SU1299905A1 - Мусоровоз - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Мусоровоз включает транспортное средство 1 с загрузочным устройством, установленным на каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Загрузочное устройство обеспечивает захват мусо- i росборников 21 непосредственно из приемных камер 30 здани  31, уровень пола которых может быть расположен ниже уровн  тротуара. Дл  этого, манипулиру  основным, первым, вторым и третьим дополнительными гидроци- линдрами, ориентируют рычаги примерно параллельно поверхности тротуара или земли. Включением телескопического гидроцилиндра, совмещенного с рычагом, направл ют захнат 20 к мусоросборнику . Дл  облегчени  точного наведени  захвата на мусоросборник последний выполнен со световозвращателем , воспринимающим световой поток от фонар  23, закрепленного по оси захвата. 5 з.п. ф-лы, 6 ил. i (Л ю (UD СО ko ел

Description

112

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам, предназначенным дл  сбо- ра и вывоза бытовых отходов и мусора.

Цель изобретени  - расширение тех- нологических возможностей мусоровоза путем обеспечени  захвата мусоросборников непосредственно из приемных камер зданий.

На фиг.1 схематично изображен мусоровоз , общий вид; на фиг.2 - то же вид сверху; на фиг.З - загрузочное устройство мусоровоза, вид сбоку; на фиг.4 - каретка загрузочного устройства , вид сверху; на фиг.5 - источник света, вид спереди; на фиг.6 - световозвращатель контейнера, вид спереди.

Мусоровоз включает транспортное средство 5, на раме 2 которого под передней частью кузова 3 смонтировано загрузочное устройство. Последнее выполнено в виде установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством роликов 4 и оси 5 каретки 6. Поворот каретки осуществл етс  от привода 7. К каретке присоединена стрела, состо ща  из двзгх рычагов.

Первый рычаг 8 выполнен двуплечим при помощи шарнира 9 присоединен к каретке и егр нижнее плечо шарнирно св зано со штоком основного гидроцилиндра 10, смонтированного на каретке посредством шарнира 1I. Конец первого рычага шарнирно соединен с концом второго рычага, который выполнен в виде двух неравной длины частей 12

и 13, соединенных шарнирно между со- 0 транспортном положении над приембой . Больша  чисть 12 второго рычага выполнена в виде телескопического гидроцилиндра, корпус 14 которого шарнирами 15 и 16 соединен соответственно с первым рычагом 8 и со штоком первого дополнительного гидроцилиндра 17. Меньша  часть 13 второго рычага шарниром 18 соединена со штоком телескопического гидроцштиндра и снабжена поворотным в вертикальной плоскости от второго дополнительного гидроцилиндра 19 захватом 20 дл  мусоросборников 21.

При этом меньша  часть 13 второго

ным окном 26, фонарь 23 отключен от источника электропитани . Дл  извлечени  мусоросборника 2J из приемной камеры 30, имеющей уровень пола, на45 пример, ниже уровн  тротуара, опускают второй рычаг в нижнее положение посредством первого дополнительного гидроцилиндра 17, затем вт гивают шток основного гидроципиндра 10 и

50 одновременно вторым и третьим дополнительными гидроцилиндрами 19 и 22 распр мл ют стрелу примерно параллельно поверхности тротуара или зем- ,ли. При этом включают телескопичесрычага выполнена с возможностью пово- кий гидроцилиндр большей части 12 рота в вертикальной плоскости в пре- второго рычага и привод 7 каретки 6,

увеличива  длину стрелы и направл   захват 20 к мусоросборнику 2. При

делах от 0,5 до 90 от третьего дополнительного гидроцилиндра 22. На захвате 20 по оси его симметрии усвключении гидрораспределител  телес

5

0

5

0

5

тановлен источник света в виде фонар  23 дл  формировани  светового луча, взаимодействующего со световозвращателем 24 при наведении захвата на мусоросборник. Световозвращатель закреплен симметрично на передней стенке мусоросборника и может быть снабжен номером дл  учета и контрол .

Шток телескопического гидроцилиндра имеет ограничительный упор 25 дл  встр хивани  отходов при разгрузке мусоросборника в кузов мусоровоза .

