SU1303504A1 - Вертикальный накопитель дл штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  вертикального накопител  дл  штучных грузов. Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации . Он содержит подвижные штанги 4 с дополнительными опорами дл  удержани  грузов и перестановки их на основные опоры неподвижных стоек, а также механизм горизонтального перемеш,ени  грузов в зону подвижных штанг, включаюший каретку 12, подъемно-опускные направл ющие 10, которые двуплечими рычагами 14 соединены посредством наружного вала 26, рычага 31 с коромыслом 33, взаимодейст- вуюш.им катками 35 со штангой 4 или вхо- д ш,им в окно одной из штанг 4 кулачком 37, св занным через шарнирный трансл тор с этой штангой. На внутреннем валу 21 сид т шестерни 22 и 20, перва  из которых св зана с кареткой 12, а втора  с рейкой 25 штанги 4. При опускании штанг 4 последн   рейкой 25 через шестерни 22 и 20 перемеш,ает каретку 12, при набегании кулачка 37 на катки 35 коромысло 33 повернетс  и повернет посредством рычага 31 вал 26 и рычаг 14, который поднимет направл юшую 10 1 з.п. ф-лы, 10 ил. 25 23 (Л с со о 00 ел

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  складировани  грузов и может быть применено в технологических установках, в которых нримен етс  группова  обработка изделий , в частности в установках дл  нанесени  и сушки оболочковых литейных форм.

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображен вертикальный накопитель , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - схема механизма перемеш.ени  груза по горизонтали , аксонометри ; на фиг. 7-10 - схемы работы устройства дл  изменени  направлени  транспортировани  груза.

Вертикальный накопитель состоит из шахты подъема,образованной стойками 1 и подвижными штангами 2, и шахты опускани , образованной неподвижными стойками 3 и подвижными штангами 4. Стойки и плтанги снабжены основными и дополнительными поворотными опорами дл  удержани  и пере- мешепи  грузов. Шахта опускани  заключена в герметичный кожух 5, имеюш,ий прое- .мы 6 дл  прохода грузов 7. Проемы герметично закрываютс  подъемно-опускными крышками 8. Внизу ujaxTbi соединены шаговыми транспортерами, состо щими из расположенных с обеих сторон шахты неподвижных опор 9, под ьемно-опускных направл ющих 10 и 11, грузовых кареток 12 и 13. Кажда  подъемно-опускна  направл юн 1а  поддерживаетс  по меньшей мере двум  двуплечими рычагами 14, один из которых выполнен приводным. Одно плечо (горизонтальное ) каждого рычага 14 соединено с кронштейном 15 с помощю оси 16, а вторые {вертикалььп 1е) плечи рычагов соединены между собой т гами 17, обеспечивающи.ми синхронность поворота рычагов и исключающими их заклинивание во вре.м  работы.

Каждый приводной рычаг 14 на оси 16 несет паразитную шестерню 18, вход щую в зацепление с рейкой 19, прикрепленной к кареткам 12 или 13, и с центральной шес- 20, соединенной неподвижно с валом 21, на другом конце которого закреплена шестерн  22, вход ща  в зацепление с шестерней 23, сид щей на оси 24, а пос.чедн   - с рейкой 25 подвижной щтап- ги 2 илп 4. Вал 21 установлен в трубчатом 15алу 26, закрепленном в подщип- никах 27 и 28, установленнь х в корпусах 29 п 30, св занных с неподвижной стойкой 1 или 3 шахты. С трубчатым валом 26 неподвижно соединен приводной рычаг 14 и рычаг 31, который с помощью оси 32 св зан с коромыслом 33, качающимс  на оси 34 и несущем на втором конце катки 35, сид шие на оси 36. Длина катков болыне ишрищ) окна в теле подвижной штанги 2 и.ли 4, в котором размещен кулачок 37, в результате чего катки

и.меют возможность взаимодействовать с кулачком в периоды, когда он выступает из окна, или кат тс  по кромкам окна, когда кулачок утоплен в тело штанги. Кулачок 37,

рычаги 38 и 39, св зывающие их между собой и с подвижной штангой, и оси 40, 41, и 42 образуют механизм шарнирного механизма-транснортера дл  параллельных линеек, обеспечивающий при перемещении кулачка параллельность его плоскости, проход щей через оси 42. Рычаги 39 выполнены двуплечими. Их вторые плечи 43 ос ми 44 соединены с т гами 45, обеспечивающими синхронность новорота рычагов. Кулачок 37 св зан со штангой 4 или 2 пру жинами 46 раст жени . Перемещение кулачка при складовании рычагов 38 и 39 в тело штанги ограничено упорами 47, св занными со штангой. Передвижные упоры 48, св занные с неподвижной стойкой 1 или 3, предназначены дл  взаимодействи  с ос ми

