SU1432332A1 - Device for measuring angle of slope - Google Patents

Device for measuring angle of slope Download PDF

Info

Publication number
SU1432332A1
SU1432332A1 SU874187197A SU4187197A SU1432332A1 SU 1432332 A1 SU1432332 A1 SU 1432332A1 SU 874187197 A SU874187197 A SU 874187197A SU 4187197 A SU4187197 A SU 4187197A SU 1432332 A1 SU1432332 A1 SU 1432332A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
pulses
disk
flip
Prior art date
Application number
SU874187197A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Пучков
Александр Михайлович Ковалев
Владимир Васильевич Круглов
Геннадий Дмитриевич Панин
Original Assignee
Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смоленский филиал Московского энергетического института filed Critical Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority to SU874187197A priority Critical patent/SU1432332A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1432332A1 publication Critical patent/SU1432332A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к геодезическому приборостроению, в частности к средствам контрол  углового положени  объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерений . Устройство содержит основание 1, кодовый диск 2, электродвигатель 3, излучатель 4 и фотоприемник 5, св занный с RS-триггером 6. Источник напр жени  св зан с электродвигателем 3 через датчик 8 тока, подключенный к RS-триггеру 6 через формирователь импульсов 9. Посто нна  составл юща  выходного сигнала фильтруетс  фильтром 1C 1 ил.The invention relates to geodetic instrumentation, in particular, to means of controlling the angular position of objects. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. The device comprises a base 1, a code disk 2, an electric motor 3, an emitter 4 and a photodetector 5 connected to the RS flip-flop 6. A voltage source is connected to the electric motor 3 via a current sensor 8 connected to the RS-flip-flop 6 via a pulse shaper 9. The constant component of the output signal is filtered by filter 1C 1 sludge.

Description

юYu

и,and,

ffiffXffiffX

toto

1515

Изобретение относитс  к геодезическому приборостроению и может быть использовано дл  контрол  углового положени  объектов.The invention relates to a geodetic instrument and can be used to control the angular position of objects.

Цель изобретени  - повышение точности измерени ,The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy,

На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.

Устройство дл  измерени  угла наклона содержит основание 1, на котором установлены кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на валу электродвигател  3, и датчик положени  кодового диска, включающий излучатель 4 и фотоприемник 5, выход которого подключен к первому входу RS- триггера 6. Электродвигатель 3 подключен к источнику 7 напр жени  последовательно с датчиком 8 тока. Выход-,, датчика 8 тока.подключен к входу формировател  9 импульсов S, выход которого подключен к второму входу RS- триггера, выход RS-триггера 6 подключен к входу фильтра О посто нной составл ющей.The device for measuring the angle of inclination contains a base 1, on which a code disk 2 is installed, eccentrically mounted on the motor shaft 3, and a code disk position sensor including an emitter 4 and a photodetector 5, the output of which is connected to the first RS-trigger 6 input. to voltage source 7 in series with current sensor 8. The output of the current sensor 8 is connected to the input of the driver 9 of the pulses S, the output of which is connected to the second input of the RS trigger, the output of the RS trigger 6 is connected to the input of the filter O constant component.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении вала электродвигател  3 кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на нем, создает крут щий момент, величина которого измен етс  по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота вала Ток, потребл емый электродвигателем, пропорционален моменту на валу, поэтому при работе электродвигател  пот ребл емый им ток имеет составл ющую измен ющегос  по закону синуса. Момент перехода через нуль этой составное состо ние, а сигнал с формирова тел  9 импульсов, вырабатьшающего и пульсы при переходе через нуль 28,5 синусоидальной составл ющей тока дв гател , переключает триггер 6 в исходное состо ние.When the shaft of an electric motor 3 rotates, the code disk 2 eccentrically fixed on it creates a torque, the magnitude of which varies sinusoidally depending on the angle of rotation of the shaft. The current consumed by the electric motor is proportional to the torque on the shaft, therefore, when the motor is operated, recurrent their current has a component of a sinus variable. The moment of the zero crossing this composite state, and the signal from the formation of the body of 9 pulses, the breaking out and the pulses, on crossing the zero 28.5 sinusoidal component of the engine current, switches the trigger 6 to the initial state.

