SU1294532A1 - Машина дл контактной стыковой сварки труб - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки и может быть использовано в машинах дл  контактной стыковой сварки труб, преимущественно при сооружении магистральных трубопроводов как из пр мых, так и из гнутых труб. Изобретение улучшает услови  эксплуатации внутритрубных стыкосварочных машин, упрощает центрирование гнутых труб, повышает производительность и качество сварки. Внутритрубна  стыко- сварочна  машина большой длины выполнена с двум  шарнирными сочленени ми: между сварочной головкой и штангой и между сварочной головокй и насосной станцией. Шарнирные сочленени  с помощью двух групп гидроцилиндров обеспечивают центрирование сварочной головки , придают жесткость сварочной машине при монтаже ее на стыке и обес-. печивают свободу изменени  продольной оси при фиксации машины в гнутой трубе .и при ее перемещении внутри с гнутого трубопровода. 2 ил. (Л 1C со 4; О1 со to

Description

.1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  контактной .стыковой сварки кольцевых стыков труб в услови х строительства магистральных трубопроводов .

Целью изобретени   вл етс  улучшение условий эксплуа тацни машины, упрощение центрировани  гнутых труб повышение производительности и качества сварки.

На фиг.1 изображена машина, расположенна  в гнутой трубе, общий ви на фиг. 2 - шарнирное сочленение сврочной головки предлагаемой машины с корпусом соедин емой части машины

Машина состоит из сварочной голоки 1 , в корпусе которой расположен отсек гидроаппаратуры 2, из штанги 3 со сварочным кабелем и проводами управлени , насосной станции 4, привода 5, насосной станции и механизма перемещени  машины в свариваемой трубе, редуктора б перемещени  и механизма 7 перемещени .

Сварочна  головка 1 соединена с насосной станцией 4 и штангой 3 шар нирными сочленени ми 8 и 9, выполненными идентичными по конструкции . .

На конце корпуса 10 сварочной головки Т (фиг.2) закреплен диск 11 с зазорами в гнезде, выполненном в корпусе 12 соедин емой части машины (например, корпус насосной станции 4) с возможностью покачивани  в нем. В корпусе 12 соедин емой части машины закреплен штифт 13, св занный с зазором с дискам 11. Диск 11 снабжен дополнительной шарнирной св зью с корпусом 12 с помощью гидроцилиндров 14, равномерно расположенных по окружности, штоки 15 которых соединены с диском 11 с помощью шарниров 16, а их корпуса с корпусом 12 соедин емой части машины - с йомощью шарнира 17.

На диске Т1 со стороны сварочной головки жестко закрепл-ены кронштейны 18, равномерно расположенные по окружности, на ос х 19 которых установлены двухплечие рычаги 20. На одном конце рычага 20 на оси 21 с возможностью поворота закреплены опорные ролики 22. /Другой конец 23 двуплечего рычага 20 шарнирно установлен в обойме 24, расположенной концентрично корпусу 10 сварочной головки. На кронштейнах обоймы 24 закреплены штоки 25 гидроцилиндров

5

945322

26, корпуса которых жестко соединены с корпусом 10 сварочной головки 1. Свариваемый трубопровод обозначен позицией 27, а привариваема  труба

5 обозначена позицией 28 (фиг.1).

Машина дл  контактной стыковой сварки труб работает следующим образом .

Машина заводитс  в свариваемый

O трубопровод 21 с. помощью механизма 7 перемещени  так, что торец трубопровода 27 располагаетс  между токо- подвод щими вкладышами за дамных башмаков сварочной головки. При этом

5 рабоча  жидкость подаетс  в рабочую полость гидроцилиндров 14 шарнирного сочленени  8. И так как штоки 15 закреплены на диске 11, диск начинает двигатьс  до упора, выполненного

0 в гнезде корпуса 12 насосной станции, т.е. запира  шарнирное сочленение, создава  жесткость в конструкции машины. Машина свободно вводитс  в трубопровод 27.

Как только машина станет в исходное положение дл  сварки, рабоча  жидкость подаетс  в полости, противоположные рабочим гидроцилиндров 14. Шарнирное сочленение 8 расстопари ваетс . Ходовые ролики механизма 7 перемещени  устанавливают хвостовик машины по оси трубопровода 27, а в месте расположени  шарнирного сочленени  8 машина свободно, не по оси

35 трубопровода, устанавливаетс  по гнутой трубе.

Далее рабоча  жидкость подаетс  в полости гидроцилиндров механизма зажати  сварочной головки 1, и процесс

зажати  и центрировани  сварочной головки относительно трубопровода 27 происходит известным способом. Затем рабоча  жидкость подаетс  в рабочие полости гидроцилиндров 2б, св занных

с обоймой 24 шарнирного сочленени  8. И так как штоки 25 зтих гидроцилиндров жестко закреплены на кронштейнах обоймы 24, обойма начинает двигатьс  в сторону стыка, двуплечие рычаги 20 пр50 ворачиваютс  вокруг осей 19 и опорные ролики 22 прижимаютс  к внутренней поверхности трубопровода 27 и центрируют конец сварочной головки относительно оси трубопровода.

55 Далее на свободный конец сварочной машины со стороны штанги 3 надвигаетс  труба 28 до упора в торец трубопровода 27. Дл  придани  жесткости конструкции этой части машины

предварительно рабоча  жидкость подаетс  в рабочие полости гидроцилиндро шарнирного сочленени  9, конструкци  которых аналогична конструкции шарнирного сочленени  8. Стопорение производитс  вторым шарнирным сочленением 9 аналогично шарнирному сочленению 8.