0 41 и 44 управлени  направлением перемещени  грузов. Кажда  неподвижна  стойка 3 шахты опускани  снабжена поворотными управл е.мыми кулачками 49, сид щими на ос х 50 и св занны.ми между собой по вертикали управл ющими т гами 51 с по мощью осей 52. Ролики 53, закрепленные в стойках 3(1), предназначены дл  удержани  и направлени  подвижных штанг 4.

Стойка 1 шахты подъема отличаетс  от стойки 3 шахты опускани  те.м, что т ги 51 не  вл ютс  управл ющими, а св зывают между собой поворотные упоры, обеспечива  одновременность их поворота. Кажда  подвижна  штанга 4 шахты опускани  содержит две боковины 54, св  за иные между собой ос ми 55 поворотных упоров 56, св занных между собой управ- л ющи.ми т гами 57 с помощью пальцев 58. Подвижна  штанга 2 шахты подъема отличаетс  от пгганги 4 шахты опускани  тем, что кулачки ее выполнены неуправл емыми , т.е. управл ют и.ми поднимаемые грузы.

Подвижные штанги 2 и 4 св заны с приводом , включающим двигатель, редуктор с закрепленными на обоих концах его выходного вала кривошипа.ми 59, шатуны 60, св  занные с одним плечом коромысла 61 рамной конструкции, которое закреплено шар- нирно на стойке 62 и св зано шатуном 63 со Н1тангой 2 и шатуном 64 со штангой 65. Последн   св зана со штангой 4 и и.меет круглое сечение дл  того, чтобы обеспечить герметичность в месте прохода ее через кожух 5 с помощью стандартных уплот- нительных устройств.

В верхней части щахты подъема и опускани  св заны между собой транспорте5 ром 66 с гибким т говым органом, например цепью, привод которого осуществлен через зубчатую передачу от штанги 4, и njaroBbiM транспортером, включающим

размещенные с обеих сторон шахты неподвижные опоры 67, подъемно-опускные направл ющие , кажда  из которых состоит из двух частей 68 и 69, и грузовые каретки , также состо щие из двух частей 70 и 71, между которыми имеетс  зазор дл  прохода груза, представл ющего собой легкоплавкую модель, закрепленную на штанге.

Подъемно-опускные направл ющие 68 и 69 закреплены на неприводных 72 и приводных 73 рычагах. Горизонтальные плечи рычагов св заны шарнирно с подъемно- опускными направл ющими, а вертикальные плечи св заны между собой т гами 74.

Привод подъемно-опускных направл ющих и грузовых кареток выполнен от щтанги 2 шахты аналогично приводу нижнего шагового транспортера.

Накопитель работает следующим образом .

В положении, показанном на фиг. 1, подвижные щтанги 2 шахты подъема максимально подн ты, а штанги 4 шахты опускани  максимально опущены. Подъемно- опускные направл ющие 10, I 1, 68 и 69 опущены , грузовые каретки 12, 13, 70 и 71 сдвинуты влево, а крышки 8 закрывают проемы в кожухе 5. В накопителе нет грузов.

Дл  его заполнени  груз, например легкоплавкую модель с нанесенным на ее поверхность слоем сырого керамического покрыти , кладут на левый конец (фиг. 1) неподвижных опор 9 шахты подъема, устанавливают упоры 48 в положение, соответствующее перемещению грузов шаговым транспортером вправо, и включают привод накопител . При этом вначале открываютс  верхний и один из нижних проемов 6 кожуха 5 шахты опускани  накопител : в период заполнени  шахт и циркул ции грузов дл  повторного нанесени  покрыти  - левый, в период выгрузки готовых изделий - правый. После полного открыти  проемов включаетс  привод накопител . При этом коромысло 61 поворачиваетс , перемеша  штангу 2 вниз, а штангу 4 - вверх.

