1 Изобретение относитс к измерительной технике, и может быть применено при градуировке угловых акселерометров . Известны устройства дл задани угловых ускорений, содержащие платформу дл размещени градуируемого углового акселерометра и привод. Известна установка дл воспроизведени гармонических угловых уско рений, содержаща расположенную в. горизонтальной плоскости платформу, привод которой снабжен эксцентриков рычажным механизмом Tl. Вращанлцийс эксцентрик колеблет прижимаемый к нему рычаг, жестко со диненный с платформой, на которой размещаетс градуируемый угловой акселерометр. Недостатками установки вл ютс снижение точности градуировани из-за наличи высщих гармонических составл ющих в воспроизводимом ускорении, низка производительност работ, отсутствие возможности воспроизведени посто нных угловых ускорений. Наиболее близким к предлагаемоу вл етс стенд, содержащий платформу с установленным на ней градуируе мым акселерометром и привод С2. Недостатками стенда вл ютс низ ка производительность из-за отсутстви возможности автоматизации построени градуировочной характеристики и снижение точности из-за слож ностей конструкторской реализации обеспечени малого зазора (пор дка 1, ) и между валом высокооборотного двигател и пустотелым цилиндром из-за их неизбежных биений и необходимости применени безмоментных токосъемов. Цель изобретени - повьппение точ ности градуировки. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл градуиров ки угловых акселерометров, содержащее платформу с укрепленными на ней градуируемым акселерометром и привод , введены толкатель и кинематически св занный с ним рычаг, один конец которого соединен с платформой , а другой - через толкатель с приводом, и преобразователь угловых перемещений, установленный на |Оси платформы. 02 На фиг. 1 и 2 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сверху и сбоку. Платформа 1 с установленным на ней градуируемым угловым акселерометром 2 через рычаг 3 и толкатель 4, соединенные между собой, св зана с приводом 5 посто нной скорости . На оси 6 платформы 1 установлен преобразователь 7 угловых перемещений , электрический выход которого соединен с одним входом графопостроител 8, другой вход которого соединен с электрическим выходом углового акселерометра 2. Устройство работает следующим образом . Привод 5 посто нной скорости через толкатель 4 и рычаг 3 сообщает угловое движение платформе 1. Дл обеспечени кинематической св зи рычага и толкател может быть применен , например, кулисный механизм. Возникающее при этом угловое ускорение воздействует на градуируемый угловой акселерометр 2. Угловое движение платформы описываетс зависимостью Ч arctg - J ъ где f - угол поворота платформы; h - линейное перемещение толкател ; L - рассто ние от оси вращени платформы до направлени движени толкател . Применив разложение Ч в степенньй р д и ограничива сь с учетом малости h/L первыми членами разложени , получим « IL . Ь 3 Углова скорость платформы равна .. -W-h. ь-ьг - L 7 При условии обеспечени посто нста линейной скорости толкател h onst получим, выражение дл углового скорени платформы в виде . 4 г вед обозначение олучим е Kh .1 The invention relates to a measurement technique, and can be applied when calibrating angular accelerometers. Devices for specifying angular accelerations are known, comprising a platform for accommodating a graduated angular accelerometer and an actuator. A known installation for reproducing harmonic angular accelerations, comprising located at. a horizontal plane platform, the drive of which is equipped with eccentrics with a lever mechanism Tl. The rotational eccentric vibrates the lever pressed to it, rigidly connected with the platform on which the calibrated angular accelerometer is placed. The disadvantages of the installation are a decrease in the accuracy of the calibration due to the presence of high harmonic components in the reproducible acceleration, low productivity of work, the inability to reproduce constant angular accelerations. Closest to the offer, there is a stand containing a platform with a graduated accelerometer mounted on it and a C2 drive. Disadvantages of the test bench are low productivity due to the lack of automation to build a calibration characteristic and reduced accuracy due to the design complexity of providing a small gap (on the order of 1) between the high speed motor shaft and the hollow cylinder due to their inevitable beats and need for use of momentless current collection. The purpose of the invention is to improve the accuracy of graduation. The goal is achieved by including a platform with a calibrated accelerometer and a drive mounted on it for calibration of angular accelerometers, a pusher and a kinematically associated lever, the other end of which is connected to the platform and the other, through the pusher with the drive, and angular displacement transducer mounted on the | Axis of the platform. 02 FIG. 1 and 2 schematically shows the proposed device, a top and side view. Platform 1 with a calibrated angular accelerometer 2 installed on it through lever 3 and pusher 4 connected to each other is connected to a drive of constant speed 5. On the axis 6 of the platform 1, a transducer of 7 angular displacements is installed, the electrical output of which is connected to one input of the plotter 8, the other input of which is connected to the electrical output of the angular accelerometer 2. The device operates as follows. A constant speed drive 5 through the pusher 4 and the lever 3 imparts angular movement to the platform 1. For example, a link mechanism can be used to provide a kinematic link between the lever and the pusher. The resulting angular acceleration affects the calibrated angular accelerometer 2. The angular motion of the platform is described by the dependence ar arctg - J ъ where f is the angle of rotation of the platform; h - linear movement of the pusher; L is the distance from the axis of rotation of the platform to the direction of movement of the pusher. Applying the decomposition of H to the power series and limiting it, taking into account the smallness of h / L by the first members of the decomposition, we obtain “IL. L 3 Angle platform speed is equal to .. -W-h. lb - L 7 Under the condition of ensuring the constant linear speed of the pusher h onst we obtain, the expression for the angular velocity of the platform in the form. 4 g Veda designation is an e Kh.
Таким образом, угловое ускорение платформы пропорционально перемещению толкател h (или углу поворота 4) и регулируетс изменением скорости привода или длины рычага.Thus, the angular acceleration of the platform is proportional to the movement of the pusher h (or the angle of rotation 4) and is controlled by changing the drive speed or the length of the lever.
Угол поворота платформы 1 измер етс установленным на её оси 6 преобразователем 7 угловых перемещений . Электрические сигналы с выходов углового акселерометра 2 и преобразо вател 7 угловых перемещений подаютс на входы графопостроител 8, o6ecj печивающего автоматическое построё- / ние градуировочной характеристики углового акселерометра.The angle of rotation of the platform 1 is measured by an angular displacement transducer 7 mounted on its axis 6. Electrical signals from the outputs of the angular accelerometer 2 and the transducer 7 of the angular displacements are fed to the inputs of the plotter 8, o6ecj that automatically builds the calibration characteristic of the angular accelerometer.
Так как погрешность восАроиьведени углового ускорени определ етс погрешностью преобразователей угла поворота, а их чувствительность составл ет 0,05-0,, то это позвол ет повысить точность градуировки.Since the error in reproducing the angular acceleration is determined by the error in the angle converters, and their sensitivity is 0.05-0, this allows an increase in the accuracy of the calibration.