Соотношение длин большей и меньшей частей второго рычага составл ет от 3 до 7.

Длина меньшей части второго рычага не превьш1ает третью часть ширины кузова.

Фонарь 23 сблокирован с узлом привода телескопического гидроцилиндра . Мусоровоз может быть оборудован выносным пультом дл  управлени  загрузочным устройством. В кузове мусоровоза выполнено приемное окно 26 и установлена уплотн юща  плита 27. Кузов снабжен также открываю- шрмс  задним бортом 28. Мусоросборники установлены на колесах 29. Захват мусоросборников осуществл етс  из приемной камеры 30 здани  31, в которую выведен мусоропровод 32 с затвором 33 в нижней части.

Мусоровоз работает следующим образом .

При движении транспортного средства 1 по маршруту захват 20 находитс 

ным окном 26, фонарь 23 отключен от источника электропитани . Дл  извлечени  мусоросборника 2J из приемной камеры 30, имеющей уровень пола, на45 пример, ниже уровн  тротуара, опускают второй рычаг в нижнее положение посредством первого дополнительного гидроцилиндра 17, затем вт гивают шток основного гидроципиндра 10 и

50 одновременно вторым и третьим дополнительными гидроцилиндрами 19 и 22 распр мл ют стрелу примерно параллельно поверхности тротуара или зем- ,ли. При этом включают телескопичесвключении гидрораспределител  телес10

15

копического гидроцилиндра включаетс  также фонарь 23, который своим лучом освещает приемную камеру 30 здани . Перемеща  стрелу в горизонтальной плоскости, добиваютс  совпадени  осе- 5 вой линии захвата с осью симметрии мусоросборника по максимальному свечению световозвращател  24. Увеличива  еще более длину стрелы посредством телескопического гидроцилиндра, захватывают мусоросборник, зажима  его стенки. Вт гива  шток второго дополнительного гидроцилиндра 19, нак- лон ют мусоросборник в вертикальной плоскости, а вьщвига  шток первого дополнительного гидроцилиндра 17 и уменьща  длину телескопического гидроцилиндра , выт гивают мусоросборник из приемной камеры. Затем уменьшают длину телескопического гидроцилиндра до упора 25 и длину штока третьего дополнительного гидроцилиндра, при этом мусоросборник, перемеща сь на колесах 29 поверхности тротуара, приближаетс  к мусоровозу. При последую щем выдвижении первого дополнительного гидрощшиндра 1 7. Захваченный мусоросборник поднимаетс  и стрела возвращаетс  в исходное положение, соответствующее условному перпендикул ру, проведенному к верхней плоскости каретки . После этого основным гидроцилиндром 10 довод т первый рычаг 8 до вертикального положени , обеспечива  приближение мусоросборника к ку- 35 зову. Лри дальнейшем выдвижении, штока первого дополнительного гидроци- лиидра 17 осуществл етс  подъем второго рычага в вертикальное положение.

ными приемами, а его извлечение гз приемной камеры - телескопическим гидроцилиндром с перемещением мусор сборника на колесах к мусоровозу. Последующие операции подъема и опрокидывани  мусоросборника осуществл ютс  аналогично. По мере заполне ни  кузова бытовыми отходами плита 27 периодически их подпрессовывает в направлении заднего борта 28, пос ле чего бытовые отходы транспортируют к местам их выгрузки. Выгрузку бытовых отходов осуществл ют плитой через-задний борт.

20

-25

30

Claims (6)

1. Мусоровоз, включающий транспортное средство, на раме которого под кузовом смонтировано загрузочно устройство, выполненное в виде уста новленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки с шарнирно присоединенным к ней первым рычагом, выполненным двуплечим, н ск- нее плечо которого св зано со штоком основного гидроцилиндра, закрепленно го на каретке, а конец его верхнего плеча шарнирно св зан с концом большей части второго рычага, управл емо го от штока первого дополнительного гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на каретке, меньша  часть которого снабжена шарнирно прикрепленным к ней захватом дл  мусоросборников, св занным со штоком второго дополнительного гидроцилиндра, о т л и - чающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможпри этом мусоросборник опрокидывает- 40 ностей мусоровоза путем обеспечени  с  при помощи второго дополнительного гидроцшгандра 19 непосредственно над серединой кузова без просыпани  бытовых отходов (мусора) на его крышу . Дл  встр хивани  мусоросборника 45 переключают несколько раз гидрораспределитель телескопического гидроцилиндра , благодар  чему бытовые отходы полиостью выгружаютс  в кузов мусоровоза. После выгрузки мусоро- 50 сборник возвращают под мусоропровод 32, переключа  гидроцилиндры стрелы в обратной последовательности.

