SU1142803A1

SU1142803A1 - Device for determination of lateral sensitivity of vibration and impact acceleration pickups

Info

Publication number: SU1142803A1
Application number: SU833661262A
Authority: SU
Inventors: Леонид Васильевич Сидоров; Валерий Иванович Степанов; Борис Николаевич Тырнов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2725
Priority date: 1983-11-05
Filing date: 1983-11-05
Publication date: 1985-02-28

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БОКОВОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИОННЫХ И УДАРНЬК УСКОРЕНИЙ, содержащее вибростенд с возбудителем задающий генератор и измеритель сигнала , подключаемый к исследуемому датчику, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, вибростенд выполнен двухстепенным, а в устройство дополнительно введены квадратурный генератор, два балансных модул тора, два перемножител и самопишущий прибор, причем первый и второй возбудители вибростенда подключены через первые вхсды балансных модул торов к задающему генератору, а через вторые входы - к выходам квадратурного генератора, эти же выходы квадратурного генератора соответственно через два перемножител соединены с входами регистратора, вторые входы перемножителей соединены с выходом измерител сигнала (Л датчика.A DEVICE FOR DETERMINING THE SIDE SENSITIVITY OF VIBRATION AND SURROUND ACCELERATION SENSORS, containing a vibrostand with a causative agent, a master oscillator and a signal meter connected to the sensor under investigation, characterized in that the vibrostand with a pathogen is driven by a master oscillator and a meter that is connected to the sensor under study, which is a template and the marid app, the app, the app, the app, the app template. modulator, two multipliers, and a recorder, the first and second exciters of the shaker connected through the first inputs of balanced modulators to the setpoint present generator, and through second input - to the outputs of a quadrature oscillator, the same quadrature oscillator outputs respectively via two multiplier inputs are connected to the logger, the second inputs of the multipliers are connected to the meter output signal (A sensor.

Description

«"

