SU1279941A1 - Лебедка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в лебедках на кранах с гидравлическим приводом.. Цель изобретени  - повышение технологичности изготовлени  лебедки. В полости барабана 2 установлена неподвижна  ра ма 6, несуща  гидроцилиндры, каждый из которых выполнен в виде пары не21 i Л 1C со и.

Description

подвижных соосных полуцилиндров, заключающий общий шток 8 с двусторонним поршневым уплотнением 10, оба штока 8 установлены параллельно и смещены относительно друг друга на половину своего рабочего хода и в таком положении сопр жены через кривошипно-шатунный механизм, шатун 15 которого шарнирно соединены с кронштейнами 11, а кулачки управле41 ни  клапанами 23 установлены концентрично в двух радиусах со взаимным смещением, при этом пальцы 20 шатунов 15 на кривошипе 16 смещены на 90°. При возвратно-поступательном движении штоков 8 посредством кривошипно-шатунного механизма вращение передаетс  валу-шестерне 19 и далее передаетс  барабану 2. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

1

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в лебедках на кранах с гидравлическим приводом.

Цель изобретени  - повьш1ение технологичности изготовлени  лебедки.

На фиг. 1 изображена лебедка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 11 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1} на фиг. 4 - вид В на фиг.1 (смазка зубчатого зацеплени ); на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - гидравлическа  схема лебедки .

В опорах I (фиг. 1) установлен полый барабан 2 посредством крышек 3 и подшипников 4, базированных на ступицах 5, неподвижно соединенных с опорами 1 и выполненных за одно целое с Т-образной рамой 6, введенной в полость барабана 2. В контуре рамы 6 параллельно оси барабана установлены два силовых гидроцилиндра каждый из которых состоит из пары соосных полуцилиндров 7, заключающих общий шток 8, выполненный полым из трубы, огражденной заглушками 9, и оснащенный уплотнени ми О поршневой пары. В поперечном отверстии по середине длины штока 8 установлен кронштейн II (фиг. 1 и 2), закрепленный винтами 12, застопоренными проволочной скруткой 13. Один ;конец кронштейна II пазом по скольз щей посадке сопр жен с полкой Т-образной рамы 6, а другой оснащен пальцем 4 Через палыда 14 и шатуны 15 оба штока 8- сопр жены с кривошипом 16 (фиг..-1 и 3), одна щека которого вы полнена в виде диска, базированного

iHa подшипнике 17 в приливе корпуса рамы 6, а втора  щека 18 - в виде рычага, насаженного отверстием на шлицы вала-шестерни: 19, установленного с возможностью вращени  в раме 6, при этом оба штока 8 взаимно смещены на рассто ние 8 , равное половине хода штока, а посто нное наличие этого смещени  обеспечиваетс 

взаимной установкой пальцев 20 кривошипа со сдвигом на угол 90 относительно оси. вала-шестерни 19, состо щего в зацеплении с коническим колесом 21, закрепленным на крьш1ке 3.

5 смазки этой зубчатой пары от

ступицы 5 (фиг. 1 и 4) вьгоедена трубка 22, по которой солидол, нагнетаемый из пресс-масленки в отверстие в неподвижной ступице 5, подаетс  свер0 ху на зубь  колеса 21 при вращении их к месту зацеплени  с валом-шестерней 19. Слева на раме 6 (фиг. 1,2,6) установлены два корпуса гидрораспределителей 23, штоки 24 которьйс отжимаютс  влево пружиной сжати  25 (фиг. 6) и наход тс  в контакте с шарнирно прикрепленными флажками 26 с роликами 27 под воздействием пружины раст жени  28, усилие которой

Claims (4)