После того, как привариваема  труба 28 установлена в торец трубопро- вода 27, рабоча  жидкость подаетс  в полости, противоположные рабочим гидроцилиндров стопорени  и шарнирное сочленение 9 расстопариваетс .Затем производитс  зажатие вторыг-i за- жимом сварочной головки 1 известным образом. При этом происходит центрирование привариваемой трубы 28 относительно сварочной головки 1 и трубопровода 27. Конец сварочной головки 1 относительно оси трубы 28 центрируетс  при помощи гидроцилиндров, установленных на кронштейнах обоймы шарнирного сочленени  9,которые выполнены аналогично гидроцилиндрам 26 шарнирного сочленени  В.

Подаетс  ток на; сварочный трансформатор и рабоча  жидкость под давлением - в полости цилиндров осадки. Под воздействием тока торцы трубы оплавл ютс  и разогреваютс . После достаточного разогрева, определ емого программой сварки, происходит осадка. Сварка окончена. После сварки рабоча  жидкость подаетс  в противоположные рабочим полости всех цилиндров осадки и зажати , и механизмы сварочной головки возвращаютс  в исходное положение. Затем рабоча  жидкость подаетс  в рабочие полости гидроцилиндров 14 шарнирных сочленений 8 и 9, штоки 15 этих цилиндров , упира сь в диск 11, стопор т шарнирные сочленени . Сварочна  машина, приобрета  жесткую конструк- цию, выезжает с помош:ью своего механизма 7 перемещени  из сваренной клети так, чтобы торец трубопровода попал посредине между токоподво- д щими вкладышами сварочной головки, и все операции повтор ютс .

Таким образом, в случае сварки гнутых труб, например труб, имеющих радиус гиба 60 м при диаметре трубопровода 1220-1420 мм, применение предлагаемой конструкции шарнирного сочленени  сварочной, головки с насосной станцией и штангой позвол ет

j

0 5 0 5

Q ,

5

0

при вводе в трубопровод сварочной машины придать машине жесткую конст- . рукцию. В то же врем  при передвижении машины по гнутой трубе и при центровании сварочной головки в трубопроводе и трубе относительно сварочной головки, наличие дополнительной шарнирной св зи сварочной головки с соедин емой частью машины в виде гидроцилиндров, имеющих шарнир на концах штоков, закрепленных в диске шарнирного сочленени , и шарнирное закрепление корпусов этих цилиндров к корпусу присоедин емой части машины , позвол ет получить гибкую конструкцию внутритрубной машины.

Наличие двуплечих рычагов, имеющих возможность поворачиватьс  вокруг -оси, жестко закрепленной на диске шарнирного сочленени  кронштейнами , и расположенных равномерно по окружности вокруг обоймы, установленной с возможностью продольного перемещени  относительно корпуса сварочной Головки, позвол ет поддерживать сварочную головку все врем  по оси трубопровода, независимо от того, машина передвигаетс  по пр мому участку и  вл етс  жесткой конструкцией, или по гнутому участку трубопровода,  вл  сь при этом гибкой конструкцией, при этом шарнирное сочленение либо застопорено, либо шарнирно соедин ет части машины.

Когда центр т жести машины нахо- . дитс  за пределами торца трубопровода , в случае ввода машины в трубопро-, вод предлагаема  конструкци  шарнирного сочленени , выполненна  в виде гибкой конструкции (возможность покачивани  дисков в гнезде соедин емой части машины) с дополнительной шарнирной св зью (шарнирное соединение корпусов и штоков группы не менее трех гидроцилиндров, расположенных равномерно по окружности, с диском шарнирного сочленени , закрепленным на корпусе сварочной головки, и корпусом присоедин емой части машины ) и опорными роликами, расположенными на обойме корпуса сварочной головки и св занными с корпусом сварочной головки силовым приводом, позвол ет произвести необходимые технологические операции без дополни тельного оборудовани  и обслуживающего персонала. Кроме того, машина

легко центрируетс , повышаетс  качество сварки и производительность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Машина дл  контактной стыковой сварки труб, включающа  сварочную головку, корпус которой с помощью шарнирных сочленений соединен с одной стороны с корпусом насосной стан- ции, а с другой - со штангой, опорные ролики, установленные с возможностью их прижати  к поверхности трубы с помощью гидроцилиндров, о т л и- чающа с  тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации машины , упрощени  центрировани  гнутых труб, повышени  производительности и качества сварки, каждое из шарнирных сочленений выполнено в виде жестко закрепленного на корпусе сварочной головки и смонтированного с зазорами с возможностью покачивани - относительно продольной оси машины в гнезде, выполненном в корпусе соеди

   /о

   294532 6

   н емой части машины, диска с пазами- и кронштейнами, размещенными по окружности на стороне- обращенной к сварочной головке, и обоймы с пазами, смонтированной на корпусе сварочной головки с возможностью перемещени  вдоль его оси, при этом корпус соедин емой части мащины снабжен штифтом , установленным с зазором в пазу диска, и гидроцилиндрами, размещенными равномерно по окружности и шарнирно соединенными своими корпусами с корпусом соедин емой части машины, а штоками - с диском, диск

   15 снабжен двуплечими рычагами, на одних концах которых смонтированы с возможностью поворота опорные ролики , смонтированными с возможностью покачивани  на его кронштейнах и

   20 взаимодействи  другими своими концами с обоймой, а корпус сварочной головки снабжен смонтированными на нем по окружности своими-корпусами гидроцилиндрами, штоки которых за-- -5 креплены на обойме.

   7 6

   (Ри.2.1

   26

   ю

   ВНИМШ Заказ 425./12 Тираж 976-Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4