SU1306676A1 - Устройство дл сборки,вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к устройствам дл  сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток. Целью изобретени   вл етс  повышение качества сварки путем уменьшени  передачи вибраций, возникаюш,их при вальцовке, на сварочные головки. Вальцующие ролики смон 1 ированы на ползуне, установленном на отдельной раме, не св занной с порталом, на котором расположены каретки 5 со сварочными- головками 4. Цри повороте издели  вальцующее усилие воспринимаетс  через ползун рамой, не передаетс  на сварочные головки 4, что приводит к повышению качества сварки вагонеток. 8 ил. I (О .7 СО О С5 05 05

Description

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции устройства дл  сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сварки путем уменьшени  передачи вибраций, возникающих при вальцовке, на сварочные головки.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг:4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6-8 - последовательности формообразовани  и сварки кузова.

Устройство дл  сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток содержит основание 1, поворотный кондуктор 2 с приводом 3, две сварочные головки 4, установленные на обш,ей самоходной каретке 5 и образуюш.ие спаренный сварочный автомат. На основании 1 смонтирована рама с дополнительными направл юш,ими 6, которые расположены параллельно основным направл юш,им 7 дл  каретки 5 со сварочными головками 4. На дополнительных направл юш,их 6 смонтирован ползун 8, который оснашен расположенной параллельно основанию консольной балкой 9 с захватами 10, выполненными в виде электромагнитов . Вальцующие ролики 11 и прижимы 12 смонтированы на консольной балке 9. На раме установлена загрузочна  тележка 13 и механизм 14 дл  съема издели .

Основание 1 представл ет собой сварную металлоконструкцию, в нижней части которой установлен поворотный кондуктор 2 с приводом 3, а на основных направл ющих 7 портала установлена самоходна  каретка 5 с двум  сварочными головками 4.

Поворотный кондуктор 2 представл ет собой литую П-образную обойму 15, на которой через шарнир 16 закреплены две половины 17 корпуса кондуктора 2. Обе половины 17 корпуса образуют объемную конструкцию, котора  повтор ет внутреннюю полость собираемого кузова, состо щего из двух лобовин 18, боковины-днища 19 и двух св зок 20.

Благодар  щарнирному сочленению половин 17 имеетс  возможность уменьшить или увеличить до номинального размера ширину кондуктора, поворачива  обе половины 17 вокруг горизонтальной оси шарнира 16, расположенного вдоль днища кузова.

Такой поворот производитс  с помощью двух пневмоцилиндров 21, установленных на обойме 15 кондуктора 2. Таким образом, дл  удобства установки лобовин и съема кузова кондуктор может быть сжат, а дл  приведени  в рабочее состо ние - расширен до номинальных размеров. С двух торцов снаружи корпуса кондуктора 2 расположены торцовые упоры 22 лобовин 18, а

изнутри - опоры 23 дл  лобовин. На обойме 15 кондуктора 2 установлены зубчатые колеса 24, через которые от привода 3 кондуктор 2 получает вращательное движе- ние со сварочной скоростью на криволинейном участке.

Две сварочные головки 4 вместе со своими флюсоаппаратами 25 смонтированы на общей самоходной каретке 5 и образуют спаренный сварочный автомат, перемещаю0 щийс  по направл ющим 7 на. пр молинейных участках кузова со сварочной скоростью с помощью привода 26. Это обеспечивает жесткую синхронность движени  обеих сварочных головок 4 вдоль швов как

, в рабочем - сварочном режиме, так и в маршевом установочном режиме.

Ползун 8, самоходный, портального типа, установлен соосно с поворотным кондуктором 2 и механизмом 14 съема издели  на автономных направл ющих 6 и предназна0 чен дл  механизированной подачи плоских заготовок боковины-днища 19 с загрузочной тележки 13 на кондуктор 2, прижати  боковины 19 к лобовинам 18 в процессе формировани  и сварки кузова на пр мо.м и криволинейном участках.

