SU1295104A1 - Motion converter - Google Patents
Motion converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1295104A1 SU1295104A1 SU853980352A SU3980352A SU1295104A1 SU 1295104 A1 SU1295104 A1 SU 1295104A1 SU 853980352 A SU853980352 A SU 853980352A SU 3980352 A SU3980352 A SU 3980352A SU 1295104 A1 SU1295104 A1 SU 1295104A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- sector
- screws
- nuts
- motion
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повьше- ние надежности и нагрузочной способности преобразовател движени . Преобразователь движени содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий 2 и ве- домьй 3 валы. На валу 2 размещена деталь 4, а на валу 3 - деталь 6. На взаимно обращенных поверхност х 15 по крайней мере двух деталей размещены рабочие элементы в виде секторных частей, винтов и гаек, размещенных попарно на каждой детали и в каждой паре имеющих различное направление резьбы. При повороте детали 4 секторна часть 9 винта, взаимодейству с секторной частью 11 гайки детали 5, перемещает последнюю. Это движение продолжаетс До тех пор, пока секторные части 9 и 11 не выйдут из зацеплени . Затем зацепл ютс секторные части деталей 4 и 5 и деталь 5 перемещаетс в обратном направлении . Деталь 6 при этом также вращаетс со скоростью, от1Й1чающейс от скорости вращени детали 4. 4з.п. ф-лы, 3 ил. . с $ (Л ю сд Фиг.ЗThe invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability and load capacity of the motion converter. The motion transducer comprises a housing 1, the drive 2 and the driving shaft 3 located therein. On shaft 2, part 4 is placed, and on shaft 3 is part 6. On mutually reversed surfaces 15 at least two parts are placed working elements in the form of sector parts, screws and nuts placed in pairs on each part and in each pair having different directions thread. When turning part 4, sector 4 of the screw 9, interacting with sector part 11 of the nut of part 5, moves the latter. This movement continues until the sector parts 9 and 11 are disengaged. Then the pie parts of the parts 4 and 5 are engaged and the part 5 moves in the opposite direction. Part 6 is also rotated at a speed that is dependent on the speed of rotation of part 4. 4z.p. f-ly, 3 ill. . with $ (L y sd Fig.Z
Description
112951112951
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл преобразовани ОДЕЮГО вида движени в другой или аналогичный, но с иными параметрами.,The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting a single movement type to another or similar, but with different parameters.,
Цель изобретени - повышение надежности и нагрузочной способности за счет изменени формы рабочих элементов , The purpose of the invention is to increase the reliability and load capacity by changing the shape of the working elements,
На фиг.1 изображен преобразова- JQ тель движени дл преобразовани вращательного движени во вращательное с другой скоростью; на фиг,2 - то же, разрез; на фиг.З - то же, вариант выполнени . 5Fig. 1 shows a JQ motion transform for converting a rotational motion into a rotational motion with a different speed; fig 2 is the same section; fig. 3 - the same embodiment. five
Преобразователь движени может быть предназначен дл преобразовани вращательного движени в возвратно- поступательное и наоборот, вращательного движени во вращательное с дру- 20 гой скоростью, вращательного- движени , в однонаправленное или разнонаправленное пр молинейное перемещение и наоборот, возвратно-поступательного движени в аналогичное с другими цшраметрами однонаправленное пр молинейное перемещение.The motion transducer can be designed to convert rotational motion into reciprocating and vice versa, rotational motion into rotary motion with another speed, rotational motion, into unidirectional or multidirectional linear motion and vice versa, reciprocating motion into similar with other gauges unidirectional linear movement.
В зависимости от вида преобразуемого движени преобразователь движени может иметь различное (не менее двух)30 количество деталей, от вида движени зависит и их форма.Depending on the type of movement being converted, a motion converter may have a different (at least two) 30 number of parts, their form depends on the type of movement.
Преобразователь движени содержр Т корпус 1, в котором размещены валы 2 и 3, три детали 4, 5 и 6, Детали 4 35 и 6 выполнены в виде колец и закреплены соответственно на валах 2 и 3. Деталь 5 имеет перемьп-:ку 7,-котора размещена на направл ющих 8, установленных в корпусе 1. На каждой детали 40 размещены рабочие элементы. Последние выполнены в виде секторных частей вин тов и гаек, размещенных попарно на каждой детали и в каждой паре имеющих различное направление резьбы. На де- 45 тали 4 размещены секторные части 9 и 10 винтов, на детали 5 - секторные части 11 и 42 гаек, взаимодействующих соответственно с секторными част ми 9 и 10 винтов детали 4, а также сеКтор-50 ные части 13 и 14 винтов.Motion transducer contains T case 1, in which shafts 2 and 3 are placed, three parts 4, 5 and 6, Parts 4 35 and 6 are made in the form of rings and fixed respectively on shafts 2 and 3. Part 5 has a jumper: 7, -ktora is placed on the guides 8 installed in the housing 1. On each part 40 there are working elements. The latter are made in the form of sector parts of screws and nuts placed in pairs on each part and in each pair having different thread directions. On part 45, sector parts 9 and 10 screws are placed on part 5 — sector parts 11 and 42 nuts interacting respectively with sector parts 9 and 10 screws of part 4, as well as section 5 and part 13 and 14 screws.
