SU1432332A1 - Device for measuring angle of slope - Google Patents
Device for measuring angle of slope Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432332A1 SU1432332A1 SU874187197A SU4187197A SU1432332A1 SU 1432332 A1 SU1432332 A1 SU 1432332A1 SU 874187197 A SU874187197 A SU 874187197A SU 4187197 A SU4187197 A SU 4187197A SU 1432332 A1 SU1432332 A1 SU 1432332A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- pulses
- disk
- flip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к геодезическому приборостроению, в частности к средствам контрол углового положени объектов. Целью изобретени вл етс повышение точности измерений . Устройство содержит основание 1, кодовый диск 2, электродвигатель 3, излучатель 4 и фотоприемник 5, св занный с RS-триггером 6. Источник напр жени св зан с электродвигателем 3 через датчик 8 тока, подключенный к RS-триггеру 6 через формирователь импульсов 9. Посто нна составл юща выходного сигнала фильтруетс фильтром 1C 1 ил.The invention relates to geodetic instrumentation, in particular, to means of controlling the angular position of objects. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. The device comprises a base 1, a code disk 2, an electric motor 3, an emitter 4 and a photodetector 5 connected to the RS flip-flop 6. A voltage source is connected to the electric motor 3 via a current sensor 8 connected to the RS-flip-flop 6 via a pulse shaper 9. The constant component of the output signal is filtered by filter 1C 1 sludge.
Description
юYu
и,and,
ffiffXffiffX
toto
1515
Изобретение относитс к геодезическому приборостроению и может быть использовано дл контрол углового положени объектов.The invention relates to a geodetic instrument and can be used to control the angular position of objects.
Цель изобретени - повышение точности измерени ,The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy,
На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.
Устройство дл измерени угла наклона содержит основание 1, на котором установлены кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на валу электродвигател 3, и датчик положени кодового диска, включающий излучатель 4 и фотоприемник 5, выход которого подключен к первому входу RS- триггера 6. Электродвигатель 3 подключен к источнику 7 напр жени последовательно с датчиком 8 тока. Выход-,, датчика 8 тока.подключен к входу формировател 9 импульсов S, выход которого подключен к второму входу RS- триггера, выход RS-триггера 6 подключен к входу фильтра О посто нной составл ющей.The device for measuring the angle of inclination contains a base 1, on which a code disk 2 is installed, eccentrically mounted on the motor shaft 3, and a code disk position sensor including an emitter 4 and a photodetector 5, the output of which is connected to the first RS-trigger 6 input. to voltage source 7 in series with current sensor 8. The output of the current sensor 8 is connected to the input of the driver 9 of the pulses S, the output of which is connected to the second input of the RS trigger, the output of the RS trigger 6 is connected to the input of the filter O constant component.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При вращении вала электродвигател 3 кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на нем, создает крут щий момент, величина которого измен етс по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота вала Ток, потребл емый электродвигателем, пропорционален моменту на валу, поэтому при работе электродвигател пот ребл емый им ток имеет составл ющую измен ющегос по закону синуса. Момент перехода через нуль этой составное состо ние, а сигнал с формирова тел 9 импульсов, вырабатьшающего и пульсы при переходе через нуль 28,5 синусоидальной составл ющей тока дв гател , переключает триггер 6 в исходное состо ние.When the shaft of an electric motor 3 rotates, the code disk 2 eccentrically fixed on it creates a torque, the magnitude of which varies sinusoidally depending on the angle of rotation of the shaft. The current consumed by the electric motor is proportional to the torque on the shaft, therefore, when the motor is operated, recurrent their current has a component of a sinus variable. The moment of the zero crossing this composite state, and the signal from the formation of the body of 9 pulses, the breaking out and the pulses, on crossing the zero 28.5 sinusoidal component of the engine current, switches the trigger 6 to the initial state.
Таким образом, на выходе триггера 6 формируютс импульсы, длительность которых пропорциональна углу наклона объекта, а период равен пер оду вращени диска. Эти импульсы по ступают на вход фильтра 10 посто нн составл ющей, выходное напр жение которого равноThus, at the output of the trigger 6, pulses are formed, the duration of which is proportional to the angle of inclination of the object, and the period is equal to the first rotation of the disk. These pulses are applied to the input of the filter 10 constant component, the output voltage of which is
2525
30thirty
Ue«. и чUe ". and h
/т,/ t,
где Ug - амплитуда посто нной составл ющей , соответствующа нулевому углу наклона; t - длительность импульсов, по ступающих на вход фильтра посто нной составл ющей; Т - период вращени диска. Таким образом, выходное напр жение Ugj,,,; измен етс пропорционально углу поворота объекта.where Ug is the amplitude of the constant component corresponding to the zero angle of inclination; t is the duration of the pulses arriving at the input of the filter of the constant component; T is the period of rotation of the disk. Thus, the output voltage Ugj ,,,; changes in proportion to the angle of rotation of the object.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874187197A SU1432332A1 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Device for measuring angle of slope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874187197A SU1432332A1 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Device for measuring angle of slope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1432332A1 true SU1432332A1 (en) | 1988-10-23 |
Family
ID=21282819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874187197A SU1432332A1 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Device for measuring angle of slope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1432332A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016054652A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor |
-
1987
- 1987-01-23 SU SU874187197A patent/SU1432332A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 408146, кл, G 01 С 7/04, 07.02.72. Авторское свидетельство СССР № 972212, кл. G 01 С 9/00, 26.01.81. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016054652A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor |
CN106796111A (en) * | 2014-10-03 | 2017-05-31 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | The method and apparatus for being used to incline sensing using eccentric motor |
US10415965B2 (en) | 2014-10-03 | 2019-09-17 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor |
CN106796111B (en) * | 2014-10-03 | 2020-04-03 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | Method and apparatus for tilt sensing using an eccentric motor |
EP3201568B1 (en) * | 2014-10-03 | 2022-09-14 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR880012426A (en) | Automatic setting of steering center for power steering | |
KR850001708B1 (en) | Driving system for sewing machine | |
SU1432332A1 (en) | Device for measuring angle of slope | |
JP3391145B2 (en) | Vehicle deceleration display device | |
EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
ES8609696A1 (en) | Electrical steering angle sensor for motor vehicles. | |
US3946295A (en) | Sonar flasher speed control | |
RU2199752C2 (en) | Device for measuring rotation speed | |
SU1239846A1 (en) | Sawtooth voltage generator with automatic amplitude control | |
SU1295222A1 (en) | Method of determining value of step microdisplacements | |
SU847204A1 (en) | Device for determining movement parameter deviation from those set by schedule | |
SU935722A1 (en) | Device for measuring electric drive load moment | |
SU1336185A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1117698A1 (en) | Device for adjusting speed of magnetic tape | |
SU1558819A1 (en) | Device for orienting plates with complicated contour | |
SU1247694A1 (en) | Device for measuring electromagnetic torque of motor | |
KR19980047950A (en) | Speed display device using encoder | |
SU1302238A1 (en) | Control system | |
JPS6443099A (en) | Motor driving control circuit | |
SU983545A1 (en) | Rotor rotation direction and number of revolution determina tion device | |
SU1543523A1 (en) | Dc electric drive | |
DE3262271D1 (en) | Device for detecting the rotor angle of a synchronous machine | |
SU1654559A1 (en) | Inclinometric transducer | |
KR970011253B1 (en) | Apparatus for controlling operation of movable magnetic meter having coil type | |
SU1229560A1 (en) | Displacement-to-relative pulse duration converter |