SU1303876A1 - Устройство дл ресурсных испытаний тракторов по кольцевой дорожке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторостроению и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов на полигоне. Цель изобретени  - увеличение срока службы полигона путем повышени  равномерности износа его рабочей поверхности при воздействии движителей тракторов. На рабочей поверхЦ2 25 с ft (Л W б J 1511 ж Y/y //V Ш /9 Л WW 12. O.X.u /1 // 16 со со 00 а

Description

ности полигона 1 размещена опорна  платформа 3, на которой посредством вертикального шарнира 4 установлена поворотна  площадка 5, кинематически соединенна  с приводом вращени . На поворотной площадке 5 закреплена направл юща  9, по которой установле-- на подвижна  каретка 10 и датчики 11 и 12 реверса, имеютс  горизонтальный и вертикальный профилированные пазы. Перемещение подвижной каретки осуществл етс  канатной передачей. На подвижной каретке 10 установлен поворотный механизм, в корпусе 22 которого размещена вертикальна  ось 23, св занна  тросом с испытываемым трактором, и конический редуктор с

Изобретение относитс  к тракторостроению и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов

на полигоне.

Цель изобретени  - увеличение срока службы кольцевой дорожки путем повьшени  равномерности износа его рабочей поверхности при воздействии движителей тракторов.

На фиг. 1 изображено устройство,

вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг, 5 - кулачкова  полумуфта, общий вид; на фиг. 6 - кинематическа  схема дополнительной и канатной передач; на фиг. 7 - траектори  движени  трактора при ист ытани х.

На рабочей поверхности полигона 1 посредством выдвижных упоров 2 размещена опорна  платформа 3. На опорной платформе 3 посредством вертикального шарнира 4 установлена поворотна  площадка 5, имеюща  наружный зубчатый венец 6, зацепленный с зубчатым колесом 7 привода 8 вращени . На пово- ротно й площадке 5 закреплена направл юща  9, на которой установлена подвижна  каретка 10 и датчики 11 и 12 реверса, имеющие горизонтальные профилирован ные пазы 13, 14 и вертикальные профилированные пазы 15, 16. Подвижна  каретка 10 св зана с кадвум  ведущими шестерн ми. Две кулачковые полумуфты управл емы передаточным механизмом, взаимодействующим с датчиками реверса. Ведомое звено конического редуктора посредством дополнительной передачи кинематически соединено с канатной передачей. При движении трактора начинает вращатьс  вертикальна  ось поворотного механизма, осуществл   возвратно- поступательное перемещение подвижной каретки. В результате траектори  движени  трактора представл ет собой циклоиду, рассто ние между соседними витками которой сохран етс  посто нным при испытани х трактора на различных скоростных режимах. 7 ил .

натной передачей, имеющей входное звено 17 с установленным на нем барабаном 18, дополнительный барабан 19 и канат 20, охватывающий барабаны 18, 19 и закрепленный на направл ющей 9. Барабаны 18, 19 установлены в шарнирных опорах 21, смонтированны на подвижной каретке 10.

На подвижной каретке 10 закреплен поворотный механизм, в корпусе 22 которого установлена вертикальна  ось 23 с возможностью осевого перемещени . Верхний конец вертикальной оси 23 жестко соединен с поворотным рычагом 24. К поворотному рьтагу 24 прикреплен один конец троса 25, другой конец которого прикреплен к остову испытываемого трактора (не показано ) . В корпусе 22 поворотного механизма размещен конический редуктор , содержащий одно выходное звено (коническую шестерню) 26 и два входных звена (конические шестерни) 27 и 28. Конические шестерни 27 и 28 имеют левое отверстие, через которое свободно проходит вертикальна  ось 23. Коническа  шестерн  26 посто нно зацеплена с коническими шестерн ми 27 и 28. Конический редуктор кинематически св зан с канатной передачей посредством дополнительной (цепной) передачи, входное звено (звездочка) 29 которой жестко соединено с конической шестерней 26, а выходное (звездочка) 30 - с входным звеном 17 канатной передачи. На вертикальной оси 23 посредством штифтов 31 и 32 закреплены две кулачковые по- лумуфты 33 и 34, имеющие на торце два диаметрально расположенных кулачка 35 и 36, западающие в центральные пазы 37 и 38, выполненные в торцах