Последн   (фиг. 6) закрепленной на ней зубчатой рейкой 25 приводит в движение через шестерни 23 и 22, вал 21, шестерни 20 и 18 и рейку 19, грузовую каретку 12, перемеща  ее вправо. В шахте подъема штанга опускаетс , однако вследствие того, что зубчата  передача от рейки 25 к рейке 19 расположена зеркально по сравнению с ее положением относительно штанги 4, грузова  каретка 13 также перемещаетс  вправо. При набегании кулачка 37, выступающего в рассматриваемом случае из тела штанги 2 и 4, на катки 35 коромысло 33 поворачиваетс , переместив рычаг 31 и повернув трубчатый вал 26 на некоторый угол. При этом вместе с валом 26 поворачиваетс  и двуплечий рычаг, подн в направл ющую 10 и грузовую 12 каретки

5

выше неподвижной опоры 9. Грузовые каретки подхватывают груз 7 и транспортируют его вправо до тех пор, пока катки 35 не скат тс  с кулачка 37, и каретки 12 (13) не опуст тс  ниже неподвижных опор 9, оставив на них груз. В зависимости от длины неподвижных опор 9 и грузовых кареток 13 после совершени  одного или нескольких шагов груз попадает в зону действи  штанг 2. При этом ниж0 НИИ кулачок 37 штанги находитс  ниже груза , так как шланги в этот момент еще продолжают опускатьс , а катки 35 сход т с кулачка 37 и упираютс  в кромки окна в теле штанги. Рычаги 38 и 39, выведенные упором 48, на который они надвинулись вместе со штангой, из устойчивого положени , складываютс  под действием пружин 46, утаплива  кулачок 37 в теле штанги.

При ходе штанги 2 вверх поворотные

Q упоры 56 подхватывают груз и перемещают его вверх. При этом груз 7, отжав поворотные кулачки 49 стойки 1, проходит мимо них, а упоры под своим весом возвращаютс  в исходное положение. В это врем  катки 35 кат тс  по пр 5 молинейной кромке окна кулачка 37, поэтому направл юцл.ие 10 остаютс  опущенными, а грузовые каретки перемещаютс  влево под грузами, лежащими на неподвижных опорах 9. Затем цикл повтор етс  до наполнени  шахты подъема, когда при ходе штанг

0 2 вверх верхний груз проходит зазор между грузовыми каретками 70 и 71 верхнего шагового транспортера и упорами 56 удерживаетс  над ним.

При следующем ходе штанг 2 вниз груз 7 ложитс  на грузовые каретки 70, которые, перемеща сь вправо, вынос т его из зоны действи  штанг 2 и опускают на неподвижные опоры 67. Дальнейшее перемещение груза вправо осуществл ют при каждом двойном ходе на один шаг грузовые ка0 ретки 71. Груз, сн тый с правого конца опор 67, каретки 71 укладывают, пронес  через верхний проем 6, на транспортер 66, который при ходе штанг 4 шахты опускани  в них, от которых он приводитс  в движение, перемещает груз на упоры 49

5 стоек 3. При ходе вверх щтанг 4 груз сн т упорами 56 с упоров 49, опущен на шаг вниз и уложен на ниже расположенный  рус упоров 49. Процесс заполнени  шахты накопител  продолжаетс  до тех пор. пока груз 7 не будет

опущен на неподвижные опоры 9 шахты опускани . После этого привод отключают и кожух 5 герметизируют, закрыв проемы 6 крышками 8.

По завершении цикла сушки проемы вновь открывают, включают привод накопител , переставив упоры 48 в положение , соответствуюц;ее перемешению грузов

влево. Передача грузов из шахты опускани  в шахту подъема оеуществл ете  в момент нахождени  грузовых кареток 12 и 13 в крайнем правом положении. При этом под груз 7, оставленный кареткой 10 на опорах 9, подкатываютс  каретки 13. При последую- П1ем ходе влево каретки 13 поднимаютс  над уровнем опор 9, принимают на себ  груз и перенос т его влево, уложив в конце хода на правый конец неподвижных опор 9 шахты подъема, в каретки 12 перемешают груз из зоны действи  штанг 4 к левому концу опор 9 шахты опускани . Затем каретки 12 и 13 в опущенном положении перемешаютс  вновь вправо, и цикл повтор етс . После перемещени  грузов из шахты опускани  в шахту подъема через нижний левый проем 6 кожуха 5, а грузов - из шахты подъема в шахту опускани  через верхний прое.м 6 кожуха 5. привод накопител  отк, ючают, ироемы 6 закрывают крышками 8 и начинают вакуумно-аммиачную сушку нанесенного на грузы керамического сло . В течение сушки на грузы, наход шиес  в шахте нодъема, нанос т очередной слой кера.ми- ки и нодсушивают его в воздушной среде. После завершени  очередного цикла сушки грузы, наход щиес  в шахтах, снова мен ют местами и так далее, пока не получат на них керамическое покрытие требуемой толщины. После этого выгрузку грузов (моделей с готовыми керамическими оболочками ) производ т через правый нижний проем 6. Дл  этого упоры 48 устанавливают в положение, соответствующее движению грузов вправо.

