SU1515278A1 - Linear electric motor - Google Patents

Linear electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU1515278A1
SU1515278A1 SU874267583A SU4267583A SU1515278A1 SU 1515278 A1 SU1515278 A1 SU 1515278A1 SU 874267583 A SU874267583 A SU 874267583A SU 4267583 A SU4267583 A SU 4267583A SU 1515278 A1 SU1515278 A1 SU 1515278A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
magnetic
electric motor
linear electric
core
Prior art date
Application number
SU874267583A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Юрьевич Афанасьев
Заур Абдрашитович Насыров
Татьяна Анатольевна Суринова
Олег Владимирович Суринов
Original Assignee
Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева filed Critical Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority to SU874267583A priority Critical patent/SU1515278A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1515278A1 publication Critical patent/SU1515278A1/en

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматики. Целью  вл етс  повышение КПД и надежности. Линейный электродвигатель содержит шихтованный магнитопровод 1, обмотку 2  кор ,  рмо 3, кольцевые посто нные магниты 4, ферромагнитные втулки 5, подшипниковые щиты 6, подшипники 7, магнитопровод 8 ротора, немагнитную втулку 9, цилиндрический магнитопровод 10, опору 11, направл ющую 12, ротор 13 с клювообразными зубцами 14, причем на внутренней поверхности втулок 5 и на внешней поверхности магнитопроводов 8 выполнена кольцева  резьба с одинаковым шагом, а на внешней поверхности магнитопровода 10 и на внутренних поверхност х магнитопроводов 8 выполнена винтова  резьба с одинаковым шагом. При подаче питани  на обмотку 2  кор  ротор начинает вращатьс  и, взаимодейству  с магнитопроводом 10, перемещает статор в ту или иную сторону. Втулки 5 с цилиндрической резьбой разгружают подшипники от осевого усили , что повышает КПД и надежность линейного электродвигател . 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in automation systems. The goal is to increase efficiency and reliability. The linear electric motor contains a laminated magnetic core 1, a winding 2 core, a PMO 3, annular permanent magnets 4, ferromagnetic sleeves 5, bearing shields 6, bearings 7, magnetic circuit 8 of the rotor, nonmagnetic sleeve 9, cylindrical magnetic core 10, support 11, guide 12, a rotor 13 with kuvoobraznymi teeth 14, and on the inner surface of the sleeves 5 and on the outer surface of the magnetic cores 8 made annular thread with the same pitch, and on the outer surface of the magnetic core 10 and on the inner surfaces of the magnetic cores 8 on the screw thread with the same pitch. When power is applied to the winding 2, the core begins to rotate and, interacting with the magnetic core 10, moves the stator to one side or the other. Sleeve 5 with a cylindrical thread relieves bearings from axial force, which increases the efficiency and reliability of a linear electric motor. 1 il.

Description

11eleven

8 /У 08 / Y 0

СПSP

слcl

N5 N5

0000

31S31S

H44(ippTf niif «относитс  к электротехнике , к электрическим машинам и може г быгь использованс н системах ав том.ч тики.H44 (ippTf niif "refers to electrical engineering, electrical machinery and can be used on computer systems.

Ноль и:шбрстени  - повышение ли- H(M ifioro КПД и надежности.Zero and: shbrsteni - increase of li- H (M ifioro efficiency and reliability.

На чертеже прг-дставлена конструкции лииейно1--о элек родвигател ,In the drawing prg-dvlena constructions liniino1 - about the electric motor,

Злект родвиг атель содержит шихто- нанньи магникзпровод 1, обмотку 2  кор ,  рмо 3, кольцевые посто нные магниты 4, ферромагнитные втулки 5, шхщмипниковьге шиты 6, подшипники 7, ма гнитопроводы ротора в в1-ф.е гаек 8, немаг}1итную втулку 9, циливдрический магнитонровод 10, опору II, направл ющую 1 2. Electron rotor contains magnetic magnetic conductors 1, 2 core winding, PMO 3, annular permanent magnets 4, ferromagnetic sleeves 5, shchshmipnikovgie shity 6, bearings 7, rotor magnetic conductors in v1-f.e of nuts 8, non-magnetic} 1 sleeve 9, cylindrical magnetic conductor 10, support II, guide 1 2.

Посто нн(,1е магниты 4 намагничены радиально с противоположными другPermanent (, 1e magnets 4 are magnetized radially with opposing

другу пол рност ми и установлены на  рме 3. Втулки 5 установлены на по- сто нн1)1х магнитах 4. Немагнитна  втулка 9 объедин ет магнитопровода ротора 8 в жесткий ротор 13. Магнит- ные гайки имеют форму полых цилиндро с клювообразными зубцами 14, обращенными к магнитопроводу 1 статора и образующими чередующиес  разноименны полюсы ротора. Втулки 5, магнитопро- воды ротора 8 и цилиндрический маг- нитопровод 10 разделены между собой воздушным зазорс)м.to each other and mounted on the frame 3. The sleeves 5 are mounted on standing n1) 1x magnets 4. The non-magnetic sleeve 9 combines the rotor 8 magnetic cores into a rigid rotor 13. The magnetic nuts have the shape of a hollow cylinder with beak-shaped teeth 14 facing to the magnetic circuit 1 of the stator and the alternating forming alternating poles of the rotor. The sleeves 5, the magnetic rotor 8 and the cylindrical magnet 10 are separated by an air gap) m.