конических шестерен 27 и 28. Кулачко-/0 мещаетс  вверх, при этом также перевые полумуфты 33 и 34 кинематически св заны с передаточным механизмом, содержащим входное звено (втулку) 39, установленное с радиальным зазором на стакане 40, вильчатый рычаг 41, шатун 42 и выходное звено (ползун ) 43, размещенное в направл ющей втулке 44, закрепленной на корпусе 22 поворотного механизма. На конце

мещаетс  вверх кулачкова  полумуфта 34, кулачки 36 которой в процессе вращени  попадут в центральный паз 38, выполненный в торце конической 15 шестерни 28. Б результате вертикальна  ось 23 кинематически св зана с конической шестерней 28. При движении трактора вращение вертикальной оси 23 через конические шестерни 28

ползуна 43 закреплен кулачок 45.Биль-20 и 26, звездочки 29 и 30 дополнительчатый рычаг 41 шарнирно св зан со втулкой 39 посредством горизонтальных осей 46, закрепленных на втулке 39, и шарнирно установлен на оси 47 закрепленной на корпусе 22 поворот- ного механизма. По обе стороны втулки 39 установлены пружины 48 и 49. На нижнем конце вертикальной оси 23 выполнен кольцевой упор 50. На подвиной каретке 10 установлен подвижный упор 51 с возможностью поочередного контактировани  с обеими торцовыми поверхност ми кольцевого упора 50. На конце подвижного упора 51 закреплен дополнительный кулачок 52.

40

Б исходном состо нии подвижна  каретка 10 находитс  в средней части направл ющей 9, и кулачки 45, 52 расположены между датчиками 11 и 12 реверса.

При движении трактора вокруг пово ротного механизма в тросе 25 возникает усилие, под дейст вием которого подвижна  каретка 10 перемещаетс  по собой сумму относительного вращени  направл ющей 9, например, влево трактора вокруг вертикальной оси 23

При перемещении подвижной каретки 10 вправо дополнительный кулачок 52 выходит из горизонтального профи лированного паза 13, при этом подвижный упор 51 перемещаетс  влево. При дальнейшем движении подвижной каретки 10 вправо кулачок 45 выходи из вертикального профилированного паза 15 и перемещает вертикальную ось 23 вниз до соприкосновени  с ни ней торцовой поверхностью кольцевог упора 50 с подвижным упором 51. При этом толщина кольцевого упора 50 выбираетс  с таким расчетом, чтобы обеспечить надежное зацепление кулачковой полумуфты 34 с конической шестерней 28. При движении подвижно каретки 10 по направл ющей 9 абсолю ное движение трактора представл ет

(фиг. 1). При движении подвижной каретки 10 влево перемещаютс  поворотный механизм и кулачки 45 и 52. При этом кулачок 45 входит в вертикаль- 50 ный профилированный паз 15. В результате кулачок 45 перемещаетс  вниз, поворачива  вильчатый рычаг 41 по часовой стрелке. При этом втулка 39 перемещаетс  вверх, сжима  пружину 48 и создава  тем самым усилие, стрем щеес  переместить вертикальную ось 23 вверх. Однако этому преп тствует подвижный упор 51, контактии переносного движени  вертикальной оси 23 по направл ющей 9. В результате траектори  движени  трактора представл ет собой циклоиду, рассто ние между соседними витками которой не зависит от скорости поступательного перемещени  подвижной каретки 10 и от скорости движени  трак 5 тора. При изменении скорости движени  трактора измен етс  и скорость поступательного движени  подвижной каретки. Однако рассто ние между соседними витками траектории движерующий с верхней торцовой поверхностью кольцевого упора 50. При дальнейшем перемещении подвижной каретки 10 дополнительный кулачок 52 входит в горизонтальньм профилированный паз 13, и подвижный упор 51 выдвигаетс  вправо (фиг. 2), освобожда  кольцевой упор 50. Под действием усили  пружины 48 вертикальна  ось 23 перемещаетс  вверх кулачкова  полумуфта 34, кулачки 36 которой в процессе вращени  попадут в центральный паз 38, выполненный в торце конической шестерни 28. Б результате вертикальна  ось 23 кинематически св зана с конической шестерней 28. При движении трактора вращение вертикальной оси 23 через конические шестерни 28

5 0 5

0

собой сумму относительного вращени  трактора вокруг вертикальной оси 23

ной передачи, барабаны 18 и 19 и канат 20 передаетс  подвижной каретке 10, котора  начинает перемещатьс  вправо.