1. меньше усили  пружины 25. Ролики 27 верхнего и нижнего гидрораспределителей 23 (фиг. 1 и 2) наход тс  на рассто ни х г, и г 6т оси барабана 2 и при работе взаимодействуют с ку5 лачками 29, вьтолненными дугообразно из углового проф1ш , жестко прикрепленньми к левой крьш1ке 3 и расположенными на тех же рассто ни х г, и г , что и ролики 27. Контакт последних с кулачками 29 облегчаетс  благодар  закруглению углов кулачков (фиг. 5). Рабоча  длина дуги роликов 27 (фиг. 2) равна длине дуги промежутка между ними по своим ради усам. Тангенциальное взаимное сме .щение кулачков 29 по их радиусам обусловлено наличием посто нного ;Взимного смещени  S обоих штоков 8 (фиг. 1), а количество кулачков 29 зависит от передаточного отношени  зубчатой пары 19-21, т.е. от количества ходов штоков 8 за один оборот барабана 2, при этом вследствие посто нной кинематической св зи через кривотипно-шатунный механизм и зубча тое зацепление каткдому определенному положению штокЪв 8 соответствует определенное положение кулачков 29 независимо от скорости вращени  барабана 2. Дл  осмотра и обслуживани  гидропривода внутри барабана 2 лева  крьшка его оснащена съемными лючками 30. В корпусе гидрораспределителей 23 (фиг. 6) имеютс  перекрываемые каналы а , Б , Ь , . Через каналы S и Ь полуцилиндры 7 сообщены трубопроводами 31 и гидрораспределителем, а чере.з каналы а и г - трубопровода ми 32. 1 аналы сообщают гидрораспределителй 23 с питающими трубопроводами 33 и 34 гидросхемы. Последние введены в полость барабана 2 (фиг.1) через левую неподвижную ступицу 5 и соединены между собой бамперным устройством , в цилиндрическом корпусе 35 которого (фиг. 6) заключен поршень 36, с обеих сторон подпружиненный тарельчатыми пружинами 37. За пределами барабана трубопроводы 33 и 34 сообщены перемычкой с нормально закрытым запорным органом 38 и оснащены гидрозамками 39. Напор рабочей жидкости в трубопроводах 33 и 34 из маслобака 40 производитс  насосом 41 через гидрораспределитель реверса 42 управл емого действи  с перекрываемыми каналами а ,ж , , и устроенный аналогично гидрораспределител м 23. При включении работы лебедки путем подачи Давлени Рабочей жидкости от насоса 41 (фиг. 6) через откры тый канал ж гидрораспределител  реверса 42 в трубопровод 33 рабоча  жидкость проходит через открытый при контакте кулачка 29 с роликом 27 канал Б гидрораспределител  23 в трубо провод 31 и давление на торец шток 8 слева перемещает шток вправо, при этом жидкость с правого полуцилиндра 7 через трубопровод 32 и открытый канал г попадает в трубопрово д 34 и далее через открытый канал и - на слив в маслобак 40. При подходе одного из штоков 8 к крайнему положению второй шток 8 вследствие наличи  посто нного смещени  S между ними, продолжа  свое движение через кривошипно-шатунный механизм, преп тствует образованию перерыва в движении кине матической цепи, чем достигаетс  плавность вращени  вала-шестерни 19, а тем самым и барабана 2. Движение штоков 8 (фиг. l) через кронштейн 11 и шатуны 15 превращаетс  кривошипом во вращение вала-шестерни 19 колеса 21 и барабана 2 вместе с левой крьш1кой и кулачками 29 (фиг.2). При сходе ролика 27 с кулачка 29 (фиг. 6) пружина сжати  25, преодолева  усилие пружины 28, перемещает щток 24 влево (перекрьшаютс  каналы Б и г, открываютс  каналы d и Ь ). При этом направлени  движени  рабочей жидкости в трубопроводах 31 и 32 мен ютс , и шток 8 перемещаетс  в обратном направлении. Беспрерывна  очередность этих циклов обеспечивает вращение барабана лебедки . При останове лебедки параллельно отключению насоса 41 срабатывают гидрозамки 39, перекрыва  трубопроводы 33 и 34, что обеспечивае заторможенное положение барабана, а плавность торможени  достигаетс  за счет гашени  гидроудара при закрытии гидросхемы гидравлическим бампером 35. Реверсршное вращение барабана лебедки достигаетс  в пор дке управлени  краном путем принудительного перемещени  вверх штока гидрораспределител  реверса 42 на перекрытие каналов ж и о и открытие каналов а и I . Дл  обеспечени  возможности опускани  груза при неработающем двигателе крана при закрытых гидрозамках 39 открьшаетс  запорный орган 38, что обеспечивает движение рабочей жидкости в Схеме под действием веса опускаемого груза на барабан через зубчатое зацепление, кривошштно-щатунный механизм и поршневые пары , срабатывающие в это ерем  в обратном пор дке. Формула изобретени  1. Лебедка, содержаща  установленый в опорах полый барабан дл  на51 вивки гибкого органа, кинематически св занный посредством зубчатой передачи с двум  гидроцилиндрами, клапана управлени  которых выполнены с возможностью взаимодействи  с кулачками управлени , жестко закрепленными на боковой крьппке барабана, и гидросхему питани  гидроцилиндров отличающа с  тем, что, с целью повьппени  технологичности изготовлени , она снабжена неподвижной рамой. На которой смонтированы гидроцилиндры и котора  расположена в полости барабана, при этом каждый гидроцилиндр вьтолнен в виде неподвижных соосных полуцилиндров, соединенных между собой единым штоком, свободные концы которого вьтолнены с поршневыми уплотнени ми, при этом оба штока гидроцилиндров установлены параллельно в полости барабана с воз можностью возвратно-поступательных перемещений между соответствующими им полуцилиндрами, смещены относительно друг друга на половину своего рабочего хода и кинематически св заны посредством кривошипно-шатунного механизма с валом-шестерней, которы 1 ми снабжен барабан лебедки, причем шатуны указанного механизма шарнирно соединены с кронштейнами которыми снабжены штоки в их средних част х , а кулачки управлени  клапанами установлены по радиусам и концентрично друг другу.
2. 2.Лебедка по п.I, отличающа с  тем, что радиусы установки пальцев шатунов на кривошипе расположены под углом друг к другу, равным 90° и имеющим вершину на оси вращени  кривошипа.
3. 3.Лебедка по пп.1 и 2, отличающа с  тем, что одна из щек кривошипа выполнена в виде диска , опирающегос  по внешнему диаметру на неподвижную раму с возможностью вращени  в последней.
4. 4. Лебедка поп.1, отличающа с  тем, что трубопроводы гидросхемы питани  Гидроцилиндров оснащены гидравлическим бампером, введенным в полость барабана, а линии напора и слива за пределами барабана сообщены перемычкой с нормально закрытым запорным органом.

   15

   15

   Вид В

   1279941

   B-S

   fPuz.S

   rz2.49uz .5