Ползун 8 состоит из корпуса - ходовой части 27 и консольной балки 9. Ходова  часть 27 ползуна 8 выполнена в виде портала с индивидуальной установкой колес 28, привод щихс  в движение приводом 29, расположенным в верхней части корпуса, через цепные передачи 30. Привод 29 ходовой части 27 снабжен тормозом 31.

На консольной балке 9 ползуна 8 размещены захваты 10 плоских заготовок

C боковин-днища, нажимное устройство 32 с прижимами 12 дл  прижати  боковины к лобовинам при сварке на пр молинейном участке кузова, нажимное устройство 33 дл  прижати  боковины к лобовинам на криволинейном участке кузова и пневмосистема.

0 Захваты 10 плоских заготовок состо т из шести электромагнитов, индивидуально закрепленных на шарнирах 34 к штокам пневмоцилиндров 35, работающих одновременно от одного пневмораспределител . Грузоподъемность электромагнитов регулируетс 

изменением напр жени  на блоке питани  грузовых электромагнитов.

Нажимное устройство 32 дл  прижати  боковин к лобовинам на пр молинейном участке представл ет собой прижимы 12,

- установленные на щарнирах 34 с двух сторон консольной балки 9, приводимые в движение с помощью пневмоцилиндра 35 через т ги-щтанги 36 и клинорычажное устройство 37.

Нажимное устройство 33 дл  прижати 

5 боковины к лобовинам на криволинейном участке выполнено в виде роликов 38 {двух крайних и центрального), установленных в обоймах 39. Обоймы с роликами

закреплены на общем валу 40, приводимом через рычаги 41 во вращательное движение с помощью двух пневмоцилиндров 42.

Пневмосистема (не показана) предназначена дл  питани  сжатым воздухом пневмоприводов механизма захвата и нажимного устройства. Подвод сжатого воздуха от пневмомагистрали к манипул тору осуществлен по трубопроводу, проложенному на нулевой отметке установки, далее через гибкий рукав -- в пневмосистему манипул тора.

Подвод сжатого воздуха к пневмоцилинд- рам нажимных устройств 32 и 33 осуществлен через пневмоклапаны редукционные, позвол ющие регулировать давление в пнев- мосистеме и, кроме того, в нажимном устройстве 33, дл  поддержани  посто нного давлени  в полост х двух пневмоцилиндров при переходе с криволинейного участка кузова на пр молинейный, когда гибочные ролики 38 станов тс  прижимами на втором пр мом участке кузова.

Загрузочна  тележка 13 устанавливаетс  на направл ющих 43 соосно с ползуном 8 с возможностью перемещени  ее между опорами ходовой части 27 ползуна 8 в положение дл  загрузки пачки плоских заготовок . Далее, в процессе работы, при устано- вивщейс  в исходное положение тележке 13 обеспечиваетс  возможность перемещени  ползуна 8 в каждом рабочем цикле в положение консольной балки над тележкой 13.

Механизм 14 дл  съема издели  представл ет собой самоходную тележку 44 с приводом от пневмоцилиндра 45, снабженную захватами 46. Тележка установлена на направл ющих 47, смонтированных на раме в ее нижней части и позвол ющих заходить ей под кондуктор 2, а при обратном ходе снимать готовый кузов 48 с помощью захватов 46.

Устройство дл  сборки, вальцовки и сварки кузовов щахтных вагонеток работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 со сварочными головками 4 находитс  в крайнем переднем положении, ползун 8 своей консольной балкой 9 установлен над загрузочной тележкой 13 с пачкой плоских заготовок боковин.

На поворотный кондуктор 2 в его сжатом состо нии устанавливают две лобовины 18, разжимают кондуктор с помощью пневмоцилиндров 21 и фиксируют лобовины с помощью торцовых упоров 22, прижима  их к опорам 23. Затем включают на опускание пневмоцилиндры 35 с электромагнитами , расположенные в консольной балке 9 ползуна 8.

Далее при обратном ходе пневмоцилиндров 35 электромагниты поднимают заготовку боковины 19 на высоту транспортировани , воздейству  при этом на конечный выключатель, который дает команду на перемещение ползуна 8 с заготовкой боковины 19 в рабочее положение.

