SU1301360A1 - Система управлени многоопорной дождевальной машины фронтального действи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к передвижным оросительным установкам. Цель изобретени  - повышение надежности работы дождевальной машины (ДМ). Система управлени  содержит блок 1 управлени  ДМ, блоки 2 управлени  приводами опорных тележек, блоки 3 контрол  времени поворота пролетов, блоки 4 контрол  угла поворота пролетов и систему синхронизации. В состав системы синхронизации вход т трос 5 синхронизации, коромысла 6, пролеты 7. Наличие блоков 3 контрол  времени поворота пролетов увеличивает надежность работы ДМ. Они исключают возможность по влени  критических углов поворота пролетов относительно друг друга, вызываюш,их излом главного трубопровода ДМ. Блок 1 управлени  ДМ включает приводы крайних опорных тележек. Приводы промежуточных опорных тележек включаютс  блоками 4 контрол  угла поворота пролетов, кинематически св занными с коромыслами 6 системы синхронизации. 1 ил. о (Л оо с О5

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к передвижным оросительным установкам.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы дождевальной машины путем устранени  возможности возникновени  предельных углов ловорота пролетов, вызванных провисанием тросов синхронизации .

На чертеже представлена схема системы управлени  многоопорной дождевальной машины фронтального действи .

Система содержит блок 1 управлени  дождевальной машины, блоки 2 управлени  приводами опорных тележек, блоки 3 контрол  времени поворота пролетов, блоки 4 контрол  угла поворота пролетов, систему синхронизации, включающую трос 5 синхронизации , коромысла б, пролеты 7.

Первый выход блока 1 управлени  дождевальной машины св зан с входом блока 2 управлени  приводом первой опорной тележки . Второй выход блока 1 управлени  св зан с входами блоков 4 контрол  угла поворота пролетов, кинематически св занных с коромыслами 6 системы синхронизации. Выходы блоков 4 контрол  угла поворота пролетов св заны с входами блоков 2 управлени  приводами промежуточных опорных тележек . Выходы блоков 2 управлени  приводами тележек св заны с входами блоков 3 контрол  времени поворота пролетов, установленных на собственной и последующей тележках. Выходы блоков 3 контрол  времени поворота пролетов св заны с входом блока 1 управлени  дождевальной машины.

Система управлени  многоопорной дождевальной машины фронтального действи  работает следующим образом.

С блока 1 управлени  дождевальной машины на вход блока 2 управлени  приводом крайней опорной тележки поступает сигнал движени  дождевальной машины длительностью t. Крайн   опорна  тележка начинает движение продолжительностью t. Через врем  iz первый пролет повернетс  на рабочий угол включени  привода соседней промежуточной тележки.

Ь - f-iSa

где f-длина пролета; tga. - рабочий угол поворота пролета; V - скорость опорной тележки. После поворота первого промежуточного пролета включаетс  привод следующей опорной тележки и т. д. Происходит перемещение пролетов дождевальной машины. При этом должно выполн тьс  условие, .. При ослаблении нат жени  троса 5 синхроСоставитель Л. Пантелеева

Редактор Л. ЛангазоТехред И. ВересКорректор М. Демчик

Заказ 920/2Тираж 630Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

низации коромысло 6 начнет поворачиватьс  и воздействовать на блок 4 контрол  угла поворота пролета только после выбора движущимс  пролетом «слабины троса.

Таким образом увеличиваетс  врем  от начала движени  пролета до срабатывани  блока 4 контрол  угла поворота пролета, включающего посредством блока 2 управлени  привод опорной тележки. Блок 3 контрол  времени поворота пролета, установленный на врем  /2, дает при этом в блок 1 управлени  дождевальной машины сигнал о недостаточном нат жении троса 5 синхронизации на своем пролете. Если же трос нат нут хорошо, то врем  поворота пролета

, меньше или равно /2, блок 2 управлени  приводом поворотной тележки отключает при своем включении блок 3 контрол  времени поворота пролета, установленный на соседней опорной тележке.

Таким образом, наличие в системе уп0 равлени  дождевальной, машины дополнительно введенных блоков 3 контрол  времени поворота пролетов увеличивает надежность работы, так как исключаетс  возможность по влени  критических углов поворота пролетов, вызванных ослаблением нат же5 ни  тросов 5 синхронизации.

Следует отметить, что возникновение критических углов поворота пролетов относительно друг друга влечет за собой по в- ление аварийного излома главного трубопровода дождевальной машины. Поэтому ликвидаци  возможности возникновени  критических углов поворота пролетов играет важную роль в обеспечении безаварийной работы оросительной установки.

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   Система управлени  многоопорной дождевальной машины фронтального действи , содержаща  блок управлени  дождевальной

   0 машины, систему синхронизации, блоки контрол  угла поворота пролетов и блоки управлени  приводами опорных тележек, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы дождевальной машины путем устранени  возможности возникнове5 ни  предельных углов поворота пролетов, вызванных провисанием тросов системы синхронизации , система управлени  дополнительно содержит блоки контрол  времени поворота пролетов, установленные на каждой опорной тележке, выходы которых св заны с блоками управлени  приводами собст- венноЯ и последующей тележек, а выходы соединены с блоком управлени  дождевальной машины.