SU1305000A1 - Многооперационный станок с ЧПУ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к сверлильно- фрезерно-расточным станкам дл  обработки корпусных деталей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, дл  чего шпиндельна  головка 6 вьшолнена револьверной со специализированными шпиндел ми и с гнездами дл  закреплени  многошпин- дельных коробок 22, инструментов дл  предварительной и точной, в т.ч. и расточной обработок, а механизм смены инструментов снабжен дополнительным магазином 24 многошпиндельных коробок 22 с устройством 21, расположенным на станине 2, причем гнезда магазина 24 многошпиндельных коробок 22 так же, как и гнездо шпиндел  31, вьшолнены с вертикальными направл ющими типа ласточкин хвост, а устройство 21 вьтолнено с возможностью вертикального перемещени  его захватного органа при смене многошпиндельных коробок 22, при этом .механизм за- р жима шпиндел  31 выполнен в виде двух установленных в корпусе револьверной головки 6 подпружиненных клиновых/ планок, одна из сторон каждой из которых образуют упом нутые направл ющие . Зз.п.ф.8ил. ь « (Л

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к сверлильно- фрезерно-расточным станкам дл  обработки корпусных деталей.

Цель изобретени  - .расширение технологических возможностей путем обеспечени  возможности многоинструментальной обработки детале-й, обработки деталей с повышенными припусками, точной обработки.

На фиг.1 представлен станок, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - схема установки шпиндельных опор револьверной головки; на фиг.4 - механизмы зажима и разжима мНогошпиндельной коробки в позиции ее смены, вид со стороны магазина коробок; на фиг.5 - механизм зажима коробкиj вид сверху; на фиг.6 - клиновой элемент механизма зажима коробки; на фиг. 7 - револьверна  головкаи стойка,осевой разрез; на фиг.8 - механизм фиксации входного вала мно- гошпиндельной коробки.

На горизонтальных направл ющих 1 станины 2 станка установлена стойка . 3, соединенна  через винт 4 с Электродвигателем 5. На стойке 3 установлены мнргогапиндельна  револьверна  головка .6 с вертикальной осью поворота , инструментальный магазин 7, вход щий в устройство 8 дл  автоматической смены инструментов, aiBToonepaTop которого, непосредственно осуществл ющий смену, вьтолнен в виде поворотного двуплечего рычага 9.

На вторых горизонтальных направл ющих 10 станины 2, перпендикул рных .направл ющим I, установлены сани П, соединенные Через винт 12 с электродвигателем 13. На вертикальных направ5  ющих 14 саней 1 смонтирован поворотный стол 15, на вертикальной рабочей плоскости которого устанавливают сменное приспособление-спутник 16с обрабатьшаемой деталью 17.

Стол оснащен механизмом базировани  приспособлени -спутника (не показан ).

Около станины 2 со стороны ее внешней направл ющей 10 установлено устройство 18 автоматической смены спутников 16. четырехпозиционное с кареткой 19, перемещающей спутник с горизонтальных направл ющих устройства 18 на горизонтальные направлющие стола 15 (не показаны) и обратно.

Около станины 2 со стороны ее внутренней направл ющей 1 установлены последовательно на П-образной стойке 20 устройство 21 автоматической смены многошпиндельных коробок 22, аналогичное устройству 8, с автооператором в виде подъемного поворотного двуплечего рычага 23 и магазином 24 коробок 22„ Магазин 24 имеет гнезда с вертикальными направл ющими типа ласточкин хвост.

Револьверна  головка 6 имеет шесть специализированных шпинделей.

Два шпи1здел  25 универсальные предназначены дл  работы с различными инструментами 26 из магазина 7.

Два шпиндел  27 предназначены дл  работы с план-суппортными головками 28, воспринимают значительные радиальные нагрузки от дисбаланса этих головок при невысоких скорост х вращени .

Шпиндель 29 - силовой, с посто нно установленной торцевой фрезой 30,

Шпиндель 31 - скоростной, дл  привода многошпиндельных коробок 22,

дл  закреплени  которых на соответст- вутощей грани головки 6 смонтирован механизм 32 зажима коробки 22.

Механизм 32 состоит из корпуса 33 в виде литы и имеет вертикальные

направл ющие типа ласточкин хвост, идентичные направл ющим гнезд магазина 24 и образованные подвижньми вертикальными: клиновыми планками 34, подпружиненньми относительно корпуса

33 пружинами 35.-Планки 34 имеют упоры 36, ограничиваюш;ие их опускание, и смонтированы на наклонных Т-образных направл ющих, образованных корпусом 33 и накладными планками 37. На

корпусе 33 выполнены нижний упор 38 дл  коробки 22 и центральное отверстие , через которое выходит конец шпиндел  31.

Под механизмом 32, наход ш;имс  в

позиции смены коробок 22, на станине 2 закреплен вертикальный силовой цилиндр 39, на конце штока 40 которого закреплена втулка 41 с Т-образным пазом , а в стойке 3 установлена вертикальна  скалка 42 с двум  верхними упорами 43, нижний фланец 44 которой входит в паз втулки 41.

