proposed technical essence and the achievable result is a device for the shock-free start of an asynchronous electric motor containing a thyristor switch in the stator circuit with a control unit, one input of which is connected to the output of the thyristor state sensor, first, second and third. triggers, the first and second elements of NAND, the synchronization unit with the network, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements of NAND, as well as the Start and Stop buttons connected to the S and R inputs, respectively of the first RS flip-flop, the direct output of which is connected to the second input of the neJDBoro NAND element and the S input of the second RS flip-flop, the H input of which is connected to the output of the first AND-NOT element, and its inverse v: the junction is connected with the S-input of the third RS-flip-flop and the second input of the second element AND-NOT whose output is connected to the R-input. third RS flip-flop Sz. However, this device is characterized by insufficient reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for a shock-free start of an asynchronous motor contains a thyristor switch in the stator circuit with a control unit, one input of which is connected to the output of the thyristor state sensor, the first second and third RS-triggers, the first and second elements AND-NOT, the synchronization unit with the network, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the NAND, as well as the buttons. Start and Stop, respectively, connected to the S and E inputs of the first RS flip-flop, the direct output of which is connected to V The first input of the first IS and NO and the three-input of the second RS-flip-flop, the R-input of which is connected to the first NI element, and its inverse output is connected to the S-input of the third RS-flip-flop and the second input of the second element NAND, the output of which is connected to the R-input of the third RS-flip-flop ,. A third NAND element is inputted, the inputs of which are connected respectively to the output of the first NAND element and direct memory to the output of the third RS flip-flop, and the output to another input of the thyristor switch control unit. The drawing shows a diagram of the device for a shock-free start-up asyn. chronnog electric motor. The stator circuit of an asynchronous motor 1 with a short-circuited horn trunk contains a thyristor commutator 2c by a control unit 3, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the AND-HE element 4 and the thyristor state sensor 5, input. The IT-HE 4 element is connected respectively to the output of the AND-HE 6 element and the second output of the RS flip-flop 7, the R-vhrd of which is connected to the output of the IS-HE element 8, and the S-input with the inverse output of the RS flip-flop 9 and one of the inputs of the element IS-HE 8, R-input of the trigger 9 is connected to the output of the element AND-HE 6, and the S-input is connected to one of the inputs of the element AND-NOT b and the direct output of the RS flip-flop 10 S and R The inputs of which are connected respectively to the Start and Stop buttons 11 and 12, the outputs of the network synchronization unit 13 are connected to the inputs of the NAND elements 6 and 8. The device functions in the following way. . When you click on the Start button, the trigger 10 switches. Signal element I-NOT and S-input trigger 9 receives a signal 1, the output signal of element IS-NOT 6 depends on the block 13 synchronization. The synchronization unit 13 produces a narrow pulse before the beginning of the phase voltage transition C alternating zero at an advance angle equal to the width of the control pulses that are output to the thyristors of switch 2. When a sync pulse appears at the output of the NANDB, a signal P appears which is fed to the R input of the trigger 9 and one of the inputs of the element AND-NOT 4, so that the connection of the electric motor 1 through

тиристорный коммутатор 2 к двум фазам сети А и В.thyristor switch 2 to two phases of network A and B.

Одновременно с подачей импульсов на тиристорный кои.утатор 2 триггер 9 переключаетс . Simultaneously with the supply of pulses to the thyristor koi. Rotator 2, the trigger 9 is switched.

При по влении на выходе блока синхрониэации второго импульса с углом отставани 90° от первого импульса, или когда линейное напр жение ид5. равно нулю переключаетс триггер 7. По вл ющийс на выходе триггера t) -Siepes элемент И-НЕ 4 при наличии разре1 аю1 |его сигнала с датчтика состо ни тиристоров делает возможной подачу управл ющих импульсов блоком 3 на гиристорный коммутатор 2, и двигатель When a second pulse appears at the output of the synchronization unit with a lag angle of 90 ° from the first pulse, or when the linear voltage is id5. the trigger 7 is switched to zero. The NE-4 element 4 that appears at the output of the trigger t) -Siepes, when there is a resolution1 | of its signal from the thyristor state sensor, makes it possible to supply control pulses from block 3 to the switch 2, and the motor

1 подключаетс к третьей фазе С питаЬ щей сети. Все триггеры остаютс в указанных состо ни х до тех пор -пока не будет нажата кнопка 12, посг ле чего триггеры 7 и 9, переключившись , подают з рещаюсций сигнал О на вход блока 3 управлени , блокиру подачу управл ющих импульсов на все тиристоры. Двигатель отключаетс от сети..1 is connected to the third phase C of the power grid. All the triggers remain in the specified states until button 12 is pressed, after which the triggers 7 and 9, after switching, send a signal O to the input of the control unit 3, blocking the supply of control pulses to all thyristors. Engine disconnected from mains ..

Такш образом, благодар введению третьего элемента повышаетс ; надежность блока управлени тиристор ным коммутатором, а следовательно, .возрастает надежность электропривода л IB целой. This is also due to the introduction of the third element; the reliability of the control unit of the thyristor switch, and, consequently, the reliability of the electric drive and IB increases.

Claims

. DEVICE. FOR BLOCK-FREE STARTING OF AN ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR, containing a thyristor switch in the stator circuit with a control unit, one input of which is connected to the output of the thyristor status sensor, the first, second and third R5 triggers, the first and second AND-NOT elements, the synchronization unit with the network, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second AND-NOT elements, as well as the Start and Stop buttons, respectively connected to the 5- and R-inputs of the first RS-trigger, the direct output of which is connected to the second input of the first AND-NOT element and S - in the ode of the second RS-flip-flop, the R-input of which is connected to the output of the first I-NOT Element, and its inverse output - with the δε stroke of the third RS-flip-flop and the second input of the second I-NOT element, the output of which is connected to the R-input of the third R5- a trigger, characterized in that, in order to increase reliability, a third AND-NOT element is inserted into it, the inputs of which are connected respectively to the output of the first AND-NOT element and the direct output of the third R5 trigger, and the output to another input thyristor switch control unit. .