На ннутренней поверхности втулок 5 и на внешней поверхнстсти магнито- проводов ротора 8 выполнена кольцева резьба с одинаковым шагом, на внешне поверхности магнитопровода 10 и на внутренней поверхности магнитопрово- дов ротора 8 выполнена винтова  резь ба с (1дип,чк(1вым luai iiM,An annular thread with the same pitch is made on the inner surface of the sleeves 5 and on the outer surface of the magnetic rotor 8, on the outer surface of the magnetic circuit 10 and on the inner surface of the rotor 8 magnetic conductors there is a screw thread with (1 dip, pc (1st luai iiM,

Подшипники 7 имеют на внутренней расширенную проточку, обеспечивающую малое осевое перемещение гаек 8 относительно статора,Bearings 7 have on the inner extended groove, providing a small axial movement of the nuts 8 relative to the stator,

БОо Т 111а  часть магнитного потока посто нных магнитов 4 замыкаетс  по пути:  рмо 3 статора-посто нный магнит 4-птулка З-воздушный зазор маг- нитопг овода ротора 8-воздушный за- зор-магни1чиц)овод 10 и далее по ана л(Л ичипму ny-in до  рма 3 статора. Часть магни1ного потока посто нного м пипа 4 замыкаетс  по пути:  рмо 3 с 1 сгггра-посто пный магнит 4-втул- ка э-н р: дУ1 11нь1м за гнитопровод ротсра Я-к, поиооПра-nihie и синоспые на- копсч |1И1- и 1 4--ni:3jiyi;nibii зазор-магни- рпп -,, I .ii 1; I 4i .i4-. Ч (;iaTfipa.The BOO T 111a part of the magnetic flux of the permanent magnets 4 closes along the path: rom 3 stator-permanent magnet 4-sleeve 3-air gap magnetopg of the rotor head 8-air gap 2-chip) gadfly 10 and further along an analog ( Ny-in ichympum to stator 3 stator. Part of the constant-magnet magnetic flux 4 closes along the path: rom-3 with 1 sggra-permanent magnet 4-hub e-p: dU1 11n1m for the rotsra I-to, pooioPra-nihie and sinoscopy naps | 1I1- and 1 4 - ni: 3jiyi; nibii gap-magni-ripp - ,, I .ii 1; I 4i. i4-. H (; iaTfipa.

JjicK i родвигатель работа or следующим образом. JjicK i rover engine work or as follows.

При подаче на обмотку 2  кор  возникает вращающеес  г- а ни 1пое поле , увлекающее за собой jioTop. При вращении магнитонровеъ юв рсп ора 8 прюисходит осевое смещение винтовой резьбы магнитопровода ротора 8 относительно резьбы магнит)провода 10 и возникает осевое усилие, под действием которогб происходит смещение кольцевых резьб маг нитопроводов 8 относительно резьб втулок 5. По вл етс  осевое усилие, действующее на втулки 5, при этом стагор будет двигатьс  поступател1,по и его положение соответствует ми1П1муму магнитного сопротивлени  между магнитопро- водами ротора 8, втулками 5 и магни- топроводом О.When applied to the winding 2 core, a rotating field appears, and no first field, which carries along the jioTop. When the magnetonrove is rotated, an axial displacement of the screw thread of the rotor magnet 8 relative to the thread magnet wire 10 occurs and an axial force occurs, under the action of which the ring threads of the magnetic conductor 8 are displaced relative to the threads of the bushings 5. An axial force acts on the bushings 5, in this case the stagor will move the transducer1, and its position corresponds to the mi1P1muma of the magnetic resistance between the magnetic conductors of the rotor 8, the sleeves 5 and the magnetic conductor O.

Основна  часть магнитного потока проходит через )зтулки 5 и ма гнитопроводы ротора 8 по крггтчайшему пути в радиальном направлении, в св зи с чем втулки 5 и гайки 8 мох-ут быть весьма тонкими, м(змент инерции гаек В мал и они могут вращатьс  с большим ускорением.The main part of the magnetic flux passes through the bushings 5 and rotor 8 power lines along the shortest path in the radial direction, due to which the sleeves 5 and nuts 8 moss are very thin, m (the inertia of the nuts B is small and they can rotate with great acceleration.

На подшипники 7 осева  сила не . действует, так как она передаетс  магнитопроводом 8 к втулкам 5 через магнитное поле, поэтому механические потери в них практически отсутствуют за счет чего-повышаютс  энергетические показатели.On bearings 7 axial force not. It acts as it is transmitted by the magnetic conductor 8 to the bushes 5 through a magnetic field, therefore mechanical losses in them are practically absent due to which the energy indices increase.