При перемещении подвижной каретки 10 вправо дополнительный кулачок 52 выходит из горизонтального профилированного паза 13, при этом подвижный упор 51 перемещаетс  влево. При дальнейшем движении подвижной каретки 10 вправо кулачок 45 выходит из вертикального профилированного паза 15 и перемещает вертикальную ось 23 вниз до соприкосновени  с нижней торцовой поверхностью кольцевого упора 50 с подвижным упором 51. При этом толщина кольцевого упора 50 выбираетс  с таким расчетом, чтобы обеспечить надежное зацепление кулачковой полумуфты 34 с конической шестерней 28. При движении подвижной каретки 10 по направл ющей 9 абсолютное движение трактора представл ет

и переносного движени  вертикальной оси 23 по направл ющей 9. В результате траектори  движени  трактора представл ет собой циклоиду, рассто ние между соседними витками которой не зависит от скорости поступательного перемещени  подвижной каретки 10 и от скорости движени  трак- тора. При изменении скорости движени  трактора измен етс  и скорость поступательного движени  подвижной каретки. Однако рассто ние между соседними витками траектории движени  трактора сохран етс  посто нным и определ етс  передаточным отношением кинематической св зи между вертикальной осью 23 и барабанами 18 и 19.5

При подходе подвижной каретки 10 к датчику 12 реверса кулачок 45 входит в вертикальный профилированный паз 16 и перемещаетс  вверх, повора- чива  вильчатый рычаг 41 против часо-10 бы полигона, вой стрелки. При этом втулка 39 перемещаетс  вниз, сжима  пружину 49 и создава  тем самым усилие, стрем щеес  переместить вертикальную ось 23 вниз. Однако перемещению bepTHKanb-fS «ий тракторов по кольцевой дорожке.

изменении скорости движени  трактора В результате при испытани х трактора на различных скоростных режимах рассто ние между соседними витками траектории движени  трактора сохран етс  неизменным, повыша  равномерность износа рабочей поверхности полигона при воздействии движителей трактора, что увеличивает срок служФормула изобретени  Устройство дл  ресурсных испытаной оси 23 преп тствует подвижный упор 51, взаимодействующий с нижней торцовой поверхностью кольцевого упора 50. При дальнейшем перемещении

содержащее опорную платформу, направл ющую , размещенную на опорной платформе , подвижную каретку, установленную на направл ющей, канатную переподвижной каретки 10 вправо дополни- 20 имеющую барабан, установленньш тельный кулачок 52 входит в горизонтальный профилированный паз 14, и подвижный упор 51 выдвигаетс  вправо , освобожда  кольцевой упор 50. Под действием усили  пружины 49 вер- 25 подвижной каретке, и поворотный рыв шарнирных опорах, датчики реверса, размещенные последовательно на направл ющей , поворотный механизм с вертикальной осью, установленный на

чаг, св занньй посредством троса с остовом испытываемого трактора, о тчаг , св занньй посредством троса с остовом испытываемого трактора, о

тикальна  ось 23 перемещаетс  вниз. При этом кулачкова  полумуфта 34 выходит из зацеплени  с конической шестерней 28, а кулачкова  полумуфта 33 входит в зацепление с конической шестерней 27. В результате вертикальна  ось 23 кинематически св зана с конической шестерней 27. При этом коническа  шестерн  26 начинает вращатьс  в противоположном направлении, 35 возможностью осевого перемещени , а подвижна  каретка 10 начинает пере- шарнирные опоры канатной передачи мещатьс  снова влево. При дальнейшем перемещении подвижной каретки 10 влево кулачок 45 выходит из вертикальличающеес  тем, что, с целью увеличени  срока службы коль 30 вой дорожки путем повышени  равном ности износа его рабочей поверхнос при воздействии движителей трактор вертикальна  ось щарнирно установл в корпусе поворотного механизма с