Таким образом, на выходе триггера 6 формируютс  импульсы, длительность которых пропорциональна углу наклона объекта, а период равен пер оду вращени  диска. Эти импульсы по ступают на вход фильтра 10 посто нн составл ющей, выходное напр жение которого равноThus, at the output of the trigger 6, pulses are formed, the duration of which is proportional to the angle of inclination of the object, and the period is equal to the first rotation of the disk. These pulses are applied to the input of the filter 10 constant component, the output voltage of which is

2525

30thirty

Ue«. и чUe ". and h

/т,/ t,

где Ug - амплитуда посто нной составл ющей , соответствующа  нулевому углу наклона; t - длительность импульсов, по ступающих на вход фильтра посто нной составл ющей; Т - период вращени  диска. Таким образом, выходное напр жение Ugj,,,; измен етс  пропорционально углу поворота объекта.where Ug is the amplitude of the constant component corresponding to the zero angle of inclination; t is the duration of the pulses arriving at the input of the filter of the constant component; T is the period of rotation of the disk. Thus, the output voltage Ugj ,,,; changes in proportion to the angle of rotation of the object.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Устройство дл  измерени  угла на лона, содержащее установленные на о новании электродвигатель, кодовый диск, датчик положени  кодового дис ка, выход которого подключен к перв 35 му входу RS-триггера и источник напр жени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точност оно снабжено измерителем тока, форм рователем импульсов и фильтром посл ющей зависит, от угла наклона осно- то нной составл ющей, кодовый дискA device for measuring the angle of incidence, containing a motor installed on the alarm, a code disk, a code disk position sensor, the output of which is connected to the first 35 input of the RS flip-flop and a voltage source, characterized in that it is equipped with current meter, pulse shaper, and the sending filter depends on the angle of the base component, the code disk ное состо ние, а сигнал с формировател  9 импульсов, вырабатьшающего импульсы при переходе через нуль 28,5 синусоидальной составл ющей тока двигател , переключает триггер 6 в исходное состо ние.This condition, and the signal from the generator of 9 pulses, which generates pulses at a zero crossing of the 28.5 sinusoidal component of the motor current, switches trigger 6 to the initial state. Таким образом, на выходе триггера 6 формируютс  импульсы, длительность которых пропорциональна углу наклона объекта, а период равен периоду вращени  диска. Эти импульсы поступают на вход фильтра 10 посто нной составл ющей, выходное напр жение которого равноThus, at the output of the trigger 6, pulses are formed, the duration of which is proportional to the angle of inclination of the object, and the period is equal to the period of rotation of the disk. These pulses are fed to the input of the DC filter 10, the output voltage of which is Ue«. и чUe ". and h /т,/ t, где Ug - амплитуда посто нной составл ющей , соответствующа  нулевому углу наклона; t - длительность импульсов, поступающих на вход фильтра посто нной составл ющей; Т - период вращени  диска. Таким образом, выходное напр жение Ugj,,,; измен етс  пропорционально углу поворота объекта.where Ug is the amplitude of the constant component corresponding to the zero angle of inclination; t is the duration of the pulses arriving at the input of the DC filter; T is the period of rotation of the disk. Thus, the output voltage Ugj ,,,; changes in proportion to the angle of rotation of the object. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  угла наклона , содержащее установленные на основании электродвигатель, кодовый диск, датчик положени  кодового диска , выход которого подключен к перво- му входу RS-триггера и источник напр жени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено измерителем тока, формирователем импульсов и фильтром посто нной составл ющей, кодовый дискA tilt angle measuring device comprising a motor mounted on the base, a code disk, a code disk position sensor, the output of which is connected to the first input of the RS flip-flop and a voltage source, characterized in that it is equipped with a current meter pulse generator and constant filter, code disk вани  1. Датчик положени  диска, состо щий из излучател  4 и фотоприемника 5, вырабатьгоает одиночный импульс при прохождении диска 2 через датчик.1. A disk position sensor, consisting of radiator 4 and photodetector 5, generates a single pulse when disk 2 passes through the sensor. При отсутствии наклона интервал между импульсами датчика положени  диска и моментом перехода через нульIn the absence of a slope, the interval between pulses of the disk position sensor and the moment of zero crossing эксцентрично.закреплен на тродвигател , к входам из тока подключены последова диненные источник напр же тродвигатель, выход измер подключен к входу формиро пульсов, выход которого п второму входу RS-триггера торого подключен к входу eccentrically fixed to the motor, serial sources are connected to the current inputs, for example, a motor, the measurement output is connected to the input of the shape of the pulses, the output of which is connected to the second input of the RS flip-flop рав ен нулю. Импульс с фотоприемника .equals zero. Pulse with photodetector. 5 устанавливает RS-триггер в едини ч- 50 то нной составл ющей.5 sets the RS flip-flop to a one-to-50 component. Составитель И, Киселев Редактор А. Мотыль Техред Л.Олийньж Корректор С,ШекмарCompiled by And, Kiselev Editor A. Motyl Tehred L. Olijin Proofreader C, Shekmar 5five эксцентрично.закреплен на валу электродвигател , к входам измерител  тока подключены последовательно соединенные источник напр жени  и электродвигатель , выход измерител  тока подключен к входу формировател  импульсов , выход которого подключен к второму входу RS-триггера, выход которого подключен к входу фильтра посeccentrically fixed on the motor shaft, serially connected voltage source and electric motor are connected to the current meter inputs, the current meter output is connected to the input of the pulse former, the output of which is connected to the second input of the RS flip-flop, the output of which is connected to the filter input
SU874187197A 1987-01-23 1987-01-23 Device for measuring angle of slope SU1432332A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874187197A SU1432332A1 (en) 1987-01-23 1987-01-23 Device for measuring angle of slope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874187197A SU1432332A1 (en) 1987-01-23 1987-01-23 Device for measuring angle of slope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1432332A1 true SU1432332A1 (en) 1988-10-23