00 О 00 Изобретение относитс к испытательной технике, а именно к вибрацио ным установкам дл определени метро логических характеристик датчиков вибрационных и ударных ускорений, и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Бокова чувствительность датчиков виорационных и ударных ускорений (в дальнейшем - датчиков) представл ет собой векторную величину, модул которой измен етс в зависимости от направлени действи возбуждающего ускорени . Дл полной характеристики этого вектора необходимо иметь круговую диаграмму боковрй чувствительности датчика. Известно устройство дл определени боковой чувствительности датчиков , основанное на допущении, что диаграмма представл ет собой фигуру определенной геометрической формы построить которую можно на основе ограниченного числа измерений. Так, например, если диаграмма имеет форму восьмерки, состо щей из двух смежных окружностей, ее можно построить измерив боковую чувствительность по четырем направлени м ij . Однако очень часто большое количество датчиков имеют диаграмму боковой чувствительности сложной несимметричной формы, дл точного построени которой необходимы непрерывные измерени в пределах полного угла в 360°. Така возможность в известных ус ройствах обеспечиваетс только при . очень большом количестве измерений, требующих недопустимо больших затрат времени. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс виб рационна установка, содержаща задаюгщй генератор, одностепенной элек тродинамический вибростенд, узел креплени и поворота датчика и измеритель сигнала с датчика. Задающий генератор возбуждает синусоидальные колебани вибростенда, на подвижном столе которого закреплен исследуемый датчик таким образом, что его рабоча ось расположена под углом 90 к оси вибратора с возможностью поворота (вручную .при остановке вибростенда ) датчика вокруг его рабочей оси на различные углы в пределах 360 . Измер сигнал с датчика при различных углах его установки, можно определ ть его боковую чувствительность в заданных направлени х 2, Однако ввиду ограниченного числа измерений указанное устройство имеет малую точность определени диаграммы боковой чувствительности датчиков, у которых она имеет сложную несимметричную форму. Повьш1ение точности может быть достигнуто толькхэ за счет увеличен Я числа измерений, что приводит к 1езкому увеличению общего времени (н ти диаграммы боковой чувствительности, т.е. снижению производите; :ьности труда. Цель 1 зобретени - повьшхение точности определени диаграммы боковой чувствительности с одновременным сокращеш;ем времени ее сн ти (т.е. повьш1енигм производительности труда). Поста ленна цель достигаетс тем, что в ус:ройстве дл определени боковой чу ствительности датчиков вибрацио :ньгх и ударных ускорений, содержащем вибростенд с возбудителем, заданщий генератор и измеритель сигнала, подключаемый к исследуемому датчику, вибростенд вь полнен двухстепеннык , а в устройство дополнитель но введе ы квадратурный генератор, два бала1;сных модул тора, два перемножител : и самопишущий прибор, причем первый и второй возбудители вибро стенда подключены через первые входы балансные; модул торов к задающему генератору , а через вторые входы - к выходам вадратурного генератора, эти же ВЫХОДЕ квадратурного генератора соответственно через два перемножител сое;,инены с входами регистратора , Втс рые входы перемножителей соедннень; с вь ходом измерител сигнала дат ика. На приведена блок-схема устройст а. Устройство содержит задающий генератор 1, квадратурнь й генератор 2, два балансных модул тора 3 и 4, двухстепенной вибростенд 5, измеритель сигнала с датчика 6, два перемножител 7 и 8 и регистратор 9 (двухко-ординатньй графопостроитель). Задающий генератор 1 через сигнальные входы балансных модул торов 3 и 4 соединен с входами X и У вибростенда 5. Квадратурный генератор 2 подключей к модул цио 1ным входам балансНЬ Х модул торов и параллельно к первым входам перемножителей 7 и 8, вторые входы которых соединены с выхо5 1100 O 00 The invention relates to test equipment, namely, vibration installations for determining the metro logical characteristics of sensors of vibration and shock accelerations, and can be used in mechanical engineering and instrument making. The lateral sensitivity of the vibration and shock acceleration sensors (hereinafter referred to as sensors) is a vector quantity, the modulus of which varies depending on the direction of action of the exciting acceleration. In order to fully characterize this vector, it is necessary to have a pie chart of the lateral sensitivity of the sensor. A device for determining the lateral sensitivity of sensors is known, based on the assumption that the diagram is a figure of a certain geometric shape which can be constructed on the basis of a limited number of measurements. For example, if a diagram has the shape of a figure of eight, consisting of two adjacent circles, it can be constructed by measuring the lateral sensitivity in four directions ij. However, very often, a large number of sensors have a lateral sensitivity diagram of a complex asymmetric shape, for which accurate construction requires continuous measurements within a full angle of 360 °. Such a possibility in known devices is provided only with. a very large number of measurements that require an unacceptably large amount of time. The closest to the technical essence of the invention is a vibration ration installation, comprising a target generator, a single-stage electrodynamic shaker, a sensor mounting and rotation unit, and a signal meter from the sensor. The master oscillator excites sinusoidal oscillations of the shaker, on the movable table of which the sensor under investigation is fixed so that its working axis is at an angle of 90 to the axis of the vibrator with the possibility of rotating (manually stopping the shaker) of the sensor around its working axis at different angles within 360. Measuring the signal from the sensor at different angles of its installation, it is possible to determine its lateral sensitivity in given directions 2. However, due to the limited number of measurements, this device has a low accuracy of determining the lateral sensitivity diagram of sensors for which it has a complex asymmetrical shape. Increasing accuracy can only be achieved by increasing the number of measurements, which leads to a dramatic increase in total time (lateral sensitivity diagrams, i.e. reduced production;: labor difficulties. Objective 1 of the invention is to increase the accuracy of lateral sensitivity diagrams while the time for its removal (i.e. increase in labor productivity). The postponed goal is achieved by the fact that in order to determine the lateral sensitivity of vibration and shock acceleration sensors, A vibration generator with a pathogen, a generator and a signal meter connected to the sensor under study, the vibration table is filled with a two-stage generator, and a quadrature generator, two balancers, two multipliers, and a self-recording instrument, the first and second drivers, are added to the device. vibro stand connected through the first inputs of the balanced modulators to the master oscillator, and through the second inputs - to the outputs of the field generator, the same OUTPUT of the quadrature generator, respectively, through two multipliers with ej, ineny with registrar inputs Ws rye inputs of multipliers soednnen; With the progress of the meter signal date ik. The block diagram shows the device. The device contains a master oscillator 1, a quadrature oscillator 2, two balanced modulators 3 and 4, a two-stage vibrostand 5, a signal meter from sensor 6, two multipliers 7 and 8, and a recorder 9 (two-ordinate plotter). The master oscillator 1 through the signal inputs of the balanced modulators 3 and 4 is connected to the inputs X and Y of the shaker 5. The quadrature oscillator 2 connects the modulators X to the modulators 1 and balances the first inputs of the multipliers 7 and 8, the second inputs of which are connected to the output5 eleven