смонтированы на подвижной каретке, канат закреплен на направл ющей, п воротный рычаг кинематически соеди

ного профилированного паза 16 и пере-40 нен с верхним концом вертикальной

оси, а устройство снабжено размеще ным в корпусе поворотного механизм коническим редуктором с посто нно зацепленными между собой одним вых

мещает вертикальную ось 23 вверх до соприкосновени  верхней торцовой поверхности кольцевого упора 50 с . подвижным упором 51, сохран   надежное зацепление полумуфты 33 с конической ше стерней 27. В результате при вращении вертикальной оси 23 в одном и том же направлении осуЕ(ест- вл етс  поочередное реверсирование направлени  движени  подвижной каретки 10.

Таким образом, в предлагаемом устройстве благодар  кинематической св зи между подвижной кареткой 10 и вертикальной осью 23 обеспечиваетс  синхронное изменение поступательной скорости перемещени  подвижной каретки 10 по направл ющей 9 при

бы полигона, «ий тракторов по кольцевой дорожке.

изменении скорости движени  трактора В результате при испытани х трактора на различных скоростных режимах рассто ние между соседними витками траектории движени  трактора сохран етс  неизменным, повыша  равномерность износа рабочей поверхности полигона при воздействии движителей трактора, что увеличивает срок службы полигона, «ий тракторов по кольцевой дорожке.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  ресурсных испытасодержащее опорную платформу, направл ющую , размещенную на опорной платформе , подвижную каретку, установленную на направл ющей, канатную переД У имеющую барабан, установленньш подвижной каретке, и поворотный рыв шарнирных опорах, датчики реверса, размещенные последовательно на направл ющей , поворотный механизм с вертикальной осью, установленный на

   имеющую барабан, установленньш подвижной каретке, и поворотный рычаг , св занньй посредством троса с остовом испытываемого трактора, о твозможностью осевого перемещени , шарнирные опоры канатной передачи

   35 возможностью осевого перемещени , шарнирные опоры канатной передачи

   личающеес  тем, что, с целью увеличени  срока службы кольце- 30 вой дорожки путем повышени  равномерности износа его рабочей поверхности при воздействии движителей тракторов, вертикальна  ось щарнирно установлена в корпусе поворотного механизма с

   возможностью осевого перемещени , шарнирные опоры канатной передачи

   смонтированы на подвижной каретке, а канат закреплен на направл ющей, поворотный рычаг кинематически соединен с верхним концом вертикальной

   оси, а устройство снабжено размещенным в корпусе поворотного механизма коническим редуктором с посто нно зацепленными между собой одним выходным звеном и двум  входными звень ми, имеющими осевое отверстие дл  прохода вертикальной оси, двум  кулачковыми полумуфтами, последовательно установленными на вертикальной оси

   с возможностью поочередного зацеплени  с центральными пазами, выполненными в торцах обоих входных звеньев конического редуктора, дополнительной передачей, входное звено которой жестко соединено с выходным звеном конического редуктора, а вькод- ное - с входным звеном канатной передачи , передаточным механизмом, входное звено которого подпружинено

   относительно вертикальной оси и кинематически соединено с нею дл  обеспечени  осевого перемещени , а выходное выполнено с кулачком, закрепленным на его конце, и размещено в направл ющей втулке, закрепленной на корпусе поворотного механизма, и подвижным упором, несущим на конце дополнительный кулачок и установленным на подвижной каретке с возможностью поочередного контактировани 

   с обеими торцовыми поверхност ми кольцевого упора, выполненного в нижней части вертикальной оси, при этом датчики реверса выполнены с вертикальным профилированным пазом дл  взаимодействи  с кулачком выходного звена передаточного механизма и с горизонтальным профилированным пазом дл  взаимодействи  с дополнительным кулачком подвижного упора.

   22

   (pus.i

   В ад б

   9иг. 5

   ВидВ

   Фи2А

   34

   (раг.5

   (Риг.6

   Редактор А.Долинич

   Составитель С.Белоусько

   Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

   Заказ 1299/42

   Тираж 777 .Подписное

   ВНИИШ 1 Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   сриг7