захвата мусоросборников непосредственно из приемных камер зданий, боль ша  и меньша  части второго рычага соединены между собой шарнирно, причем больша  его часть выполнена в виде телескопического гидроцнлиндра, корпус которого св зан со штоком пер вого дополнительного гидроцилиндра, а его свободный шток снабжен закрепленным на нем третьим дополнительным гидроцилиндром, св занным с меньшей частью второго рычага.

2. Мусоровоз по П.1, о т л и - чающийс  тем, что, с целью обеспечени  точного ориентировани  захвата относительно мусоросборника, захват выполнен с размещенным цо оси его симметрии источником света, а

При расположении пола приемной камеры на уровне тротуара процесс извлечени  мусоросборников упрощаетс . При этом наведение захвата на му-, соросборник осуществл етс  аналогич-

10

15

5 35

99054

ными приемами, а его извлечение гз приемной камеры - телескопическим гидроцилиндром с перемещением мусоросборника на колесах к мусоровозу. Последующие операции подъема и опрокидывани  мусоросборника осуществл ютс  аналогично. По мере заполнени  кузова бытовыми отходами плита 27 периодически их подпрессовывает в направлении заднего борта 28, после чего бытовые отходы транспортируют к местам их выгрузки. Выгрузку бытовых отходов осуществл ют плитой через-задний борт.

5 35

20

25

30

Формула изобретени 

1. Мусоровоз, включающий транспортное средство, на раме которого под кузовом смонтировано загрузочное устройство, выполненное в виде установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки с шарнирно присоединенным к ней первым рычагом, выполненным двуплечим, н ск- нее плечо которого св зано со штоком основного гидроцилиндра, закрепленного на каретке, а конец его верхнего плеча шарнирно св зан с концом большей части второго рычага, управл емого от штока первого дополнительного гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на каретке, меньша  часть которого снабжена шарнирно прикрепленным к ней захватом дл  мусоросборников, св занным со штоком второго дополнительного гидроцилиндра, о т л и - чающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возмож40 ностей мусоровоза путем обеспечени  45 0

ностей мусоровоза путем обеспечени 

захвата мусоросборников непосредственно из приемных камер зданий, больша  и меньша  части второго рычага соединены между собой шарнирно, причем больша  его часть выполнена в виде телескопического гидроцнлиндра, корпус которого св зан со штоком первого дополнительного гидроцилиндра, а его свободный шток снабжен закрепленным на нем третьим дополнительным гидроцилиндром, св занным с меньшей частью второго рычага.

2. Мусоровоз по П.1, о т л и - чающийс  тем, что, с целью обеспечени  точного ориентировани  захвата относительно мусоросборника, захват выполнен с размещенным цо оси его симметрии источником света, а

мусоросборник - со световозвращателем , закрепленным симметрично на его передней стенке.

3. Мусоровоз ПОП.1, отличающийс  тем, что меньша  часть второго рычага установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол 0,5-90 .

4. Мусоровоз по п.1, о тли - чающийс  тем, что соотноше

99056

ние длин большей и меньшей частей второго рычага составл ет от 3 до 7.

5.Мусоровоз по п.1, отличающийс  тем, что длина меньшей части второго рычага не превьша- ет третью часть ширины кузова.

6.Мусоровоз по ПП.1 и 2, о т - личающийс  тем, что источник света сблокирован с узлом привода телескопического гидроцилиндра большей части второго рычага.

fO

фиг. 2

«NJto w

Ю

К |.

w Э

e

;

Редактор М.Бандура

Составитель А.Нефедов Техред А.Кравчук

Заказ 1109/19Тираж 646Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

ui.S

Корректор М.Демчик