Револьверна  головка 6 содержит кольцо 45, сид щее на полой оси 46

поворота, закрепленной фланцем в

стойке 3, и св занное с помощью зубчатых передач 47 с двигателем 48. На кольце 45 закреплены два пальца 49, вход щие в отверсти  корпуса 50. На

корпусе 50 закреплены плоское зубчатое колесо 51 и кольцо 52.

На стойке 3 закреплено плоское зубчатое колесо 53 и вертикальные прихваты в виде силовых цилиндров 54, на штоках которых выполнены верхние губки 55 и смонтированы ролики 56, охватывающие коль- , цо 52. В оси 46 закреплен силовой цилиндр 57, шток 58 которого контакти- JQ рует с одним плечом двуплечего рычага 59, установленного на стенке оси 46, второе плечо которого имеет возможность контактировать с т гой механизма 60 зажима инструмента в шпинде- jf л х 25.

Входной вал 61 каждой коробки 22 имеет выступ 62, соответствующий пазу 63 шпиндел  31. В коробке 22 смон- тиройан фиксатор 64 с выступом 65, 20 поджатьй пружиной 66 к гнезду вала 61 .

Станок оснащен транспортёром 67 стружки и УЧПУ 68,

головку 6 в позиции смены соответствующих инструментов. При этом цилиндрами 54 поднимают губки 55 над кольцом 52, Ролики 56 поднимают кольцо 52 и корпус 50, перемещающийс  по пальцам 49, Колеса 51 и 53 расцепл ютс . Поворачивают двигателем 48 через кольцо 45 и пальцы 49 корпус 50 головки 6, опирающийс  через кольцо 52 на ролики 56, до размещени  отработавшего инструмента 26 под магазином 7.

Т га механизма 60 подходит к рычагу 59, Опускают цилиндрами 54 ролики 56 и губки 55, которые через кольцо 52 опускают корпус 50 и сцепл ют колеса 51 и 53,

Цилиндром 57 через рьтчаг 59 нажимают на т гу механизма 60 и разжимают инструмент 26 в шпинделе.

Рычагом 9 производ т смену инструмента 26.

Осуществл ют смену многошпиндель- ных коробок 22, дл  чего устанавлиСтанок работает следующим образом.25 вают магазин 24 и револьверную голов-

В исходном положении на столе 15 устанавливают спутник 16 с обработан- Jнoй деталью 17. В позици х устройства 18 (кроме одной ) установливают спутники с обрабатываемыми детал ми и оно находитс  в позиции приема спутника со стола 15. На револьверной головке 6 устанавливают отработавшие инструменты 26 и многошпиндельную коробку 22, план-суппортные головки 28, фрезу 30. В гнездах инструментального магазина 7 устанавливают новые инструменты 26, а в гнездах магазина 24 - новые многошпин- дельнЬ е коробки 22, входные валы 61 которых зафиксированы фиксаторами 64 а выступы 62 - вертикальны. Цилиндры 54 губками 55 прижимают через кольцо 52 зубчатое колесо 51 к колесу 53.

Осуществл ют смену деталей, дл  чего перемещают сани 11 и стол 15 до размещени  спутника 16 напротив свободной позиции устройства 18. Раскрепл ют спутник на столе 1,5. Каретка 19 захватывает его и перемещает на свободную позицию устройства 18, которое поворачиваетс  до установки нового.спутника в позицию смены. Каретка устанавливает новый спутник на стол 15, где его закрепл ют.

Осуществл ют смену инструмента 26 в одном из шпинделей 25, дл  чего устанавливают магазин 7 и револьверную

головку 6 в позиции смены соответствующих инструментов. При этом цилиндрами 54 поднимают губки 55 над кольцом 52, Ролики 56 поднимают кольцо 52 и корпус 50, перемещающийс  по пальцам 49, Колеса 51 и 53 расцепл ютс . Поворачивают двигателем 48 через кольцо 45 и пальцы 49 корпус 50 головки 6, опирающийс  через кольцо 52 на ролики 56, до размещени  отработавшего инструмента 26 под магазином 7.

Т га механизма 60 подходит к рычагу 59, Опускают цилиндрами 54 ролики 56 и губки 55, которые через кольцо 52 опускают корпус 50 и сцепл ют колеса 51 и 53,

Цилиндром 57 через рьтчаг 59 нажимают на т гу механизма 60 и разжимают инструмент 26 в шпинделе.

Рычагом 9 производ т смену инструмента 26.

Осуществл ют смену многошпиндель- ных коробок 22, дл  чего устанавлику 6 в позиции смены. При этом магазин 24 поворачивают до совпадени  вертикальной плоскости симметрии его гнезда с нужной коробкой 22 с общей плоскостью осей поворота магазина 24 и рычага 23, отвод т стойку 3 назад до совпадени  оси головки 6 с упом нутой плоскостью.