На детали 6 размещены секторные части 15 и 16 гаек, взаимодействующие соответственно с секторными част ми 14 винтов детали 5. Число пар 55 секторных частей винтов и гаек, взаимодействующих друг с другом, может быть выбрано в зависимости от требуе- - мого закона возвратно-поступательногоPart 6 contains sector parts 15 and 16 nuts, which interact respectively with sector parts 14 part 5 screws. The number of pairs of 55 sector parts of screws and nuts interacting with each other can be selected depending on the required reciprocating law
042042
движени детали 5, Длина секторных частейвинтов и гаек на детал х 4, 5 и 6 в каждой паре по оси преобразовател движени может быть различна, но об зательно равна длине взаимодействующих с ними секторных, частей, винтов и гаек, размещенных на другой детали и выбираетс также в зависимости от требуемого закона преобразовани движени .movements of part 5, the length of the sector parts of screws and nuts on parts 4, 5 and 6 in each pair along the axis of the motion converter can be different, but necessarily equal to the length of the sector, parts interacting with them, screws and nuts placed on another part also depending on the required motion conversion law.
Перемещение детали 5 ограничиваетс опорными поверхност ми 17 и 18 корпуса , или могут быть применены другие виды упоров (не показаны).The movement of the part 5 is limited to the support surfaces 17 and 18 of the housing, or other types of stops (not shown) may be used.
На фиг.З показан вариант выполне- ни преобразовател движени , где механическое взаимодействие деталей заменено магнитным. Дл этого секторные части винтов и гаек по крайней мере двух деталей 4 и 5 размещены с радиальным зазором И, и по крайней мере на детали 5 установлена система магнитного возбу)«дени , например, в виде посто нного магнита 19 и (или) подмагничивающих обмоток 20. В ра- диальном зазоре может быть помещена разделительна защитна перегородка (не показана).FIG. 3 shows an embodiment of a motion converter, where the mechanical interaction of parts is replaced by a magnetic one. For this, the sector parts of screws and nuts of at least two parts 4 and 5 are placed with a radial clearance of AND, and at least part 5 has a magnetic excitation system installed, for example, in the form of a permanent magnet 19 and (or) magnetic windings 20. A separating protective partition (not shown) can be placed in a radial gap.
Дл обеспечени длительного (неограниченного ) пр молинейного перемещени по крайней мере одна из дета- Jieй выполнена плоской (например, в виде соответствующей полосы между рельсами), и рабочие элементы размещены на ее плоской поверхности последовательно по ее длине, а вто- ра деталь св з.ана с возвратно-поступательным приводом (не показан).To ensure a long (unlimited) straight-line movement, at least one of the parts is flat (for example, in the form of a corresponding strip between the rails), and the work items are placed on its flat surface sequentially along its length, and the second part is connected .an with reciprocating drive (not shown).
Дл большей надежности работы преобразовател движени за счет гарантированного прохождени его деталью положен ш мертвых точек целесообразно устанавливать параллельно две системы деталей, рабочие элементы которых смещены по фазе .(не показаны)For greater reliability of operation of the motion converter due to guaranteed passage of its part on the set of dead spots, it is advisable to install in parallel two systems of parts whose working elements are out of phase. (Not shown)
В качестве ведущих элементов преобразовател могут использоватьс любые из деталей 4. 5 или 6,, Движение можно снимать также с любой из указанных деталей. Это обеспечивает возможность присоединени преобразовател движени непосредственно к рабочим част м двигателей без использовани дополнительных преобразующих механизмов, например к поршн м дви- гател внутреннего сгорани , к валу ротора или электродвигател и пр. Вариант с плоским выполнением деталей , в особенности с магнитным воз31295104As the leading elements of the converter, any of the parts 4. 5 or 6, can be used. Motion can also be removed from any of the specified parts. This makes it possible to connect the motion converter directly to the engine working parts without using additional conversion mechanisms, for example, the pistons of the internal combustion engine, to the rotor shaft or electric motor, etc. A version with flat parts, especially with a magnetic potential.
буждением, позвол ет использовать предлагаемьй преобразователь в комплексе с обычным двигателем практически любого вида вместо линейных электродвигателей , обладающих, особенно при малых скорост х движени , весьма низким значением КПД.By prediction, the proposed converter can be used in combination with a conventional engine of almost any kind instead of linear electric motors, which, especially at low speeds, have a very low efficiency value.
Система магнитного возбуждени имеет и то преимущество, что преобразователь движени может сочетать свойства одновременно преобразовател и муфты предельного моментч. Дл повышени КПД магнитное возбуждение целесообразно размещать на тех детал х , взаимное перемещение которых совершаетс с большей скоростью (меньшим моментом),The magnetic excitation system has the advantage that the motion transducer can combine the properties of a transducer and a maximum torque coupling at the same time. In order to increase the efficiency, magnetic excitation is advisable to be placed on those parts, the mutual displacement of which takes place at a higher speed (lower moment),
Секторные части винтов и гаек могут быть вьтолнены шарнирно-винтовым ( не показаны).The sector parts of the screws and nuts can be hinged-screw (not shown).
