SU1291366A1

SU1291366A1 - Гибкое автоматизированное производство

Info

Publication number: SU1291366A1
Application number: SU843782968A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Беляев; Николай Николаевич Гуров
Original assignee: Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1987-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств (ГАП). Цель изобретени - повышение уровн оптимизации транспортировки объектов производства, дл чего транспортна система Г.А.Па выполнена в виде автоматических кранов мостового типа, установленных внутри и вне цехов 1-9 и движущихс по транспортным трассам 12, дл чего последние св заны поворотными станци ми, и перегрузочных станций 16, расположенных по границам каждого из цехов 1-9 с возможностью взаимодействи с автоматическим краном своего цеха и автоматическими кранами, установленными вне цехов. 6 ил. 5 /7 2 2 Л: и 7 и 7 И1 S-T-S Ш 3 -g-1-sш ю со NittA СО о С5 V 12 Физ.1 Ю

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств (ГАП).

Цель изобретени - повышение уровн оптимизации транспортировки объектов производства за счет возможности выбора из р да возможных наиболее короткого пути транспортировани объектов производства из одного цеха в другой.

На фиг. 1 показана планировка гибкого автоматизированного производства (ГАП); на фиг. 2 - планировка одного из цехов ГАП; на фиг. 3 - автоматический кран мостового типа со сменными модул ми- роботами; на фиг. 4 - перегрузочна станци ; на фиг. 5 - переводна станци ; на фиг. 6 - вид А на фиг. 5.

ГАП содержит цех заготовок 1, склад 2 инструмента, склад 3 приспособлений, цех 4 термообработки, цех 5 механообработки, измерительное отделение 6, цех 7 сварки, цех 8 покрытий, цех 9 мойки, склад 10 готовых изделий, комплекс управл юш,их ЭВМ 11 путевые межцеховые транспортные трассы 12, по которым перемеш.аютс автоматические краны мостового типа.

Цех 5 механообработки (фиг. 2) содержит технологическое оборудование 13, позиции 14 загрузки-выгрузки поддонов, кассет, магазинов, склад 15 сменных модулей-роботов , инструмента и приспособлений, четыре передаточные станции 16, автоматический кран 17 мостового типа, рельсовый транспортный путь 18, по которому перемешаетс автоматический кран.

Автоматический кран 17 мостового типа (фиг. 3) состоит из траверсы 19, каретки 20, перемешающейс по траверсе, штанги 21, имеющей возможность поворота, опускани и подъема, сменного модул -робота 22, автоматически устанавливаемого на штангу 21

Специальна перегрузочна станци 16 содержит автоматическую платформу 23 (фиг. 4), котора перемещаетс по направл ющим 24 от электродвигател 25 посредством щариковой винтовой передачи 26. На платформу 23 устанавливаетс тара 27 с заготовками, детал ми, приспособлени ми, инструментом, стружкой. Передача тары из цеха в цех или из цеха на межцеховую трассу производитс через подъемные ворота 28. Контроль кода тары и ее прохождени через границу цеха осуществл етс фотометрическими датчиками 29 и 30.

Подвод электроэнергии к мостовым кранам 17 осуществл етс с помощью тролей 31. Также на мостовых кранах 17 установлены автономные устройства ЧПУ 32, соединенные гибким кабелем 33 с каретками 20. Подвод электроэнергии к исполнительным механизмам сменных роботов, устанавливаемых на кранах 17, осуществл етс через разъемы 34, установленные в плоскости разъема штанги 21 и сменного робота 22. Устройство

5

дл смены роботов выполнено в виде поворотного кругового магазина 35, в чейках которого и располагаютс сменные модули- роботы 22.

В местах пересечени межцеховых трасс установлены поворотные станции 36, кажда из которых выполнена в виде сварной конструкции 37, установленной на колоннах 38, в которой имеетс отрезок рельсового пути 39. конструкци имеет зубчатый венец 40, вход щий в зацепление с приводной шестерней 41 механизма 42 поворота.

Транспортна система ГАП работает следующим образом.

Заготовки из цеха 1 заготовок по межцеховым транспортным трассам 12 перемещаютс в таре автоматическими кранами 17 мостового типа к передаточным станци м, например, цеха 5 механообработки. Автоматический кран опускает тару 27 на одну 0 из автоматических платформ 23. После включени двигател 25 платформа 23 перемешает тару 27 через ворота 28 в цех 5, где ее поднимает и транспортирует в нужное место автоматический кран 17 мостового типа, обслуживающий цех 5 механообработки . Тара может быть доставлена на позиции 14 загрузки-выгрузки или на склад 15. Автоматический кран 17 мостового типа выполн ет две функции: входит в общую транспортную систему ГАП и одновременно обслуживает оборудование, наход щеес в цехе 5. Дл этого на штангу 21 могут быть автоматически установлены сменные модули- роботы 22, хран щиес на складе 15. Переход мостовых кранов 17, установленных вне цехов, с одной межцеховой трассы 12 на другую осуществл етс при помощи поворотных станций 36. При следовании мостового крана например, с трассы А на трассу Б (фиг. 6) поворотна станци 36 пропускает мостовой кран без остановки, не поворачива сь. При следовании мостового крана с трассы А на трассу В или Г последний заходит на отрезок рельсового пути поворотной станции 36 и останавливаетс . При этом подаетс команда на механизм поворота, и при помощи зубчатого венца поворотна станци 36 вместе с мостовым краном поворачиваетс на 90° в нужную сторону, после чего мостовой кран продолжает движение.

5

0

5

Claims

Формула изобретени

Гибкое автоматизированное производство , содержащее цехи и участки различного технологического назначени с соответствующим технологическим оборудованием, транспортную систему, отличающеес тем, что, с целью экономии производственных площадей и повыплени уровн оптимизации транспортировки объектов производства, транспортна система выполнена в виде

автоматических кранов мостового типа, установленных внутри и вне цехов и участков, и перегрузочных станций, расположенных в каждом из цехов и участков с возможностью взаимодействи с автоматическим краном своего цеха (участка) и автоматическими кранами, размещенными вне цехов (участков), причем в каждом цехе (участке) расположено несколько перегрузочных стан/3 16

ций, и цехи (участки) объединены в блоки, внутри которых имеют общие участки границ, и размещены с возможностью передачи объектов производства в цехи (участки) этого же блока - посредством цеховых автоматических кранов и перегрузочных станций, в цехи (участки) других блоков - посредством цеховых и межцеховых автоматических кранов и перегрузочных станций.

/J / /

ю

41

V

/

15

73 -16

W

////////,

-t:

5

Фиг.З

Фиг,. 5

7

фиг. 6

Составитель А. Котов

Редактор А. СабоТехред И. ВересКорректор М. Пожо

Заказ 84/17Тнр 1ж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35,V Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое нредпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4