SU1295222A1

SU1295222A1 - Method of determining value of step microdisplacements

Info

Publication number: SU1295222A1
Application number: SU853992442A
Authority: SU
Inventors: Миндаугас Эдмундович Акялис; Казимерас Миколович Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1985-10-28
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике. Цель изобретени - повьппение точности за счет исключени вли ни помех, создаваемых вибродвигателем во врем разгона его выходного звена. В данном способе измер ют врем разгона и максимальное ускорение торможени выходного звена вибродвигател в моменты, когда отсутствует импульс питающего напр жени , что повышает отношение сигнал-шум и точность . (О со ел го to ОThis invention relates to a measurement technique. The purpose of the invention is to increase accuracy by eliminating the influence of interference from the vibrator during acceleration of its output link. In this method, the acceleration time and the maximum acceleration of deceleration of the output element of the vibromotor are measured at the moments when there is no supply voltage pulse, which increases the signal-to-noise ratio and accuracy. (About so to go about

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл определени величины шаговых микроперемещений выходного звена вибродвигателей .The invention relates to a measurement technique and can be used to determine the magnitude of the step micro-movements of the output link of vibromotors.

Цель изобретени - повышение точности за счет исключени вли ни помех , создаваемых вибродвигателем во врем разгона его выходного звена.The purpose of the invention is to improve the accuracy by eliminating the influence of interference from the vibromotor during acceleration of its output link.

Способ определени величины шаговых микроперемещений выходного звена вибродвигателей осуществл ют следующим образом.The method for determining the magnitude of the step microdisplacements of the output link of the vibromotors is carried out as follows.

Измер ют врем разгона и максимальное ускорение торможени выходного звена вибродвигател . Искомую величину шагового микроперемещени X рассчитывают по формулеThe acceleration time and the maximum acceleration of deceleration of the output level of the vibromotor are measured. The sought value of the step microdisplacement X is calculated by the formula

где X - максимальное ускорение тор можени ;where X is the maximum acceleration of the torus;

врем разгона выходного звена;acceleration time of the output link;

К - эмпирический коэффициент,K is an empirical coefficient,

устанавливаемый дл каждого типа вибродвигателей. Врем разгона выходного звена вибродвигателей определ ют, например, по длительности возбуждающего импульса питающего напр жени , подаваемого на вибродвигатель. Максимальное ускорение торможени определ ют, например с помощью инерциального датчика ускорени , установленного на выходном звене (подвижном элементе) вибродвигател . Величина эмпирического коэффициента К устанавливаетс путем градуировки . Эксперименты показывают, чтоInstalled for each type of vibration motors. The acceleration time of the output link of the vibromotors is determined, for example, by the duration of the excitation pulse of the supply voltage supplied to the vibromotor. The maximum deceleration acceleration is determined, for example, by an inertial acceleration sensor mounted on the output link (moving element) of the vibromotor. The value of the empirical coefficient K is established by graduation. Experiments show that

Редактор И.ГерешиEditor I. Gereshi

Составитель И.АрдашеваCompiled by I. Ardashev

Техред В.Кадар Корректор Л.ПатайTehred V. Kadar Proofreader L. Patay

Заказ 609/47Тираж 678 ПодписноеOrder 609/47 Circulation 678 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

II

WW

1515

2020

, 35 его величина дл различных типов вибродвигателей колеблетс в пределах от 0,1 до 0,5., 35 its value for various types of vibration motors ranges from 0.1 to 0.5.

Согласно предлагаемому способу измер етс ускорение торможени выходного звена вибродвигател в моменты, когда отсутствует импульс питающего напр жени . Тем самым исключаетс вли ние помех., создаваемых вибродвигателем во врем разгона его выходного звена, за счет чего повышаетс отношение сигНс1Л-шум и повышаетс точность определени величины шаговых микроперемещений.According to the proposed method, the acceleration of deceleration of the output level of the vibromotor is measured at the moments when there is no supply voltage pulse. This eliminates the influence of noise generated by the vibrator during acceleration of its output link, thereby increasing the signal-to-noise ratio and increasing the accuracy of determining the step micro-displacement.

Claims

Invention Formula

A method for determining the magnitude of the step microdisplacements of the output link of the vibration motors, which consists in measuring the acceleration time and acceleration of the output link, characterized in that, in order to improve the accuracy by eliminating the influence of interference from the vibration motor during the acceleration of the output link, the maximum acceleration is measured deceleration, and the required value of the step microdisplacement X is calculated by the formula:

g 2

.t r

where maximum braking acceleration;

f p - time of acceleration of the output link;

K is the empirical coefficient established for each type of vibromotors.