Преобразователь движени работает следующим образом.The motion converter operates as follows.
Например, при ведущей детали 4 вращение секторной части 9 винта преобразуетс в осевое перемещение секторной части 11 гайки детали 5 и одновременно самой детали 5. После выхода из зацеплени секторных частейFor example, with the driving part 4, the rotation of the sector part 9 of the screw is converted into axial movement of the sector part 11 of the nut part 5 and at the same time the part 5 itself.
9и 11 практически без промежутка вход т в зацепление секторна часть9 and 11 with almost no gap are engaged in the sector part
10винта детали 4 и секторна часть10-screw part 4 and sector part
12 гайки детали 5, и последн получает перемещение в обратном направлении . Перемещение детали 5 ограни-, чено опорными поверхност ми 17 и 18. Взаимодействие детали 5 с деталью 6 происходит в обратном пор дке. За . счет различных параметров резьбы секторных частей винтов и гаек деталей происходит преобразование скорости вращени .12 nut details 5, and the latter receives a movement in the opposite direction. The movement of part 5 is limited by support surfaces 17 and 18. The interaction of part 5 with part 6 occurs in reverse order. Behind . by varying the thread parameters of the sector parts of the screws and nuts of the parts, the rotational speed is converted.
Ведущей может быть и деталь 5, В этом случае детали 4 и 6 вращаютс с разными скорост ми. При плоском выполнении одной из деталей вращение ведущей детали или ее возвратно-поступательное перемещение может быть преобразовано в неограниченное одноPart 5 may also lead. In this case, parts 4 and 6 rotate at different speeds. With the flat execution of one of the parts, the rotation of the leading part or its reciprocating movement can be transformed into an unlimited one
5five
00
5five
00
5five
00
5five
направленное или реверсивное (в зависимости от условий работы) линейное перемещение ведомой детали, а при неподвижном закреплении плоской детали может перемещатьс основание, например вагон (не показан), на котором крепитс привод с ведущей деталью .directional or reversible (depending on the working conditions) linear movement of the driven part, and at fixed fixing of the flat part the base, for example a car (not shown), on which the drive with the driving part is attached, can move.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853980352A SU1295104A1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Motion converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853980352A SU1295104A1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Motion converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1295104A1 true SU1295104A1 (en) | 1987-03-07 |
Family
ID=21206620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853980352A SU1295104A1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Motion converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1295104A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2472051C2 (en) * | 2007-09-27 | 2013-01-10 | Эадс Дойчленд Гмбх | Mechanised drive of roller with overload protection |
-
1985
- 1985-12-06 SU SU853980352A patent/SU1295104A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1092266, кл. Е 21 В 4/00, 1983. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2472051C2 (en) * | 2007-09-27 | 2013-01-10 | Эадс Дойчленд Гмбх | Mechanised drive of roller with overload protection |
US8376862B2 (en) | 2007-09-27 | 2013-02-19 | Eads Deutschland Gmbh | Motorized spindle drive with overload protection |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109450313A (en) | Modular motor with Split type casing | |
CN115955141B (en) | Integrated two-degree-of-freedom stepping actuator based on piezoelectric driving | |
CN109600015B (en) | Stator excitation type linear rotating motor structure | |
SU1295104A1 (en) | Motion converter | |
JP5901943B2 (en) | Gear transmission and drive unit | |
KR100353457B1 (en) | Piezoelectric step motor | |
US6068573A (en) | Pancake motor nested within cam speed converter | |
CN2850121Y (en) | Compound permanent magnet electric machine | |
CN202978637U (en) | Double-direction rotation structure brushless motor | |
CN219477706U (en) | High-precision high-rigidity speed reduction motor | |
SU1647785A1 (en) | Multi-rotor electric motor | |
SU1309203A1 (en) | Synchronous electric motor | |
SU1191659A1 (en) | Mechanism for converting rotary into reciprocating motion | |
CN1118534A (en) | Linear reluctance motor | |
RU2779431C1 (en) | Controlled cascade synchronous electric drive | |
SU1814748A3 (en) | Electromagnetic converter of reciprocating motion to rotary motion | |
SU1239796A1 (en) | Single-phase motor with rolling rotor | |
RU1793134C (en) | Rotary-to-reciprocating-translational movement magnetic converter | |
SU752654A1 (en) | Arcuate-stator drive | |
SU1515278A1 (en) | Linear electric motor | |
SU453855A3 (en) | ELECTRIC STEP ENGINE | |
SU1341019A1 (en) | Manipulator | |
SU1742953A1 (en) | Electric motor with rolling rotor | |
SU1254228A1 (en) | Geneva stop-motion | |
SU1464265A2 (en) | Electric motor |