Family

ID=21282819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874187197A SU1432332A1 (en) 1987-01-23 1987-01-23 Device for measuring angle of slope

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1432332A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016054652A1 (en) * 2014-10-03 2016-04-07 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 408146, кл, G 01 С 7/04, 07.02.72. Авторское свидетельство СССР № 972212, кл. G 01 С 9/00, 26.01.81. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016054652A1 (en) * 2014-10-03 2016-04-07 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor
CN106796111A (en) * 2014-10-03 2017-05-31 德克萨斯仪器股份有限公司 The method and apparatus for being used to incline sensing using eccentric motor
US10415965B2 (en) 2014-10-03 2019-09-17 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor
CN106796111B (en) * 2014-10-03 2020-04-03 德克萨斯仪器股份有限公司 Method and apparatus for tilt sensing using an eccentric motor
EP3201568B1 (en) * 2014-10-03 2022-09-14 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for tilt sensing using eccentric motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880012426A (en) Automatic setting of steering center for power steering
KR850001708B1 (en) Driving system for sewing machine
SU1432332A1 (en) Device for measuring angle of slope
JP3391145B2 (en) Vehicle deceleration display device
EP0166699B1 (en) Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type
ES8609696A1 (en) Electrical steering angle sensor for motor vehicles.
US3946295A (en) Sonar flasher speed control
RU2199752C2 (en) Device for measuring rotation speed
SU1239846A1 (en) Sawtooth voltage generator with automatic amplitude control
SU1295222A1 (en) Method of determining value of step microdisplacements
SU847204A1 (en) Device for determining movement parameter deviation from those set by schedule
SU935722A1 (en) Device for measuring electric drive load moment
SU1336185A1 (en) D.c.electric drive
SU1117698A1 (en) Device for adjusting speed of magnetic tape
SU1558819A1 (en) Device for orienting plates with complicated contour
SU1247694A1 (en) Device for measuring electromagnetic torque of motor
KR19980047950A (en) Speed display device using encoder
SU1302238A1 (en) Control system
JPS6443099A (en) Motor driving control circuit
SU983545A1 (en) Rotor rotation direction and number of revolution determina tion device
SU1543523A1 (en) Dc electric drive
DE3262271D1 (en) Device for detecting the rotor angle of a synchronous machine
SU1654559A1 (en) Inclinometric transducer
KR970011253B1 (en) Apparatus for controlling operation of movable magnetic meter having coil type
SU1229560A1 (en) Displacement-to-relative pulse duration converter