В положении консольной балки 9 с заготовкой боковины над кондуктором 2 ползун 8 останавливаетс  и стопоритс  с помощью тормоза 31, заготовка опускаетс  с 5 помощью пневмоцилиндров 35 на кондуктор 2 и электромагниты отключаютс . Производитс  ориентировка заготовки боковины 19 на кондукторе 2 относительно лобовин 18, осуществл етс  прихватка их электросваркой и затем устанавливаетс  св зка 20. Включает с  нажимное устройство 32, прижимающее боковину 19 к лобовинам 18 с двух сторон на пр молинейном участке, и одновреденно включаетс  перемещение каретки на позицию дл  начала сварки на пр молинейном

участке.

В конце пр мого участка каретка останавливаетс , передние прижимы 12 нажимного устройства 32 поднимаютс  вверх, гибочные ролики 38 с помощью пневмоцилиндров 42 через рычаги 41 опускаютс  в

0 рабочее положение и включаетс  вращение кондуктора 2 с помощью привода 3 через зубчатые колеса 24, закрепленные на обойме 15 кондуктора 2. После окончани  сварки на криволинейном участке останавливаетс  кондуктор и включаетс  перемещение карет ки 5 дл  сварки кузова на втором пр молинейном участке. При этом благодар  наличию в пневмосистеме, подающей сжатый воздух в пневмоцилиндры гибочных роликов 38, редукционных клапанов гибочные ролики при переходе с криволинейного участка на пр молинейный осуществл ют функцию прижимов боковины 19 к лобовинам 18. В конце пр молинейного участка кузова каретка 5 останавливаетс , сварочные головки отключаютс , ролики 38 поднимаютс  в

верхнее положение и ползун 8 включаетс  на перемещение в исходное положение дл  последующего цикла.

Включаетс  механизм дл  съема кузова 48, тележка 44 которого перемещаетс  по направл ющим 47 с помощью пневмоцилинд0 ра 45 под кондуктор 2, а при обратном ходе с помощью захвата 46 снимает кузов 48 с кондуктора 2.

Затем каретка 5 с маршевой скоростью возвращаетс  в исходное положение. Сн тый кузов 48 передаетс  дл  последующих техно5 логических операций на поточной линии, и далее цикл повтор етс .

Преимущества предлагаемого устройства заключаютс  в том, что повыщаетс  качество сварочных щвов кузовов щахтных вагоне0 ток, за счет исключени  вибраций нажимного устройства, привод щих к резким колебани м и рывкам горелок сварочных головок , путем оснащени  установки ползуном с консольной балкой, несущей нажимное устройство; повыщаетс  производительность,

так как исключаетс  необходимость в исправлении брака ручной электросваркой на последующих технологических операци х; ликвидируетс  ручной труд за счет снабжени  консольной балки ползуна электромагнитными захватами, которые обеспечивают механизированную подачу плоских заготовок боковин дл  формировани  и сварки кузова. Качественное выполнение сварных швов увеличивает прочность и долговечность шахтных вагонеток в процессе эксплуатации.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток, содержащее установленные на основании поворотный кондуктор, портал с направл юш,и- ми дл  каретки, оснащенной двум  свароч

   ными головками, механизм дл  съема издели  и раму с дополнительными направл ющими дл  ползуна с вальцующими роликами и прижимами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сварки путем уменьшени  передачи вибраций, возникающих при вальцовке, на сварочные головки, рама с дополнительными направл ющими смонтирована на основании, при этом дополнительные направл ющие расположены параллельно направл ющим дл  каретки со сварочными головками, ползун оснащен расположенной паралле тьно основанию консольной балкой с захватами заготовок, а вальцующие ролики и прижимы смонтированы на консольной балке.

   и

   17

   57

   A- Л

   36 /

   JZZ.TZZL.

   ИШ

   v

   -J7 .г

   22

   19

   /

   18

   23

   -22

   Фиг.

   f8

   Pae.S

   35 38

   T / TT

   35 38

   / TT

   72

   Фиг.В

   55

   ::5Т 1 m

   38 3 и

   Фиг.1

   Фиг.8