RU2003980C1

RU2003980C1 - Pulse-inertial method of measurement of accelerations

Info

Publication number: RU2003980C1
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Умников; Николай Тимофеевич Харин; Игорь Александрович Бугаков
Original assignee: Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола
Priority date: 1989-08-14
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1993-11-30

Abstract

Использование измерительна техника, измерение знакопеременных ускорений Сущность изобретени выходной сигнал с акселерометра дважды дифференцируетс Определ етс момент изменени знака этого дважды продифференцированного сигнала В этот момент снимают выходной сигнал с акселерометра 1 идUsing a measuring technique, measuring alternating accelerations SUMMARY OF THE INVENTION The output signal from the accelerometer is twice differentiated. The moment of change of sign of this twice differentiated signal is determined. At this moment, the output signal from the accelerometer 1 id

Description

©©

-s-s

%%

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл проведени высокоточных измерений в услови х воздействи вибрационных помех гармонического типа на корпус акселерометра .The invention relates to measuring technique and can be used to carry out high-precision measurements under conditions of the influence of vibrational noise of a harmonic type on the accelerometer body.

Известны способы измерени ускорени с помощью позиционных акселерометров , недостатком которых вл етс снижение точности измерений при наличии вибропомех.Known methods for measuring acceleration using positional accelerometers, the disadvantage of which is the decrease in measurement accuracy in the presence of vibration interference.

Известен импульсно-инерциальный способ измерени ускорени , включающий приведение инерциального элемента в исходное по отношению к корпусу акселерометра положение с помощью управл ющего воздействи , сн ти управл ющего воздействи , преобразовани перемещени свободного инерционного элемента в электрический сигнал с помощью измерительного преобразовател , двойное дифференцирование этого сигнала и сн тие выходного сигнала акселерометра W в соответствии с соотношением: W -р- IJ2, гдеA pulse-inertial method for measuring acceleration is known, including bringing the inertial element to its initial position with respect to the accelerometer body by means of a control action, removing the control action, converting the movement of a free inertial element into an electrical signal using a measuring transducer, double differentiation of this signal and the output signal of the accelerometer W in accordance with the ratio: W-p-IJ2, where

К - коэффициент преобразовани ; - дважды продифференцированный сигнал измерительного преобразовател ,K is the conversion coefficient; - twice differentiated signal of the measuring transducer,

Недостатком этого способа вл етс снижение точности измерени ускорени при воздействии виброускорений на корпус акселерометра.The disadvantage of this method is the decrease in the accuracy of the measurement of acceleration due to vibration acceleration on the accelerometer body.

Цель изобретени - повышение точности измерений в услови х воздействи гармонических вибропомех на корпус акселерометра.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements under the influence of harmonic vibration interference on the accelerometer housing.

Цель достигаетс тем, что выходной сиг-, нал акселерометра дважды дифференцируют , определ ют момент изменени знака дважды продифференцированного выходного сигнала акселерометра и в этот момент снимают выходной сигнал с акселерометра. На чертеже изображена схема устройства , по сн юща способ.The goal is achieved in that the output signal of the accelerometer is twice differentiated, the moment of change of sign of the twice differentiated output signal of the accelerometer is determined, and at this moment, the output signal from the accelerometer is taken. The drawing shows a diagram of a device illustrating the method.

Устройство содержит импульсно-инерциальный акселерометр 1, дифференциаторы 2. 3, компаратор 4, релейное устройство 5 с замыкающим контактом 6.The device contains a pulse inertial accelerometer 1, differentiators 2. 3, a comparator 4, a relay device 5 with a make contact 6.

Выход акселерометра 1 в виде ускорени W подключен к входу двух последовательно соединенных дифференциаторов 2, 3, выход с которых подключен к компаратору 4, к выходу которого подключено релейное устройство 5 с замыкающимс контактом 6, при замыкании которого с акселерометра 1 снимаетс значение ускорени W.The output of the accelerometer 1 in the form of acceleration W is connected to the input of two series-connected differentiators 2, 3, the output of which is connected to a comparator 4, the output of which is connected to a relay device 5 with make contact 6, when the accelerometer 1 is removed from the accelerometer 1.

Работает устройство следующим образом . Измеренное акселерометром 1 ускорение W подаетс на вход дифференциаторов 2, 3. При первом дифференцировании выдел етс вибропомеха из W, а втором - обеспечиваетс фазовый сдвиг вибропомехи наThe device operates as follows. The acceleration W measured by the accelerometer 1 is supplied to the input of the differentiators 2, 3. During the first differentiation, the vibration noise is separated from W, and the second is the phase shift of the vibration noise by

л/2. Выходной сигнал с дифференциаторов подаетс на вход компаратора 4, который выдает на релейное устройство 5 кратковре- менный импульсный сигнал при любом переходе вибропомехи через нуль. Приl / 2. The output signal from the differentiators is fed to the input of the comparator 4, which gives a short-term pulse signal to the relay device 5 at any transition of the vibration noise through zero. At

каждом срабатывании релейного устройства 5 через его контакт б с выхода акселерометра 1 снимаетс ускорение W. Применение способа позволит существенно повысить точность измерени ускорени each actuation of the relay device 5 through its contact b, the acceleration W is removed from the output of the accelerometer 1. Application of the method will significantly increase the accuracy of measuring the acceleration

при воздействии гармонических вибропомех на корпус акселерометра.under the influence of harmonic vibration interference on the accelerometer case.

(56) Иорши Ю.И. Виброметри . М.: Машиностроение , 1963, с.703-705, Авторское свидетельство СССР № 298894, кл, G 01 Р15/08, 1969,(56) Iorshi, Yu.I. Vibrometry. M .: Mechanical Engineering, 1963, p. 703-705, USSR Copyright Certificate No. 298894, class G 01 P15 / 08, 1969,

Claims

The claims

PULSE-INERTIAL METHOD OF ACCELERATION MEASUREMENT, including bringing the inertial element to the initial position with respect to the accelerometer body by means of a control action, removing the control action, converting the movement of a free inertial element into an electrical signal using a measuring transducer, double differentiation of this signal and the output signal of the accelerometer W in accordance with the ratio

W | U2

where K is the conversion coefficient 45 Uz is the twice-differentiated signal of the measuring transducer,

characterized in that, in order to increase the accuracy of measurements under the influence of harmonic vibrations on the accelerometer case, the output signal of the accelerometer is twice differentiated, the moment of change in sign of the twice differentiated output 55 signal of the accelerometer is determined and at this moment the output signal is taken from accelerometer.

61 Enter