дом по посто нному напр жению измерител сигнала с датчика 6, а выходы подключены к входам Х и У регистратора 9. Исследуемый датчик 10 установлен на подвижном столе вибростенда и подключен к измерителю сигнала. The device is connected to the X and Y inputs of the recorder 9 at a constant voltage. The sensor 10 is mounted on a movable shaker table and connected to a signal meter.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Задающий генератор 1 вырабатывает синусоидальный сигнал, на частотеi котсфого должен колебатьс подвижный стол вибростенда 5 и сйиматьс диаграмма боковой чувствительности датчика 10. Квадратурный генератор 2 вырабатывает синусоидальный инфранизкочастотный сигнал, с частотой коуорогоF (пор дка 0,01-0,02 Гц) должен вращатьс вектор колебани платформы вибростенда 5.The master oscillator 1 generates a sinusoidal signal, at the frequency of which the mobile table of the vibrostand 5 must oscillate and a lateral sensitivity diagram of the sensor 10 must be generated. oscillations of the shaker platform 5.

Дл осуществлени такого режима на входы Х и у вибростенда сигналы возбуждени от генератора 1 подаютс через балансные модул торы 3 и 4, промодулированные сдвинутыми на 90 сигналами квадратурного генератора 2. Установленный на подвижном столе вибростенда 5 датчик 10To implement this mode, the excitation signals from oscillator 1 are fed to the inputs X and y of the vibrator through balanced modulators 3 and 4 modulated by the signals of the quadrature oscillator 2 shifted by 90. The sensor 10 mounted on the movable table of the vibrostand 5

2803 42803 4

подвергаетс воздействию синусоидальч кого ускорени посто нной амплитуды, вектор которого медленно вращаетс с частотой F вокруг рабочей оси дат- - чика на угол ЗбО.subjected to sinusoidal acceleration of constant amplitude, the vector of which slowly rotates at a frequency F around the working axis of the sensor at an angle BdO.

Снимаемый с датчика сигнал контролируетс с помощью измерительного прибора 6, например милливольтметра, выход которого по посто нному напр жению подаетс на два.умножител 7 и 8. На вторые входы умножителей поданы сигналы с выходов квадратурного генератора. В результате этого на входы Х и у регистратора поступа с ЮТ инфранизкочастотные .напр жени , пропорциональные составл ющим боковой чувствительности датчика по ос м Х и У в функции от угла поворота вектора колебани стола вибростенда . Если в качестве регистратора использовать двухкоординатный графопостроитель , он будет вычерчивать диаграмму боковой чувствительности датчика .The signal removed from the sensor is monitored using a measuring device 6, for example, a millivoltmeter, the output of which is supplied to two multiplier 7 and 8 at a constant voltage. The second inputs of the multipliers are output from the quadrature generator outputs. As a result, infra-low-frequency voltages, which are proportional to the components of the lateral sensitivity of the sensor on the X and Y axes, as a function of the angle of rotation of the vibrator table vector, enter the X and y inputs of the recorder. If a two-coordinate plotter is used as a recorder, it will plot the lateral sensitivity of the sensor.

Предложенное устройство позвол ет повысить достоверность и точность измерени сложных диаграмм боковой, чувствительности датчиков ускорени .The proposed device allows to increase the reliability and accuracy of measurement of complex lateral diagrams, sensitivity of acceleration sensors.

Claims

DEVICE FOR DETERMINING LATER SENSITIVITY OF VIBRATION AND SHOCK ACCELERATION SENSORS, containing a vibrostand with an exciter, a master oscillator and a signal meter connected to the probe under study, characterized in that, in order to increase accuracy, the vibrostand is made two-stage, and two quadrature oscillators are added to the device, a modulator, two multipliers and a recording device, and the first and second exciters of the vibration stand are connected through the first inputs of balanced modulators to the master to the nerator, and through the second inputs to the outputs of the quadrature generator, the same outputs of the quadrature generator, respectively, through two multipliers are connected to the inputs of the recorder, the second inputs of the multipliers are connected — G yen with the output of the sensor signal meter.

"

SU ..., 1142803

1 1142803 2