Claims (1)

Формула изобретени  Линейный электродвигатель, содержащий статор, подвижно установленный относительно направл ющей, параллельной оси двигател , включающий шихтованный магнитопровод с обмоткой, размещенный между двум  кольцевыми намагниченными радиально с противоположной пол рностью ПОСТОЯНН1ЛМИ магнитами , соединенными  рмом, ротор, состо щий из двух магнитопроводов ротора , выполненных в виде no.ui.ix цилиндров с клювообразными зубцами на торцах , обращенных к шихтованному магнитопроводу статора н объединенных между собой нема riniTHoi i втулкой, и неподвижно установлепиыУ :1,илиндри- ческий магнитоп11()во/1, 1)аспол(1женный внутри ротора, примем ип внутренней поверхности магнш он i( ротора И на внешне попггх кч ти ,млимдриЧеСКОГО МаГНИ гон ; Я : Л.1 , -l,: з;-(МН ННЫХClaims of the Invention A linear electric motor comprising a stator movably mounted relative to a guide parallel to the motor axis, comprising a laminated magnetic circuit with a winding, placed between two annular magnetized radially with opposite polarity of the POWER-STANDING LMI magnets connected by a hub, a rotor consisting of two magnetic rotor, and in the form of no.ui.ix cylinders with kuvoobraznymi teeth at the ends facing the stator magnet conductor n interconnected non-ri niTHoi i with a sleeve, and fixedly installed: 1, a 11/11 () in / 1, 1) aspol (1) inside the rotor, let’s take the inside surface of the magnet i (the rotor AND on the outside of the MHD, a slimming MAGNY; I: L.1, -l ,: з ;-( MN OUT 5151527851515278 потдушным татором, выполнена винто-нитов и установленными с зазором отва  е ьба г одинакопым шагом, о т -носительно внешних поверхностей магJI и ч а ю щ и и с   тем, что, с не-нитопроводов ротора, причем на внутлью попышени  КПД и надежности, он .ренних поверхност х ферромагнитныхan airtight tator, made of screws and nitrides installed with a gap, are equally spaced, with respect to the external surfaces of the magnetic junction and the fact that, with non-rotor conduits, and for internal efficiency increase and reliability It is the low surface ferromagnetic снабжен двум  ферромагнитными втул-втулок и на внешних поверхност х магками , жестко прикрепленными к внут-нитопроводов ротора выполнена кольренним поверхност м посто нных маг-цева  резьба с одинаковым шагом.It is equipped with two ferromagnetic bushings and bushings on the external surfaces, which are rigidly attached to the internal rotor conduits, are made with ring surfaces of permanent magnetic thread with the same pitch.
SU874267583A 1987-06-25 1987-06-25 Linear electric motor SU1515278A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874267583A SU1515278A1 (en) 1987-06-25 1987-06-25 Linear electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874267583A SU1515278A1 (en) 1987-06-25 1987-06-25 Linear electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1515278A1 true SU1515278A1 (en) 1989-10-15

Family

ID=21313052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874267583A SU1515278A1 (en) 1987-06-25 1987-06-25 Linear electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1515278A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1464265, кл, Н 02 К 41/02, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1410215, кл. Н 02 К 41/02, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3978356A (en) Self-starting synchronous motor with permanent magnet rotor
US8237321B2 (en) Electrical machine, in particular a generator
JP2001520498A (en) Linear electromagnetic machine
US4634912A (en) Electromechanical transducer having a self-inductance cancelling coil assembly
SE459833B (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE
RU2694065C1 (en) Rotating electric machine equipped with magnetic flow control mechanism
SU1515278A1 (en) Linear electric motor
US4488069A (en) Stepping motor
CN108736675B (en) Moving-coil type unipolar permanent magnet rotary linear motor
CN110649729B (en) Multi-excitation single-pole vernier permanent magnet motor
CN1023855C (en) Synchronous machine
CN114123708A (en) Double-stator linear rotation two-degree-of-freedom fault-tolerant permanent magnet cylindrical motor
SU1410215A1 (en) Electric motor
RU2340068C1 (en) Electrical machine with disk rotor
SU1464265A2 (en) Electric motor
SU1515277A1 (en) Electric motor
RU176105U1 (en) Non-contact dc motor
RU2544836C1 (en) Stepping motor
RU2773047C1 (en) Generator with double-circuit stator winding and ring additional fixed electromagnetic circuit
JPS6248243A (en) Motor of permanent magnet system
RU72367U1 (en) INSTANT VALVE ENGINE OF THE SIDE TYPE
RU191977U1 (en) HIGH-TURNING ELECTRIC INDUCTOR TYPE MACHINE
SU1179489A2 (en) Contactless synchronous electric machine
RU2283527C2 (en) Low-speed induction motor
RU172408U1 (en) Non-contact dc motor