Фланец. 44 входит в паз : втулки 41.. Поворачивают головку 6 до размещени  коробки 22 напротив магазина 24 над скалкой 42.

Разжимают отработавшую коробку 22 в головке 6, дл  чего цилиндром 39 поднимают скалку 42, а ее упоры 43 поднимают планки 34, сжима  пружины 35. Планки 34 расход тс .

Опускают рычаг 23, захватывают им смен емые коробки 22, поднимают их. Выступ 62 вала 61 отработавшей коробки 22 выходит из паза 63 шпиндел  31 выступ 65 отходит от корпуса 50 головки 6, фиксатор 64 заходит в гне з- до вала 61, Рычаг 23 поворачивают на 180 и устанавливают отработавшзпо и новую коробки соответственно в магаЗИН 24 и головку 6. Выступ 62 вала 61 новой коробки -2 входит в паз 63 шпиндел  31, Выступ 65 упираетс  в корпус 50 головки 6, расфиксиру  вал 61. Рычаг 23 освобождает коробки и поднимаетс .

Поворачивают головку 6 в позицию обработки. Осуществл   необходимые

перемещени  саней 11, стола 15 и стойки 3 производ т обработку детали 1 7 ,

Станок позвол ет осуществить сме- ну инструмента 26 в одном шпинделе 25 при работающем другом, шпинделе 25 и наоборот.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1. Многооперационный станок с ЧПУ, содержащий станину с установленной на ней стойкой со шпиндельной головкой , котора  оснащена механизмом зажима инструментов и многошпиндельных коробок, а также механизмом смены инструментов и многошпиндельных коробок с магазином, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, шпиндельна  головка выполнена револьверной со специализированными шпиндел ми и с гнездами дл  закреплени  многошпиндельных коробок, инструментов дл  предварительной точной, в том числе расточной, обработок, а механизм смены инструментов снабжен до- полнительным магазином многошпиндельных коробок с автооператором, распо- ложенными на станине, причем гнезда магазина многошпиндельных коробок и. гнездо соответствующего шпиндел  выполнены с вертикальными направл ющими , а автооператор вьтолнен с возмо;.с- ностью вертикального перемещени  его захватного органа, при этом механизм зажима многошпиндельных коробок соот

   4. Станок ПОП.1, отличающийс  тем, что он снабжен новленными на стойке вокруг револьверной головки силовыми цилиндрами, на штоках которых р асположены ролики, а верхний конец каждого из штоков выполнен в виде Г-образного прихвата, причем между прихватами и роликами размещено кольцо, жестко св занное с корпусом револьверной головки с

   ветствующего шпиндел  вьтолнен в виде двух установленных в корпусе ре- 40 возможностью его взаимодействи  с ро- вольведной головки с возможностью ликами и прихватами при подъеме ре- вертикального перемещени  подпружи- вольверной головки дл  ее последуто- ненных клиновых планок, одна сторона

   щего поворота и зажима.

   5

   О

   0 0 5

   5

   каждой из которых образует упом нутые направл ющие гнезда.

   2. Станок по п.1, отличающийс  тем, что стойка шпиндельной головки установлена на станине с возможностью горизонтального перемещени , а привод механизма зажима многошпиндельных коробок выполнен в виде силового цилиндра, установленного на станине с возможностью взаимодействи  его штока с вертикально расположенной скалкой, жестко св занной с трйверсой, размещенной в стойке с возможностью взаимодействи  с клиновыми планками гнезда под многошпин- дельиую коробку револьверной головки.
2. 3„ Станок ПОП.1, отличающийс  тем, что привод механизма зажима инструментов в револьверной головке выполнен в виде силового цилиндра , установленного соосно оси поворота револьверной головки, шток которого соединен с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействи  с механизмом зажима инструмента одного из шпинделей револьверной головки, наход щегос  в позиции смены инструмента.

   4. Станок ПОП.1, отличающийс  тем, что он снабжен новленными на стойке вокруг револьверной головки силовыми цилиндрами, на штоках которых р асположены ролики, а верхний конец каждого из штоков выполнен в виде Г-образного прихвата, причем между прихватами и роликами размещено кольцо, жестко св занное с корпусом револьверной головки с

   0 возможностью его взаимодействи  с ро- ликами и прихватами при подъеме ре- вольверной головки дл  ее последуто-

   возможностью его взаимод ликами и прихватами при вольверной головки дл  е

   щего поворота и зажима.

   Фиг.1

   JO

   Фиг.д

   --ftii

   ФигМ

   yt

   I

   № /

   63 J

   3

   Фиг.5

   Фиг.6

   f8

   I I I 41 45 46 SB ST

   50

   60

   25

   Редактор П.Гереши

   Составитель А.Котов Техред Л.Сердюкова

   Заказ 1372/U

   Тираж 787Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг.8

   Корректор А.Обручар