Работа механизма из.менени  направлени  движени  грузов по снена на фиг. 7-10. Механизм (фиг. 6) показан в положении, когда подвижна  штанга опушена вниз, а упор 48 при этом устанавливает рычаги 38 и 39 в одну линию, выдвинув кулачок 37 из тела 1птанги. На фиг. 6 не показаны вторые плечи рычагов 39, а т ги 45 перенесены . Этому положению механизма соответствует схема, когда уноры 48 наход тс  в положении б (фиг. 10).

При ходе njTanrn вверх, например штанги 4 шахты опускани , куЛачок 37 наезжает на катки 35, поворачивает (фиг. 6) рычаг 33 и св занный с ним рычаг 31 вместе с трубчатым валом 26 по часовой стрелке . При этом двуплечий рычаг 14, закреп- .ленный на валу 26, подни.мает кронштейн 15, св занную с ним подъемно-опускную направл ющую 10 и грузовую каретку 12 над неподвижной опорой 9. Каретки принимают на себ  груз и пере.мещают его вправо. Штанга, подн вшись в верхнее положение, катитс  рычагами 38 и 39 на верхний упор 48. Рычаги проскальзывают положение «мертвой точки и под действием пружины 46 складываютс . При этом кулачок 37 пр четс  в теле штанги (фиг. 9).

При ходе щтанги вниз катки 35 кат тс  по пр мой кромке окна над кулачком , не вызвав подъема направл ющей 10, а грузова  каретка 12, наход сь ниже неподвижных опор 9, катитс  влево под грузом . В конце хода штанги вниз рычаги 38 и 39 упираютс  в нижний упор 48 и встают в одну линию, вытолкнув кулачок 37 из тела штанги. При новом ходе вверх цикл повтор етс .

При перестановке упоров 48 в положение а (фиг. 7 и 8) та же грузова  каретка подхватывает груз при ходе штанги вниз, а не вверх, как было рассмотрено , что приведет к изменению направлени  перемещени  грузов.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1- Вертикальный накопитель дл  штучных грузов, содержаший по крайней мере одну шахту, образованную неподвижными стойка.ми с поворотными вокруг горизонтальных осей основнь ми упорами дл  удержани  грузов и подвижными в вертикальном направлении от привода штангами с поворотными вокруг горизонтальных осей дополнительными опорами дл  удержани  грузов в промежуточном положении, и раз- меп1,енный в нижней части шахты и кинематически св занный с приводом подвижных HJTanr механизм горизонтального перемещени  грузов в зону последних, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации, механизм горизонтального перемещени  грузов содержит шаговый конвейер , размешенна  на подъемно-опускных (аправл ющих с возможностью продольного неремещени , каретка которого св зана посредством зубчатой передачи с одним из образующих HjapHHpnbui параллелограмм двуплечих рычагов механизма подъема подъемно-опускных направл ющих, а кинематическа  св зь штанг и механиз.ма горизонтального перемещени  грузов содержит смонтированные на неподвижной стойке горизонтально расположенные валы, один из которых размещен внутри другого, и кинематически св зан одним концом с кареткой , а другим - с подвижной штангой , смонтированный на наружному валу одноплечий рычаг, св занное одним концом с последним коромысло, несушее на другом конце пару катков дл  взаимодействи  с поверхностью штанги, выполненной с окном , ширина которого меньше рассто ни  между катками, смонтированный на последней с возможностью захода в окно штанги посредством шарнирного механизма и подпружиненный в горизонтальном направлении копир дл  взаимодействи  с катками, при этом двуплечий рычаг механизма подъема направл ющей смонтирован на наружном ва

   лу, а в зоне шарнирного механизма установлены упоры дл  взаимодействи  с одним из его звеньев.
2. 2. Вертикальный накопитель по п. 1, ог- личающийс  тем, что упоры установлены с

   возможностью регулировани  их положени , а по крайней мере, один из рычагов И1ар- нирного трансл тора выпо. пнен двуи.мечим и размещен с возможностью взаимодействи  вторым плечом с упом нутыми упорами.

   X

   I

   Vuz.

   35

   /

   20

   а

   J7

   ///////////// сриг.9

   ////////// срие. fO